CN109050881B - 一种内摆杆作动筒结构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于作动器结构设计技术,提供一种内摆杆作动筒结构,具有小角度摆动旋转功能。它由耳环摇臂(1)、限位滑块(2)、弧面螺套(3)、活塞杆(4)、轴承滚珠(5)、圆柱销(6)、固定耳叉(7)、固定套筒(8)组成。作动器在安装面上固定后,随着活塞杆(4)的往复直线运动,耳环摇臂(1)在轴承滚珠(5)绕圆柱销(6)做小角度的旋转,避免运动机构死点的发生,保证作动器的正常工作。由于耳环摇臂(1)内置于活塞杆(4)中,具有体积小、重量轻的特点。
Description
技术领域
本发明属于作动器结构设计技术。
背景技术
无人机技术的飞速发展随着飞机的气动特性和机动性能越来越高,飞机结构也越来越紧凑,扁平化的飞翼布局已日益增多,为满足狭小、特殊安装空间下具有减重、维护性的要求,传统的两端铰链式作动器已不能满足飞机设计的需要,扁平化的法兰安装式已成为作动器专业发展的一项关键技术。
发明内容
本发明的目的是:为实现单点铰链式安装的作动器满足飞机扁平化设计的需要,本发明提供一种内摆杆作动筒结构,在作动筒往复直线运动的同时并具有小角度的旋转摆动功能,进而避免结构死点的发生,保证作动筒的正常运动。结构简单、可靠,易于控制,可用于满足大输出力、体积小的单点铰链式的液压作动筒设计。
本发明的技术方案是:
一种内摆杆作动筒结构,包括:耳环摇臂1、活塞杆4、轴承滚珠5、圆柱销6、固定耳叉7、固定套筒8;
其中,耳环摇臂1的左端与飞机舵面相连,轴承滚珠5滚包安装在耳环摇臂1的右端,固定耳叉7套接在耳环摇臂1的右端,圆柱销6将固定耳叉7和轴承滚珠5销接,活塞杆4内表面设有内孔凸台,将套接固定耳叉7的耳环摇臂1的右端内置于活塞杆4中,固定耳叉7顶在活塞杆4内孔凸台的左侧;固定套筒8从活塞杆4右侧伸入螺接在固定耳叉7右端外表面,固定套筒8左端顶在活塞杆4内孔凸台的右侧。
还包括:限位滑块2、弧面螺套3,
限位滑块2与耳环摇臂1的左端相连,弧面螺套3通过螺纹连接与活塞杆4的左端面连接;限位滑块2与弧面螺套3接触面为弧形。
通过调整限位滑块2、弧面螺套3的弧形尺寸实现摆动角度的调节。
固定套筒8外表面与活塞杆4内孔之间留有间隙。
本发明的优点是:本发明通过设计耳环摇臂内置与活塞杆中,实现作动筒在单点铰链式安装情况下,输出力大、体积小的作动筒设计,满足作动筒的正常工作。不存在作动筒运动死点导致舵面无法跟随飞控指令的单点故障。具有结构简单、旋转摆动角度可随时适用于主机灵活更改等特点
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明属于作动器结构设计技术,涉及对液压系统作动筒的结构改进,在作动筒往复直线运动的同时兼有小角度的旋转摆动功能,避免作动筒在单耳环旋转支点下运动机构死点的发生,实现作动器的正常工作。
如图1所示,一种内摆杆作动筒结构,包括:耳环摇臂1、限位滑块2、弧面螺套3、活塞杆4、轴承滚珠5、圆柱销6、固定耳叉7、固定套筒8;
其中,耳环摇臂1的左端与飞机舵面相连,轴承滚珠5滚包安装在耳环摇臂1的右端,固定耳叉7套接在耳环摇臂1的右端,圆柱销6将固定耳叉7和轴承滚珠5销接,活塞杆4内表面设有内孔凸台,将套接固定耳叉7的耳环摇臂1的右端内置于活塞杆4中,固定耳叉7顶在活塞杆4内孔凸台的左侧;固定套筒8从活塞杆4右侧伸入螺接在固定耳叉7右端外表面,实现对固定耳叉7的固定与锁紧。固定套筒8左端顶在活塞杆4内孔凸台的右侧。固定套筒8外表面与活塞杆4内孔之间留有间隙。
限位滑块2与耳环摇臂1的左端相连,弧面螺套3通过螺纹连接与活塞杆4的左端面连接;限位滑块2与弧面螺套3接触面为弧形,限位滑块2与弧面螺套3间沿弧面运动,进而实现作动筒往复直线运动的同时,耳环摇臂1在轴承滚珠5绕圆柱销6做小角度的旋转,避免运动机构死点的发生,保证作动器的正常工作。通过调整限位滑块2、弧面螺套3的尺寸可以实现摆动角度的调节已适应舵面的安装需要。
本发明的一个实例中,耳环摇臂长198mm,可实现±4°的旋转摆动角度,输出力达到13t。
Claims (3)
1.一种内摆杆作动筒结构,其特征在于,包括:耳环摇臂(1)、活塞杆(4)、轴承滚珠(5)、圆柱销(6)、固定耳叉(7)、固定套筒(8);
其中,耳环摇臂(1)的左端与飞机舵面相连,轴承滚珠(5)滚包安装在耳环摇臂(1)的右端,固定耳叉(7)套接在耳环摇臂(1)的右端,圆柱销(6)将固定耳叉(7)和轴承滚珠(5)销接,活塞杆(4)内表面设有内孔凸台,将套接固定耳叉(7)的耳环摇臂(1)的右端内置于活塞杆(4)中,固定耳叉(7)顶在活塞杆(4)内孔凸台的左侧;固定套筒(8)从活塞杆(4)右侧伸入螺接在固定耳叉(7)右端外表面,固定套筒(8)左端顶在活塞杆(4)内孔凸台的右侧;
还包括:限位滑块(2)、弧面螺套(3),
限位滑块(2)与耳环摇臂(1)的左端相连,弧面螺套(3)通过螺纹连接与活塞杆(4)的左端面连接;限位滑块(2)与弧面螺套(3)接触面为弧形。
2.如权利要求1所述的一种内摆杆作动筒结构,其特征在于,
通过调整限位滑块(2)、弧面螺套(3)的弧形尺寸实现摆动角度的调节。
3.如权利要求1所述的一种内摆杆作动筒结构,其特征在于,
固定套筒(8)外表面与活塞杆(4)内孔之间留有间隙。
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