CN203793643U - 一种多自由度操纵拉杆 - Google Patents
一种多自由度操纵拉杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203793643U CN203793643U CN201420142241.5U CN201420142241U CN203793643U CN 203793643 U CN203793643 U CN 203793643U CN 201420142241 U CN201420142241 U CN 201420142241U CN 203793643 U CN203793643 U CN 203793643U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating mechanism
- earring connector
- bearing
- freedom
- ear ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Adornments (AREA)
Abstract
所述多自由度操纵拉杆构成如下：耳环接头Ⅰ（1）、连接杆（2）、转动机构（3）、锁紧螺钉（4）、保险销（5）、锁紧螺母（6）；所述耳环接头Ⅰ（1）和转动机构（3）分别连接于连接杆（2）的两端；所述转动机构（3）构成如下：耳环接头Ⅱ（31）、轴承套筒（32）和轴承（34）组成，其中耳环接头Ⅱ（31）与轴承套筒（32）相连接，所述轴承（34）的数量为大于或等于2个，轴承（34）位于在耳环接头Ⅱ（31）与轴承套筒（32）之间，所述耳环接头Ⅰ（1）和耳环接头Ⅱ（31）的内安装有作为对外接口的关节轴承。所述多自由度操纵拉杆体积小、重量轻、可实现360°转动，对于飞机操纵系统有较大的应用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉杆的结构设计和应用领域，特别提供了一种多自由度操纵拉杆。
背景技术
拉杆是飞机操纵系统中最常用到的一种附件，它作为操纵动作的传动部件，有着极为重要的作用。拉杆用于传递单一方向的运动，但如果拉杆两端铰接点的运动不只是单一自由度时，拉杆可能会存在一定程度的扭转，一般情况下，为消除扭转的应力，在拉杆两端的铰接点会采用关节轴承，但如果扭转幅度过大，关节轴承也不能起到作用。
人们迫切希望获得一种技术效果优良的多自由度操纵拉杆。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多自由度操纵拉杆，在小体积、小重量的情况下，实现两端可360度旋转的操纵拉杆。
所述多自由度操纵拉杆构成如下：耳环接头Ⅰ1、连接杆2、转动机构3、锁紧螺钉4、保险销5、锁紧螺母6；所述耳环接头Ⅰ1和转动机构3分别连接于连接杆2的两端；所述转动机构3构成如下：耳环接头Ⅱ31、轴承套筒32和轴承34组成，其中耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32通过螺母35相连接，所述轴承34的数量为大于或等于2个，轴承34位于在耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间，实现绕拉杆转轴的轴向转动，安装后使用开口销36锁死。所述耳环接头Ⅰ1和耳环接头Ⅱ31的内安装有作为对外接口的关节轴承。
所述连接杆2两端为螺纹结构，且通过螺纹结构与耳环接头Ⅰ1、和转动机构3连接，通过螺纹连接，连接方式简单，且可以方便调整长度。
所述耳环接头Ⅰ1和连接杆2连接处设置有保险销5与锁紧螺母6，其目的是进一步锁紧耳环接头Ⅰ1和连接杆2；所述连接杆2和转动机构3连接处设置有锁紧螺钉4。其目的是进一步锁紧锁死连接杆2和转动机构3。
所述轴承34通过开口销36固定于耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间，所述耳环接头Ⅱ31与开口销36接触处设置有垫圈33。
所述多自由度操纵拉杆在不增加拉杆体积的情况下，实现绕拉杆转轴的自由度，体积小、重量轻、可实现360°转动，对于飞机操纵系统有较大的应用空间。
附图说明
图1是多自由度操纵拉杆结构示意图；
图2是转动机构结构示意图；
图3是开口销结构示意图；
图4是连接杆示意图。
具体实施方式
实施例1
所述多自由度操纵拉杆构成如下：耳环接头Ⅰ1、连接杆2、转动机构3、锁紧螺钉4、保险销5、锁紧螺母6；所述耳环接头Ⅰ1和转动机构3分别连接于连接杆2的两端；所述转动机构3构成如下：耳环接头Ⅱ31、轴承套筒32和轴承34组成，其中耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32通过螺母35相连接，所述轴承34的数量为大于或等于2个，轴承34位于在耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间，实现绕拉杆转轴的轴向转动，安装后使用开口销36锁死。所述耳环接头Ⅰ1和耳环接头Ⅱ31的内安装有作为对外接口的关节轴承。
所述连接杆2两端为螺纹结构，且通过螺纹结构与耳环接头Ⅰ1、和转动机构3连接，通过螺纹连接，连接方式简单，且可以方便调整长度。
所述耳环接头Ⅰ1和连接杆2连接处设置有保险销5与锁紧螺母6，其目的是进一步锁紧耳环接头Ⅰ1和连接杆2；所述连接杆2和转动机构3连接处设置有锁紧螺钉4。其目的是进一步锁紧锁死连接杆2和转动机构3。
所述轴承34通过开口销36固定于耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间，所述耳环接头Ⅱ31与开口销36接触处设置有垫圈33。
所述多自由度操纵拉杆在不增加拉杆体积的情况下，实现绕拉杆转轴的自由度，体积小、重量轻、可实现360°转动，对于飞机操纵系统有较大的应用空间。
Claims (3)
1.一种多自由度操纵拉杆，其特征在于：所述多自由度操纵拉杆构成如下：耳环接头Ⅰ（1）、连接杆（2）、转动机构（3）、锁紧螺钉（4）、保险销（5）、锁紧螺母（6）；所述耳环接头Ⅰ（1）和转动机构（3）分别连接于连接杆（2）的两端；所述转动机构（3）构成如下：耳环接头Ⅱ（31）、轴承套筒（32）和轴承（34）组成，其中耳环接头Ⅱ（31）与轴承套筒（32）相连接，所述轴承（34）的数量为大于或等于2个，轴承（34）位于在耳环接头Ⅱ（31）与轴承套筒（32）之间，所述耳环接头Ⅰ（1）和耳环接头Ⅱ（31）的内安装有作为对外接口的关节轴承。
