CN109050881B - 一种内摆杆作动筒结构 - Google Patents

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杜海
雷劲
张伟
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00—Stabilising surfaces
    • B64C5/10—Stabilising surfaces adjustable

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Abstract

本发明属于作动器结构设计技术，提供一种内摆杆作动筒结构，具有小角度摆动旋转功能。它由耳环摇臂(1)、限位滑块(2)、弧面螺套(3)、活塞杆(4)、轴承滚珠(5)、圆柱销(6)、固定耳叉(7)、固定套筒(8)组成。作动器在安装面上固定后，随着活塞杆(4)的往复直线运动，耳环摇臂(1)在轴承滚珠(5)绕圆柱销(6)做小角度的旋转，避免运动机构死点的发生，保证作动器的正常工作。由于耳环摇臂(1)内置于活塞杆(4)中，具有体积小、重量轻的特点。

Description

一种内摆杆作动筒结构
技术领域
本发明属于作动器结构设计技术。
背景技术
无人机技术的飞速发展随着飞机的气动特性和机动性能越来越高，飞机结构也越来越紧凑，扁平化的飞翼布局已日益增多，为满足狭小、特殊安装空间下具有减重、维护性的要求，传统的两端铰链式作动器已不能满足飞机设计的需要，扁平化的法兰安装式已成为作动器专业发展的一项关键技术。
发明内容
本发明的目的是：为实现单点铰链式安装的作动器满足飞机扁平化设计的需要，本发明提供一种内摆杆作动筒结构，在作动筒往复直线运动的同时并具有小角度的旋转摆动功能，进而避免结构死点的发生，保证作动筒的正常运动。结构简单、可靠，易于控制，可用于满足大输出力、体积小的单点铰链式的液压作动筒设计。
本发明的技术方案是：
一种内摆杆作动筒结构，包括：耳环摇臂1、活塞杆4、轴承滚珠5、圆柱销6、固定耳叉7、固定套筒8；
其中，耳环摇臂1的左端与飞机舵面相连，轴承滚珠5滚包安装在耳环摇臂1的右端，固定耳叉7套接在耳环摇臂1的右端，圆柱销6将固定耳叉7和轴承滚珠5销接，活塞杆4内表面设有内孔凸台，将套接固定耳叉7的耳环摇臂1的右端内置于活塞杆4中，固定耳叉7顶在活塞杆4内孔凸台的左侧；固定套筒8从活塞杆4右侧伸入螺接在固定耳叉7右端外表面，固定套筒8左端顶在活塞杆4内孔凸台的右侧。
还包括：限位滑块2、弧面螺套3，
限位滑块2与耳环摇臂1的左端相连，弧面螺套3通过螺纹连接与活塞杆4的左端面连接；限位滑块2与弧面螺套3接触面为弧形。
通过调整限位滑块2、弧面螺套3的弧形尺寸实现摆动角度的调节。
固定套筒8外表面与活塞杆4内孔之间留有间隙。
本发明的优点是：本发明通过设计耳环摇臂内置与活塞杆中，实现作动筒在单点铰链式安装情况下，输出力大、体积小的作动筒设计，满足作动筒的正常工作。不存在作动筒运动死点导致舵面无法跟随飞控指令的单点故障。具有结构简单、旋转摆动角度可随时适用于主机灵活更改等特点
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明属于作动器结构设计技术，涉及对液压系统作动筒的结构改进，在作动筒往复直线运动的同时兼有小角度的旋转摆动功能，避免作动筒在单耳环旋转支点下运动机构死点的发生，实现作动器的正常工作。
如图1所示，一种内摆杆作动筒结构，包括：耳环摇臂1、限位滑块2、弧面螺套3、活塞杆4、轴承滚珠5、圆柱销6、固定耳叉7、固定套筒8；
其中，耳环摇臂1的左端与飞机舵面相连，轴承滚珠5滚包安装在耳环摇臂1的右端，固定耳叉7套接在耳环摇臂1的右端，圆柱销6将固定耳叉7和轴承滚珠5销接，活塞杆4内表面设有内孔凸台，将套接固定耳叉7的耳环摇臂1的右端内置于活塞杆4中，固定耳叉7顶在活塞杆4内孔凸台的左侧；固定套筒8从活塞杆4右侧伸入螺接在固定耳叉7右端外表面，实现对固定耳叉7的固定与锁紧。固定套筒8左端顶在活塞杆4内孔凸台的右侧。固定套筒8外表面与活塞杆4内孔之间留有间隙。
限位滑块2与耳环摇臂1的左端相连，弧面螺套3通过螺纹连接与活塞杆4的左端面连接；限位滑块2与弧面螺套3接触面为弧形，限位滑块2与弧面螺套3间沿弧面运动，进而实现作动筒往复直线运动的同时，耳环摇臂1在轴承滚珠5绕圆柱销6做小角度的旋转，避免运动机构死点的发生，保证作动器的正常工作。通过调整限位滑块2、弧面螺套3的尺寸可以实现摆动角度的调节已适应舵面的安装需要。
本发明的一个实例中，耳环摇臂长198mm，可实现±4°的旋转摆动角度，输出力达到13t。

Claims (3)

1.一种内摆杆作动筒结构，其特征在于，包括：耳环摇臂(1)、活塞杆(4)、轴承滚珠(5)、圆柱销(6)、固定耳叉(7)、固定套筒(8)；
其中，耳环摇臂(1)的左端与飞机舵面相连，轴承滚珠(5)滚包安装在耳环摇臂(1)的右端，固定耳叉(7)套接在耳环摇臂(1)的右端，圆柱销(6)将固定耳叉(7)和轴承滚珠(5)销接，活塞杆(4)内表面设有内孔凸台，将套接固定耳叉(7)的耳环摇臂(1)的右端内置于活塞杆(4)中，固定耳叉(7)顶在活塞杆(4)内孔凸台的左侧；固定套筒(8)从活塞杆(4)右侧伸入螺接在固定耳叉(7)右端外表面，固定套筒(8)左端顶在活塞杆(4)内孔凸台的右侧；
还包括：限位滑块(2)、弧面螺套(3)，
限位滑块(2)与耳环摇臂(1)的左端相连，弧面螺套(3)通过螺纹连接与活塞杆(4)的左端面连接；限位滑块(2)与弧面螺套(3)接触面为弧形。
2.如权利要求1所述的一种内摆杆作动筒结构，其特征在于，
通过调整限位滑块(2)、弧面螺套(3)的弧形尺寸实现摆动角度的调节。
3.如权利要求1所述的一种内摆杆作动筒结构，其特征在于，
固定套筒(8)外表面与活塞杆(4)内孔之间留有间隙。
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