RU2016117175A - Способ приведения во вращение несущего винта и соответствующее устройство - Google Patents
Способ приведения во вращение несущего винта и соответствующее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016117175A RU2016117175A RU2016117175A RU2016117175A RU2016117175A RU 2016117175 A RU2016117175 A RU 2016117175A RU 2016117175 A RU2016117175 A RU 2016117175A RU 2016117175 A RU2016117175 A RU 2016117175A RU 2016117175 A RU2016117175 A RU 2016117175A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- blade
- sleeve
- upper rotor
- lower rotor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 7
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
- B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
- B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/80—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement for differential adjustment of blade pitch between two or more lifting rotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Claims (58)
1. Способ приведения во вращение несущего винта, который применим к двухвинтовому соосному автономному вертолету, отличающийся тем, что этот двухвинтовой соосный автономный вертолет содержит:
наружный вал (19);
втулку (14) нижнего несущего винта, закрепленную на внешней стороне одного из концов наружного вала (19);
по меньшей мере два зажимных элемента первой лопасти, соединенных с втулкой (14) нижнего несущего винта, причем каждый из зажимных элементов первой лопасти выполнен с возможностью закручивания относительно втулки (14) нижнего несущего винта и содержит первый зажим (20) лопасти и второй зажим (22) лопасти, причем первый зажим (20) лопасти и второй зажим (22) лопасти совместно зажимают лопасть нижнего несущего винта;
внутренний вал (15);
втулку (16) верхнего несущего винта, закрепленную на внешней стороне одного из концов внутреннего вала (15);
по меньшей мере два зажимных элемента второй лопасти, соединенных с втулкой (16) верхнего несущего винта, причем каждый из зажимных элементов второй лопасти выполнен с возможностью закручивания относительно втулки (16) верхнего несущего винта и содержит третий зажим (17) лопасти и четвертый зажим (18) лопасти, причем третий зажим (17) лопасти и четвертый зажим (18) лопасти совместно зажимают лопасть верхнего несущего винта;
коробку, вмещающую зубчатую передачу, и содержащую верхнюю крышку (26), корпус (27) коробки и нижнюю крышку (1), причем зубчатая передача соединена с наружным валом (19) и внутренним валом (15);
синхронный шкив (7), соединенный с зубчатой передачей, причем вращение синхронного шкива обеспечивает приведение во вращение зубчатой передачи таким образом, чтобы привести во вращение наружный вал (19) и внутренний вал (15), при этом вращение наружного вала (19) имеет противоположное направление по отношению к внутреннему валу (15), втулка (14) нижнего несущего винта неподвижна относительно наружного вала (19), а втулка (16) верхнего несущего винта неподвижна относительно внутреннего вала (15);
систему приведения во вращение несущих винтов, содержащую систему приведения во вращение верхнего несущего винта и систему приведения во вращение нижнего несущего винта;
причем способ приведения во вращение несущего винта содержит следующее:
принимают команды на управление полетом;
получают текущие вращательные состояния первых двигателей (9), соответствующих по меньшей мере трем первым исполнительным механизмам (8) в системе приведения во вращение нижнего несущего винта, и текущие вращательные состояния вторых двигателей (49), соответствующие по меньшей мере трем вторым исполнительным механизмам (58) в системе приведения во вращение верхнего несущего винта; причем каждый из первых исполнительных механизмов (8) однозначно соответствует одному первому двигателю (9), каждый из вторых исполнительных механизмов (58) однозначно соответствует одному второму двигателю (49), при этом каждый из первых двигателей (9) однозначно соответствует одному текущему вращательному состоянию, каждый из вторых двигателей (49) однозначно соответствует одному текущему вращательному состоянию;
определяют требуемые первые вращательные состояния первых двигателей (9) в соответствии с командой на управление полетом и текущими вращательными состояниями первых двигателей (9); причем каждый из первых двигателей (9) однозначно соответствует одному первому вращательному состоянию;
определяют требуемые вторые вращательные состояния вторых двигателей (49) в соответствии с командой на управление полетом и текущими вращательными состояниями вторых двигателей (49); причем каждый из вторых двигателей (49) однозначно соответствует одному второму вращательному состоянию;
управляют первым двигателем (9) с обеспечением его вращения в соответствующем первом вращательном состоянии так, чтобы удлинять, укорачивать или оставлять неизменной первую резьбовую штангу (65) наружной муфты каждого из первых исполнительных механизмов (8) при вращении соответствующего первого двигателя (9), чтобы приводить стационарную тарелку (11) автомата перекоса нижнего несущего винта в системе приведения во вращение нижнего несущего винта к наклону в определенном направлении и, таким образом, приводить в движение вращающуюся тарелку (24) автомата перекоса нижнего несущего винта, по меньшей мере две нижних тяговых штанги (35) наклонного плеча и по меньшей мере два наклонных плеча (13) зажима лопасти нижнего несущего винта, обеспечивая возможность закручивания зажимных элементов первой лопасти относительно втулки (14) нижнего несущего винта; причем, каждый из первых исполнительных механизмов (8) содержит корпус; при этом обеспечена возможность телескопически выдвигать и задвигать первую резьбовую штангу (65) наружной муфты, при этом один ее конец находится в корпусе, а конец каждой из первых резьбовых штанг (65) наружной муфты, который выступает из корпуса, соединен со стационарной тарелкой (11) автомата перекоса нижнего несущего винта; вращающаяся тарелка (24) автомата перекоса нижнего несущего винта посажена на стационарную тарелку (11) автомата перекоса нижнего несущего винта, при этом стационарная тарелка (11) автомата перекоса нижнего несущего винта соединена с вращающейся тарелкой (24) автомата перекоса нижнего несущего винта через подшипник (57) скольжения нижнего несущего винта, при этом вращающаяся тарелка (24) автомата перекоса нижнего несущего винта и вращающаяся тарелка (11) автомата перекоса нижнего несущего винта выполнены с возможностью вращаться независимо друг от друга; один конец каждого из наклонных плеч (13) зажима лопасти нижнего несущего винта закреплен на заданной монтажной поверхности соответствующего зажимного элемента первой лопасти; один конец каждой из тяговых штанг (35) наклонного плеча соединен с другим концом соответствующего наклонного плеча (13) зажима лопасти нижнего несущего винта; вращающаяся тарелка (24) автомата перекоса нижнего несущего винта соединена с другим концом каждой из тяговых штанг (35) наклонного плеча;
управляют вторым двигателем (49) с обеспечением его вращения в соответствующем втором вращательном состоянии так, чтобы удлинять, укорачивать или оставлять неизменной вторую резьбовую штангу (28) наружной муфты каждого из вторых исполнительных механизмов (58) при вращении соответствующего второго двигателя (49), чтобы приводить стационарную тарелку (3) автомата перекоса верхнего несущего винта в системе приведения во вращение верхнего несущего винта к наклону в определенном направлении и, таким образом, приводить в движение вращающуюся тарелку (4) автомата перекоса верхнего несущего винта, по меньшей мере две L-образные рулевые штанги (47) верхнего несущего винта, по меньшей мере две нижние рулевые штанги (45) верхнего несущего винта, по меньшей мере две тяговых штанги (56) внутри внутреннего вала (15), по меньшей мере две верхние рулевые штанги (40) верхнего несущего винта, по меньшей мере две верхние тяговые штанги (41) наклонного плеча и по меньшей мере два наклонных плеча (42) зажима лопасти верхнего несущего винта, обеспечивая возможность закручивания зажимных элементов второй лопасти относительно втулки (16) верхнего несущего винта; причем каждый из вторых исполнительных механизмов (58) содержит корпус; при этом обеспечена возможность телескопически выдвигать и задвигать вторую резьбовую штангу (28) наружной муфты, при этом один ее конец находится в корпусе, а конец каждой из вторых резьбовых штанг (28) наружной муфты, который выступает из корпуса, соединен со стационарной тарелкой (3) автомата перекоса верхнего несущего винта; стационарная тарелка (3) автомата перекоса верхнего несущего винта соединена с вращающейся тарелкой (4) автомата перекоса верхнего несущего винта, при этом вращающаяся тарелка (4) автомата перекоса верхнего несущего винта и стационарная тарелка (3) автомата перекоса верхнего несущего винта выполнены с возможностью вращения независимо друг от друга; один конец каждого из наклонных плеч (42) зажима лопасти верхнего несущего винта закреплен на заданной монтажной поверхности соответствующего зажимного элемента второй лопасти; при этом один конец каждой из тяговых штанг (41) наклонного плеча соединен с другим концом соответствующего наклонного плеча (42) зажима лопасти верхнего несущего винта; один конец каждой из верхних рулевых штанг (40) верхнего несущего винта соединен с другим концом соответствующей верхней тяговой штанги (41) наклонного плеча; верхняя тяговая втулка (39), соединенная с другим концом каждой из верхних рулевых штанг (40) верхнего несущего винта; один конец каждой из тяговых штанг (56) соединен с соответствующей верхней рулевой штангой (40) верхнего несущего винта через верхнюю тяговую втулку (39); один конец нижней тяговой втулки (64) соединен с другим концом тяговой штанги (56); один конец каждой из нижних рулевых штанг (45) верхнего несущего винта соединен с нижней тяговой втулкой (64) и также соединен с другим концом соответствующей тяговой штанги (56) через нижнюю тяговую втулку (64); один конец каждой из L-образных рулевых штанг (47) верхнего несущего винта соединен с другим концом соответствующей нижней рулевой штанги (45) верхнего несущего винта; вращающаяся тарелка (4) автомата перекоса верхнего несущего винта соединена с другим концом L-образной рулевой штанги (47) верхнего несущего винта;
причем, вращая втулку (14) нижнего несущего винта вместе с наружным валом (19), приводят во вращение вращающуюся тарелку (24) автомата перекоса нижнего несущего винта за счет действия по меньшей мере двух блоков управления нижним несущим винтом в системе приведения во вращение нижнего несущего винта; вращая втулку (16) верхнего несущего винта вместе с внутренним валом (15), приводят во вращение вращающуюся тарелку (4) автомата перекоса верхнего несущего винта за счет действия L-образных рулевых штанг (47) верхнего несущего винта и нижних рулевых штанг (45) верхнего несущего винта; при этом один конец каждого из блоков управления нижним несущим винтом закреплен на втулке (14) нижнего несущего винта, а другой конец закреплен на вращающейся тарелке (24) автомата перекоса нижнего несущего винта;
причем отсутствие вращения стационарной тарелки (11) автомата перекоса нижнего несущего винта вместе с вращающейся тарелкой (24) автомата перекоса нижнего несущего винта обусловлено действием первой антиротационной стойки (25) и первого ползуна (44) в системе приведения во вращение нижнего несущего винта; отсутствие вращения стационарной тарелки (3) автомата перекоса верхнего несущего винта вместе с вращающейся тарелкой (4) автомата перекоса верхнего несущего винта обусловлено действием второй антиротационной стойки (29) и второго ползуна (30) в системе приведения во вращение верхнего несущего винта; при этом один конец первой антиротационной стойки (25) закреплен на верхней крышке (26), а другой конец снабжен сквозным отверстием, при этом первый ползун (44) расположен на стационарной тарелке (11) автомата перекоса нижнего несущего винта и проникает в сквозное отверстие первой антиротационной стойки (25); один конец второй антиротационной стойки (29) закреплен на монтажной плите (2) исполнительных механизмов, а другой конец снабжен сквозным отверстием, при этом, второй ползун (30) расположен на стационарной тарелке (3) автомата перекоса верхнего несущего винта и проникает в сквозное отверстие второй антиротационной стойки (29).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что командами на управление полетом являются:
команда на отрыв, команда на зависание, команда «вперед», команда на реверс, команда «лево руля» или команда «право руля».
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что шаг определения требуемых первых вращательных состояний первых двигателей (9) в соответствии с командой на управление полетом и текущими вращательными состояниями первых двигателей (9) содержит следующее:
определяют текущий угол закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов первой лопасти относительно втулки (14) нижнего несущего винта, в соответствии с текущими вращательными состояниями первых двигателей (9); причем каждый из зажимных элементов первой лопасти однозначно соответствует одному текущему углу закручивания;
определяют требуемый первый угол закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов первой лопасти относительно втулки (14) нижнего несущего винта в соответствии с командой на управление полетом и текущим углом закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов первой лопасти относительно втулки (14) нижнего несущего винта; причем каждый из зажимных элементов первой лопасти однозначно соответствует одному первому углу закручивания;
определяют требуемое первое вращательное состояние каждого из первых двигателей (9) в соответствии с требуемым первым углом закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов первой лопасти относительно втулки (14) нижнего несущего винта;
соответственно, шаг определения требуемых вторых вращательных состояний вторых двигателей (49) в соответствии с командой на управление полетом и текущими вращательными состояниями вторых двигателей (49) содержит следующее:
определяют текущий угол закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов второй лопасти относительно втулки (16) верхнего несущего винта, в соответствии с текущими вращательными состояниями вторых двигателей (49); причем каждый из зажимных элементов второй лопасти однозначно соответствует одному текущему углу закручивания;
определяют требуемый второй угол закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов второй лопасти относительно втулки (16) верхнего несущего винта в соответствии с командой на управление полетом и текущим углом закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов второй лопасти относительно втулки (16) верхнего несущего винта; причем каждый из зажимных элементов второй лопасти однозначно соответствует одному второму углу закручивания;
определяют требуемое второе вращательное состояние каждого из вторых двигателей (49) в соответствии с требуемым вторым углом закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов второй лопасти относительно втулки (16) верхнего несущего винта.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что команду на управление полетом отправляют с помощью устройства дистанционного управления.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что команду на управление полетом отправляют через наземную станцию управления.
6. Система приведения во вращение несущих винтов, которая применима к двухвинтовому соосному автономному вертолету, отличающаяся тем, что этот двухвинтовой соосный автономный вертолет содержит:
наружный вал (19);
втулку (14) нижнего несущего винта, закрепленную на внешней стороне одного из концов наружного вала (19);
по меньшей мере два зажимных элемента первой лопасти, соединенных с втулкой (14) нижнего несущего винта, причем каждый из зажимных элементов первой лопасти выполнен с возможностью закручивания относительно втулки (14) нижнего несущего винта и содержит первый зажим (20) лопасти и второй зажим (22) лопасти, причем первый зажим (20) лопасти и второй зажим (22) лопасти совместно зажимают лопасть нижнего несущего винта;
внутренний вал (15);
втулку (16) верхнего несущего винта, закрепленную на внешней стороне одного из концов внутреннего вала (15);
по меньшей мере два зажимных элемента второй лопасти, соединенных с втулкой (16) верхнего несущего винта, причем каждый из зажимных элементов второй лопасти выполнен с возможностью закручивания относительно втулки (16) верхнего несущего винта и содержит третий зажим (17) лопасти и четвертый зажим (18) лопасти, причем третий зажим (17) лопасти и четвертый зажим (18) лопасти совместно зажимают лопасть верхнего несущего винта;
коробку, вмещающую зубчатую передачу и содержащую верхнюю крышку (26), корпус (27) коробки и нижнюю крышку (1), причем зубчатая передача соединена с наружным валом (19) и внутренним валом (15);
синхронный шкив (7), соединенный с зубчатой передачей, причем при вращении синхронного шкива обеспечена возможность приведения во вращение зубчатой передачи таким образом, чтобы были приведены во вращение наружный вал (19) и внутренний вал (15), при этом вращение наружного вала (19) имеет противоположное направление по отношению к внутреннему валу (15), втулка (14) нижнего несущего винта неподвижна относительно наружного вала (19), а втулка (16) верхнего несущего винта неподвижна относительно внутреннего вала (15);
систему приведения во вращение несущих винтов, содержащую систему приведения во вращение верхнего несущего винта и систему приведения во вращение нижнего несущего винта;
устройство для приведения во вращение несущего винта содержит:
модуль приема команд для приема команды на управление полетом;
модуль получения текущих состояний для получения текущих вращательных состояний первых двигателей (9), соответствующих по меньшей мере трем первым исполнительным механизмам (8) в системе приведения во вращение нижнего несущего винта и текущих вращательных состояний вторых двигателей (49), соответствующих по меньшей мере трем вторым исполнительным механизмам (58) в системе приведения во вращение верхнего несущего винта; при этом каждый из первых исполнительных механизмов (8) однозначно соответствует одному первому двигателю (9), каждый из вторых исполнительных механизмов (58) однозначно соответствует одному второму двигателю (59), при этом каждый из первых двигателей (9) однозначно соответствует одному текущему вращательному состоянию, каждый из вторых двигателей (49) однозначно соответствует одному текущему вращательному состоянию;
модуль определения первых вращательных состояний для определения требуемых первых вращательных состояний первых двигателей (9) в соответствии с командой на управление полетом и текущими вращательными состояниями первых двигателей (9); причем каждый из первых двигателей (9) однозначно соответствует одному первому вращательному состоянию;
модуль определения вторых вращательных состояний для определения требуемых вторых вращательных состояний вторых двигателей (49) в соответствии с командой на управление полетом и текущими вращательными состояниями вторых двигателей (49); причем каждый из вторых двигателей (49) однозначно соответствует одному второму вращательному состоянию;
первый модуль управления для управления первым двигателем (9) с обеспечением его вращения в соответствующем первом вращательном состоянии так, чтобы удлинять, укорачивать или оставлять неизменной первую резьбовую штангу (65) наружной муфты каждого из первых исполнительных механизмов (8) при вращении соответствующего первого двигателя (9), чтобы приводить стационарную тарелку (11) автомата перекоса нижнего несущего винта в системе приведения во вращение нижнего несущего винта к наклону в определенном направлении и, таким образом, приводить в движение вращающуюся тарелку (24) автомата перекоса нижнего несущего винта, по меньшей мере две нижних тяговых штанги (35) наклонного плеча и по меньшей мере два наклонных плеча (13) зажима лопасти нижнего несущего винта, обеспечивая возможность закручивания зажимных элементов первой лопасти относительно втулки (14) нижнего несущего винта; причем, каждый из первых исполнительных механизмов (8) содержит корпус; при этом обеспечена возможность телескопически выдвигать и задвигать первую резьбовую штангу (65) наружной муфты, при этом один ее конец находится в корпусе, а конец каждой из первых резьбовых штанг (65) наружной муфты, который выступает из корпуса, соединен со стационарной тарелкой (11) автомата перекоса нижнего несущего винта; вращающаяся тарелка 24 автомата перекоса нижнего несущего винта посажена на стационарную тарелку (11) автомата перекоса нижнего несущего винта, при этом стационарная тарелка (11) автомата перекоса нижнего несущего винта соединена с вращающейся тарелкой (24) автомата перекоса нижнего несущего винта через подшипник (57) скольжения нижнего несущего винта, при этом вращающаяся тарелка (24) автомата перекоса нижнего несущего винта и вращающаяся тарелка (11) автомата перекоса нижнего несущего винта имеют возможность вращения независимо друг от друга; один конец каждого из наклонных плеч (13) зажима лопасти нижнего несущего винта закреплен на заданной монтажной поверхности соответствующего зажимного элемента первой лопасти; один конец каждой из тяговых штанг (35) наклонного плеча соединен с другим концом соответствующего наклонного плеча (13) зажима лопасти нижнего несущего винта; вращающаяся тарелка (24) автомата перекоса нижнего несущего винта соединена с другим концом каждой из тяговых штанг (35) наклонного плеча;
второй модуль управления для управления вторым двигателем (49) с обеспечением его вращения в соответствующем втором вращательном состоянии так, чтобы удлинять, укорачивать или оставлять неизменной вторую резьбовую штангу (28) наружной муфты каждого из вторых исполнительных механизмов (58) при вращении соответствующего второго двигателя (49), чтобы приводить стационарную тарелку (3) автомата перекоса верхнего несущего винта в системе приведения во вращение верхнего несущего винта к наклону в определенном направлении и, таким образом, приводить в движение вращающуюся тарелку (4) автомата перекоса верхнего несущего винта, по меньшей мере две L-образные рулевые штанги (47) верхнего несущего винта, по меньшей мере две нижние рулевые штанги (45) верхнего несущего винта, по меньшей мере две тяговых штанги (56) внутри внутреннего вала (15), по меньшей мере две верхние рулевые штанги (40) верхнего несущего винта, по меньшей мере две верхние тяговые штанги (41) наклонного плеча и по меньшей мере два наклонных плеча (42) зажима лопасти верхнего несущего винта, обеспечивая возможность закручивания зажимных элементов второй лопасти относительно втулки (16) верхнего несущего винта; причем каждый из вторых исполнительных механизмов (58) содержит корпус; при этом обеспечена возможность телескопически выдвигать и задвигать вторую резьбовую штангу (28) наружной муфты, при этом один ее конец находится в корпусе, а конец каждой из вторых резьбовых штанг (28) наружной муфты, который выступает из корпуса, соединен со стационарной тарелкой (3) автомата перекоса верхнего несущего винта; стационарная тарелка (3) автомата перекоса верхнего несущего винта соединена с вращающейся тарелкой (4) автомата перекоса верхнего несущего винта, при этом вращающаяся тарелка (4) автомата перекоса верхнего несущего винта и стационарная тарелка (3) автомата перекоса верхнего несущего винта имеют возможность вращения независимо друг от друга; один конец каждого из наклонных плеч (42) зажима лопасти верхнего несущего винта закреплен на заданной монтажной поверхности соответствующего зажимного элемента второй лопасти; при этом один конец каждой из тяговых штанг (41) наклонного плеча соединен с другим концом соответствующего наклонного плеча (42) зажима лопасти верхнего несущего винта; один конец каждой из верхних рулевых штанг (40) верхнего несущего винта соединен с другим концом соответствующей верхней тяговой штанги (41) наклонного плеча; верхняя тяговая втулка (39), соединенная с другим концом каждой из верхних рулевых штанг (40) верхнего несущего винта; один конец каждой из тяговых штанг (56) соединен с соответствующей верхней рулевой штангой (40) верхнего несущего винта через верхнюю тяговую втулку (39); один конец нижней тяговой втулки (64) соединен с другим концом тяговой штанги (56); один конец каждой из нижних рулевых штанг (45) верхнего несущего винта соединен с нижней тяговой втулкой (64) и также соединен с другим концом соответствующей тяговой штанги (56)через нижнюю тяговую втулку (64); один конец каждой из L-образных рулевых штанг (47) верхнего несущего винта соединен с другим концом соответствующей нижней рулевой штанги (45) верхнего несущего винта; вращающаяся тарелка (4) автомата перекоса верхнего несущего винта соединена с другим концом L-образной рулевой штанги (47) верхнего несущего винта;
причем при вращении втулки (14) нижнего несущего винта вместе с наружным валом (19) приведение во вращение вращающейся тарелки (24) автомата перекоса нижнего несущего винта обеспечено за счет действия по меньшей мере двух блоков управления нижним несущим винтом в системе приведения во вращение нижнего несущего винта; при вращении втулки (16) верхнего несущего винта вместе с внутренним валом (15) приведение во вращение вращающейся тарелки (4) автомата перекоса верхнего несущего винта обеспечено за счет действия L-образных рулевых штанг (47) верхнего несущего винта и нижних рулевых штанг (45) верхнего несущего винта; причем один конец каждого из блоков управления нижним несущим винтом закреплен на втулке (14) нижнего несущего винта, а другой конец закреплен на вращающейся тарелке (24) автомата перекоса нижнего несущего винта;
причем вращение стационарной тарелки (11) автомата перекоса нижнего несущего винта вместе с вращающейся тарелкой (24) автомата перекоса нижнего несущего винта предотвращено за счет действия первой антиротационной стойки (25) и первого ползуна (44) в системе приведения во вращение нижнего несущего винта; при этом вращение стационарной тарелки (3) автомата перекоса верхнего несущего винта вместе с вращающейся тарелкой (4) автомата перекоса верхнего несущего винта предотвращено за счет действия второй антиротационной стойки (29) и второго ползуна (30) в системе приведения во вращение верхнего несущего винта; при этом, один конец первой антиротационной стойки (25) закреплен на верхней крышке (26), а другой конец снабжен сквозным отверстием, при этом первый ползун (44) расположен на стационарной тарелке (11) автомата перекоса нижнего несущего винта и проникает в сквозное отверстие первой антиротационной стойки (25); один конец второй антиротационной стойки (29) закреплен на монтажной плите (2) исполнительных механизмов, а другой конец снабжен сквозным отверстием, при этом, второй ползун (30) расположен на стационарной тарелке (3) автомата перекоса верхнего несущего винта и проникает в сквозное отверстие второй антиротационной стойки (29).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что модуль определения первых вращательных состояний содержит:
блок определения текущих углов закручивания для определения текущего угла закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов первой лопасти относительно втулки (14) нижнего несущего винта, в соответствии с текущими вращательными состояниями первых двигателей (9); причем каждый из зажимных элементов первой лопасти однозначно соответствует одному текущему углу закручивания;
блок определения первых углов закручивания для определения требуемого первого угла закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов первой лопасти относительно втулки (14) нижнего несущего винта в соответствии с командой на управление полетом и текущим углом закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов первой лопасти относительно втулки (14) нижнего несущего винта; причем каждый из зажимных элементов первой лопасти однозначно соответствует первому текущему углу закручивания;
блок определения первых вращательных состояний для определения требуемого первого вращательного состояния каждого из первых двигателей (9) в соответствии с требуемым первым углом закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов первой лопасти относительно втулки (14) нижнего несущего винта;
соответственно, модуль определения вторых вращательных состояний содержит:
блок определения текущих углов закручивания для определения текущего угла закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов второй лопасти относительно втулки (16) верхнего несущего винта, в соответствии с текущими вращательными состояниями вторых двигателей (49); причем каждый из зажимных элементов второй лопасти однозначно соответствует одному текущему углу закручивания;
блок определения вторых углов закручивания для определения требуемого второго угла закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов второй лопасти относительно втулки (16) верхнего несущего винта в соответствии с командой на управление полетом и текущим углом закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов второй лопасти относительно втулки (16) верхнего несущего винта; причем каждый из зажимных элементов второй лопасти однозначно соответствует одному второму углу закручивания;
блок определения вторых вращательных состояний для определения требуемого второго вращательного состояния каждого из вторых двигателей (49) в соответствии с требуемым вторым углом закручивания, на который повернут каждый из зажимных элементов второй лопасти относительно втулки (16) верхнего несущего винта.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2013/085744 WO2015058363A1 (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 旋翼驱动方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016117175A true RU2016117175A (ru) | 2017-11-28 |
| RU2641382C2 RU2641382C2 (ru) | 2018-01-17 |
Family
ID=52992129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016117175A RU2641382C2 (ru) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | Способ приведения во вращение несущего винта и соответствующее устройство |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9845149B2 (ru) |
| EP (1) | EP3090944B1 (ru) |
| JP (1) | JP6097453B2 (ru) |
| AU (2) | AU2013403750B2 (ru) |
| BR (1) | BR112016008915B1 (ru) |
| RU (1) | RU2641382C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015058363A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10752346B2 (en) * | 2017-10-18 | 2020-08-25 | Textron Innovations Inc. | Rotor assembly with composite static mast |