2.如权利要求1所述多自由度操纵拉杆，其特征在于：所述耳环接头Ⅰ（1）和连接杆（2）连接处设置有保险销（5）与锁紧螺母（6），所述连接杆（2）和转动机构（3）连接处设置有锁紧螺钉（4）。
3.如权利要求2所述多自由度操纵拉杆，其特征在于：所述轴承（34）通过开口销（36）固定于耳环接头Ⅱ（31）与轴承套筒（32）之间，所述耳环接头Ⅱ（31）与开口销（36）接触处设置有垫圈（33）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420142241.5U CN203793643U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种多自由度操纵拉杆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420142241.5U CN203793643U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种多自由度操纵拉杆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203793643U true CN203793643U (zh) | 2014-08-27 |
Family
ID=51375883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420142241.5U Expired - Lifetime CN203793643U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种多自由度操纵拉杆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203793643U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104527969A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-22 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法 |
| CN112357059A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 用于操纵系统飞参传感器的快卸拉杆及其使用方法 |
-
2014
- 2014-03-27 CN CN201420142241.5U patent/CN203793643U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104527969A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-22 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法 |
| CN104527969B (zh) * | 2014-11-19 | 2018-04-13 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法 |
| CN112357059A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 用于操纵系统飞参传感器的快卸拉杆及其使用方法 |
| CN112357059B (zh) * | 2020-10-30 | 2023-04-14 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 用于操纵系统飞参传感器的快卸拉杆及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103318404B (zh) | 一种导弹副翼操纵机构 | |
| CN204299294U (zh) | 一种飞机舱门内外手柄联动机构 | |
| CN103600834A (zh) | 一种可实现大角度翻转的飞机舱门快卸机构 | |
| CN203793643U (zh) | 一种多自由度操纵拉杆 | |
| GB201101321D0 (en) | Torque-limiting coupling | |
| CN102935642A (zh) | 连杆键槽式耦合欠驱动双关节机器人手指装置 | |
| CN203473238U (zh) | 一种导弹副翼操纵机构 | |
| CN206130299U (zh) | 一种万向节式阀杆加长结构 | |
| CN204061737U (zh) | 伞齿轮等速传动机构 | |
| WO2015121021A3 (en) | An actuator for a dog clutch and a method for its control | |
| CN204113941U (zh) | 一种新型弹性联轴器 | |
| CN204300069U (zh) | 一种连接销 | |
| CN104210653A (zh) | 一种摇臂起落架 | |
| CN203380852U (zh) | 一种用于工业车辆的气弹簧拆装结构 | |
| CN204067547U (zh) | 一种卫星天线转动机构 | |
| CN207311830U (zh) | 一种用于无人机的360度旋转悬臂机构 | |
| CN201927830U (zh) | 一种轴向锁紧机构 | |
| CN104675746A (zh) | 轻型叶轮传动装置 | |
| CN205090049U (zh) | 滑动式扭矩传递装置 | |
| CN105597335A (zh) | 具有两个动力装置的飞行装置 | |
| CN103029828B (zh) | 一种机械式旋转作动器 | |
| CN204961739U (zh) | 异面双摆杆空间传动机构 | |
| CN204569283U (zh) | 机械式伸缩器 | |
| CN109050881B (zh) | 一种内摆杆作动筒结构 | |
| CN203581387U (zh) | 一种无人机启动器头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140827 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |