CN207311830U - 一种用于无人机的360度旋转悬臂机构 - Google Patents
一种用于无人机的360度旋转悬臂机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207311830U CN207311830U CN201720996968.3U CN201720996968U CN207311830U CN 207311830 U CN207311830 U CN 207311830U CN 201720996968 U CN201720996968 U CN 201720996968U CN 207311830 U CN207311830 U CN 207311830U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- cantilever
- sleeve
- cantilever lever
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人机装置领域，公开了一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，包括悬臂杆，所述悬臂杆的一端用于与无人机机体对接，所述悬臂杆的另一端套于套筒和从动齿轮内环内，所述套筒上固定设有与螺旋桨对接的螺旋电机，所述套筒与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由旋转驱动电机的输出轴驱动，所述旋转驱动电机通过固定件固定于悬臂杆上。本实用新型适用于三轴以上的无人机，可显著改善现有无人机通行性差的缺陷，通过使螺旋电机以悬臂杆为中心轴360度转动，促使螺旋桨转动，进而可使对应的无人机机体侧弯飞行，保障其正常通过狭窄空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机装置领域，具体是指一种用于无人机的360度旋转悬臂机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛用于空中侦察、监视、农业等领域。以农业领域为例，其应用为植保无人机。
现有无人机一般包括机体结构和悬臂机构，悬臂机构设置于机体外周，悬臂机构上固定设有用于驱动螺旋桨的螺旋电机。在实际使用中，现有无人机机体只能平飞，无法侧弯飞行乃至侧向垂直飞行，因此现有无人机对于狭窄空间难以通过，通行性差。
实用新型内容
基于以上技术问题，本实用新型提供了一种用于无人机的360度旋转悬臂机构。本实用新型适用于三轴以上的无人机，可显著改善现有无人机通行性差的缺陷，通过使螺旋电机以悬臂杆为中心轴360度转动，促使螺旋桨转动，进而可使对应的无人机机体侧弯飞行，保障其正常通过狭窄空间。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，包括悬臂杆，所述悬臂杆的一端用于与无人机机体对接，所述悬臂杆的另一端套于套筒和从动齿轮内环内，所述套筒上固定设有与螺旋桨对接的螺旋电机，所述套筒与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由旋转驱动电机的输出轴驱动，所述旋转驱动电机通过固定件固定于悬臂杆上。
本实用新型在使用时，三个以上的360度旋转悬臂机构分别接于三轴以上的无人机的机体结构外周上。在正常飞行时，无人机机体机构平飞。当需要通过狭窄空间时，旋转驱动电机启动，驱动主动齿轮继而带动从动齿轮绕悬臂杆转动。由于从动齿轮与套筒固定连接，套筒上固定设有与螺旋桨对接的螺旋电机，因此螺旋桨的位置将会随之转动，继而实现无人机机体侧弯飞行乃至侧向垂直飞行，保障正常通过狭窄空间，显著提升其通行性。
作为一种优选的方式，所述悬臂杆远离无人机机体一端的末端接有挡块。通过悬臂杆远离无人机机体一端的末端接有挡块，可有效阻挡套筒，避免在飞行中套筒的甩出。
作为一种优选的方式，所述挡块与悬臂杆螺纹连接。通过挡块与悬臂杆螺纹连接，便于日常组装和拆卸，便于维护。
作为一种优选的方式，所述从动齿轮与套筒一体成型。通过从动齿轮与套筒一体成型，可有效保障从动齿轮和套筒同步转动，保障正常工作。
作为一种优选的方式，所述固定件为卡箍，所述旋转驱动电机固定接于卡箍上，所述卡箍套于悬臂杆上。通过固定件为卡箍，旋转驱动电机固定接于卡箍上，卡箍套于悬臂杆上，便于日常组装和拆卸，便于维护。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型适用于三轴以上的无人机，可显著改善现有无人机通行性差的缺陷，通过使螺旋电机以悬臂杆为中心轴360度转动，促使螺旋桨转动，进而可使对应的无人机机体侧弯飞行，保障其正常通过狭窄空间；
(2)本实用新型通过悬臂杆远离无人机机体一端的末端接有挡块，可有效阻挡套筒，避免在飞行中套筒的甩出；
(3)本实用新型通过挡块与悬臂杆螺纹连接，便于日常组装和拆卸，便于维护；
(4)本实用新型通过从动齿轮与套筒一体成型，可有效保障从动齿轮和套筒同步转动，保障正常工作；
(5)本实用新型通过固定件为卡箍，旋转驱动电机固定接于卡箍上，卡箍套于悬臂杆上，便于日常组装和拆卸，便于维护。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
其中：1挡块，2螺旋电机，3套筒，4从动齿轮，5固定件，6螺旋桨，7悬臂杆，8主动齿轮，9旋转驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
参见图1，一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，包括悬臂杆7，所述悬臂杆7的一端用于与无人机机体对接，所述悬臂杆7的另一端套于套筒3和从动齿轮4内环内，所述套筒3上固定设有与螺旋桨6对接的螺旋电机2，所述套筒3与从动齿轮4固定连接，所述从动齿轮4与主动齿轮8啮合，所述主动齿轮8由旋转驱动电机9的输出轴驱动，所述旋转驱动电机9通过固定件5固定于悬臂杆7上。
本实用新型在使用时，三个以上的360度旋转悬臂机构分别接于三轴以上的无人机的机体结构外周上。在正常飞行时，无人机机体机构平飞。当需要通过狭窄空间时，旋转驱动电机9启动，驱动主动齿轮8继而带动从动齿轮4绕悬臂杆7转动。由于从动齿轮4与套筒3固定连接，套筒3上固定设有与螺旋桨6对接的螺旋电机2，因此螺旋桨6的位置将会随之转动，继而实现无人机机体侧弯飞行乃至侧向垂直飞行，保障正常通过狭窄空间，显著提升其通行性。
作为一种优选的方式，所述悬臂杆7远离无人机机体一端的末端接有挡块1。通过悬臂杆7远离无人机机体一端的末端接有挡块1，可有效阻挡套筒3，避免在飞行中套筒3的甩出。
作为一种优选的方式，所述挡块1与悬臂杆7螺纹连接。通过挡块1与悬臂杆7螺纹连接，便于日常组装和拆卸，便于维护。
作为一种优选的方式，所述从动齿轮4与套筒3一体成型。通过从动齿轮4与套筒3一体成型，可有效保障从动齿轮4和套筒3同步转动，保障正常工作。
作为一种优选的方式，所述固定件5为卡箍，所述旋转驱动电机9固定接于卡箍上，所述卡箍套于悬臂杆7上。通过固定件5为卡箍，旋转驱动电机9固定接于卡箍上，卡箍套于悬臂杆7上，便于日常组装和拆卸，便于维护。
如上所述即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，其特征在于：包括悬臂杆(7)，所述悬臂杆(7)的一端用于与无人机机体对接，所述悬臂杆(7)的另一端套于套筒(3)和从动齿轮(4)内环内，所述套筒(3)上固定设有与螺旋桨(6)对接的螺旋电机(2)，所述套筒(3)与从动齿轮(4)固定连接，所述从动齿轮(4)与主动齿轮(8)啮合，所述主动齿轮(8)由旋转驱动电机(9)的输出轴驱动，所述旋转驱动电机(9)通过固定件(5)固定于悬臂杆(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，其特征在于：所述悬臂杆(7)远离无人机机体一端的末端接有挡块(1)。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，其特征在于：所述挡块(1)与悬臂杆(7)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，其特征在于：所述从动齿轮(4)与套筒(3)一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，其特征在于：所述固定件(5)为卡箍，所述旋转驱动电机(9)固定接于卡箍上，所述卡箍套于悬臂杆(7)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720996968.3U CN207311830U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种用于无人机的360度旋转悬臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720996968.3U CN207311830U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种用于无人机的360度旋转悬臂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207311830U true CN207311830U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62434406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720996968.3U Expired - Fee Related CN207311830U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种用于无人机的360度旋转悬臂机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207311830U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108639321A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-12 | 长沙市云智航科技有限公司 | 一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件 |
| CN111498129A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-07 | 北京共创晶桔科技服务有限公司 | 一体化无人机监视系统及其指挥系统 |
-
2017
- 2017-08-10 CN CN201720996968.3U patent/CN207311830U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108639321A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-12 | 长沙市云智航科技有限公司 | 一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件 |
| CN111498129A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-07 | 北京共创晶桔科技服务有限公司 | 一体化无人机监视系统及其指挥系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103056878B (zh) | 一种仿生结构机械传动机器人 | |
| CN204452930U (zh) | 可伸缩折叠的四轴飞行器 | |
| CN207311830U (zh) | 一种用于无人机的360度旋转悬臂机构 | |
| RU2016118697A (ru) | Устройство управления полетом для летательного аппарата | |
| CN106184706A (zh) | 一种h型结构的可双向变形无人机 | |
| WO2015040370A3 (en) | Drive system for aircraft landing gear | |
| CN104443380A (zh) | 一种八字轨迹扑翼机构及微型扑翼飞行器 | |
| CN203094433U (zh) | 氦气飞艇涵道倾转机构 | |
| CN108312175A (zh) | 一种机械臂的腕关节及其动作方法 | |
| CN204250363U (zh) | 飞行器的结构 | |
| CN103600842A (zh) | 行星曲柄传动机构和使用该机构的扑翼机构和扑翼机 | |
| CN204819509U (zh) | 一种delta并联机械手及delta并联机器人 | |
| CN106240800A (zh) | 一种无人机可折叠机翼 | |
| CN104858867A (zh) | 一种delta并联机械手及delta并联机器人 | |
| CN109539889A (zh) | 一种用于排雷的工作效率高的自动化军用无人机 | |
| CN204323688U (zh) | 一种八字轨迹扑翼机构及微型扑翼飞行器 | |
| CN104455487B (zh) | 可定位风阀 | |
| CN204433053U (zh) | 用于无人机的旋翼推力调节装置 | |
| CN204534023U (zh) | 多功能三维电动扫描头 | |
| CN209241314U (zh) | 一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机 | |
| CN203793643U (zh) | 一种多自由度操纵拉杆 | |
| CN209240069U (zh) | 一种三自由度的拟人机械臂肩关节 | |
| CN208749927U (zh) | 一种基于行星齿轮系的果实采摘头 | |
| CN206520737U (zh) | 一种可旋转的多旋翼飞行器机架 | |
| CN107298170B (zh) | 一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180504 Termination date: 20210810 |