| DE102018106188A1 (de) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Umsetzung einer Linearbewegung in einem stationären System in eine Drehbewegung um eine Schwenkachse in einem sich um eine Drehachse drehenden System |
| US10882611B2 (en) * | 2018-07-13 | 2021-01-05 | Textron Innovations Inc. | Augmented swashplate assembly |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3572616A (en) * | 1969-09-18 | 1971-03-30 | United Aircraft Corp | Pitch control mechanism for bladed rotor |
| US4008979A (en) * | 1975-11-13 | 1977-02-22 | United Technologies Corporation | Control for helicopter having dual rigid rotors |
| ES490715A0 (es) * | 1980-04-18 | 1981-02-16 | Campos Herruzo Juan | Sistema control de direccion de helicoptero coaxial, paso colectivo a la vez que tambien variable simultaneamente con signo contrario |
| RU2155702C1 (ru) * | 1999-04-15 | 2000-09-10 | Кумертауское авиационное производственное предприятие | Система двух соосных несущих винтов летательного аппарата |
| US7083142B2 (en) * | 2004-04-21 | 2006-08-01 | Sikorsky Aircraft Corporation | Compact co-axial rotor system for a rotary wing aircraft and a control system thereof |
| DE102007002586A1 (de) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Rotorfly Ltd. | Rotorsystem |
| GB2460441A (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-02 | Gilo Ind Ltd | Flying machine |
| US8070091B2 (en) * | 2008-10-08 | 2011-12-06 | Honeywell International Inc. | Electromechanical actuation system and method |
| EP2543589B1 (en) * | 2011-07-06 | 2018-09-05 | Airbus Helicopters | Primary flight controls |
| CN102658865B (zh) * | 2012-05-17 | 2014-05-28 | 李游 | 共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构 |
| US20140312177A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Rajesh Gaonjur | Coaxial rotor/wing aircraft |
| CN103318407B (zh) * | 2013-06-05 | 2016-08-31 | 北京深远世宁科技有限公司 | 一种共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统 |
| US9481456B2 (en) * | 2014-01-27 | 2016-11-01 | Sikorsky Aircraft Corporation | Relative acceleration blade position measurement |
| US9317042B2 (en) * | 2014-01-28 | 2016-04-19 | Sikorsky Aircraft Corporation | Pitch feedback control splitting for helicopters with redundant actuators |
-
2013
- 2013-10-23 US US15/031,699 patent/US9845149B2/en active Active
- 2013-10-23 EP EP13895808.7A patent/EP3090944B1/en active Active
- 2013-10-23 BR BR112016008915-4A patent/BR112016008915B1/pt active IP Right Grant
- 2013-10-23 AU AU2013403750A patent/AU2013403750B2/en active Active
- 2013-10-23 RU RU2016117175A patent/RU2641382C2/ru active
- 2013-10-23 WO PCT/CN2013/085744 patent/WO2015058363A1/zh active Application Filing
- 2013-10-23 JP JP2016549602A patent/JP6097453B2/ja active Active
-
2016
- 2016-04-29 AU AU2016100485A patent/AU2016100485A4/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3090944B1 (en) | 2020-06-24 |
| BR112016008915B1 (pt) | 2021-09-14 |
| US20160251076A1 (en) | 2016-09-01 |
| JP6097453B2 (ja) | 2017-03-15 |
| US9845149B2 (en) | 2017-12-19 |
| AU2013403750A1 (en) | 2016-05-19 |
| JP2016539052A (ja) | 2016-12-15 |
| WO2015058363A1 (zh) | 2015-04-30 |
| AU2016100485A4 (en) | 2016-05-26 |
| RU2641382C2 (ru) | 2018-01-17 |
| EP3090944A4 (en) | 2017-11-08 |
| EP3090944A1 (en) | 2016-11-09 |
| BR112016008915A2 (ru) | 2017-08-01 |
| AU2013403750B2 (en) | 2017-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017105341A (ru) | Рулевой винт вертолета | |
| RU2014151977A (ru) | Винтокрылый летательный аппарат | |
| CN203767067U (zh) | 一种直升机重心偏移偏航装置 | |
| RU2016117175A (ru) | Способ приведения во вращение несущего винта и соответствующее устройство | |
| JP2018052227A (ja) | ピッチ変更機構及び可変ピッチ型回転翼機構 | |
| CN107933893A (zh) | 一种螺旋桨相位锁定机构 | |
| CN206968964U (zh) | 一种无人机尾翼舵面直驱控制装置 | |
| CN104842423A (zh) | 一种杆状物料旋切机构 | |
| CN203740123U (zh) | 六旋翼飞行器 | |
| CN109018333B (zh) | 一种倾转装置及倾转旋翼直升机 | |
| US10081423B2 (en) | Rotor driving system | |
| CN104443385A (zh) | 一种带步进电机的平板类扑翼升力装置 | |
| CN105656415A (zh) | 一种太阳联动跟踪装置 | |
| CN208897318U (zh) | 一种倾转装置及倾转旋翼直升机 | |
| CN203594614U (zh) | 变桨距风扇 | |
| CN108974344A (zh) | 一种自由调节拍摄角度的无人航拍器 | |
| CN204297090U (zh) | 一种带步进电机的平板类扑翼升力装置 | |
| CN103488181B (zh) | 调整装置 | |
| CN205829427U (zh) | 一种结构步进电机 | |
| CN204061650U (zh) | 一种旋转设备锁紧装置 | |
| CN203092566U (zh) | 一种机器人头部转动装置 | |
| CN204059233U (zh) | 出入口道闸机 | |
| CN204489163U (zh) | 一种全回转推进器的操控装置 | |
| CN213677152U (zh) | 一种旋翼倾转机构及无人机 | |
| CN203939347U (zh) | 智能电动门的平移开启装置 |