CN109131769B - 将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，鳍角传送机构的固定机构通过销轴与鳍角传送机构的传送机构铰接；鳍角传送机构的传送机构通过导杆与鳍角发送器连接，鳍角传送机构的固定机构通过连接杆与转鳍油缸活塞杆连接；转鳍油缸活塞杆通过连接杆带动鳍角传送机构的固定机构上下运动，从而带动鳍角传送机构的传送机构的导套缸体转动，导套缸体内的导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过导杆沿导套缸体运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。本发明引入滚珠导套将转鳍油缸的直线位移转换为角度位，由滚珠导套和导杆长度决定传递角度，实现将执行机构转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。

Description

将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构
技术领域
本发明涉及一种船舶的鳍角传送机构，特别是一种用于收放式全航速减摇鳍装置角度反馈的大角度鳍角传送机构。
背景技术
现有减摇鳍装置在油缸上安装有鳍角反馈机构，通过采用旋转电位器，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。反馈机构的连接轴安装在转鳍油缸活塞杆上端的螺孔中，与活塞杆连成一体。活塞杆的直线运动通过连杆传递至摇杆组件。摇杆组件带动鳍角发送器上的凸轮转动，进而使旋转电位器的转轴转动，复现鳍轴的角度信息，并由电位器形成与鳍角成比例的电信号，反馈给控制系统。由于摇杆和连杆长度固定且为固定刚性连接，其运动范围有限，目前只适用于反馈±24度以内，且占舱空间较大。如图1所示，其中，21-摇杆；22-连杆；23.连接轴；24-活塞杆。
现有减摇鳍装置鳍角传送机构占舱空间较大，运动副较多，使用过程中容易运动卡死，受摇杆和连杆长度固定的缘故，最多只能传递角度为±24°，不能适应传递收放式全航速减摇鳍装置大角度(±60°)。本发明特点是：结构简单紧凑，零件少，减少鳍角传送机构的占舱空间，增加传递角度，大幅度提高装置可靠性。
发明内容
本发明是要提供一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，引入滚珠导套将转鳍油缸的直线位移转换为角度位——由滚珠导套和导杆长度决定传递角度，实现将执行机构转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，由鳍角传送机构的固定机构和鳍角传送机构的传送机构组成，所述鳍角传送机构的固定机构通过销轴与鳍角传送机构的传送机构铰接；所述鳍角传送机构的传送机构通过导杆与鳍角发送器连接，鳍角传送机构的固定机构通过连接杆与转鳍油缸活塞杆连接；所述转鳍油缸活塞杆通过连接杆带动鳍角传送机构的固定机构上下运动，从而带动鳍角传送机构的传送机构的导套缸体转动，导套缸体内的导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过导杆沿导套缸体运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。
进一步，所述角传送机构的固定机构包括连接杆、轴承座、轴承一、定位管、双耳环；所述轴承座下部内通过轴承一连接连接杆，上部固定连接双耳环，轴承一上端面与双耳环下端面之间通过定位管连接；所述双耳环通过销轴和轴承二与鳍角传送机构的传送机构的耳环一相连接。
进一步，所述鳍角传送机构的传送机构包括耳环一、导套缸体、定位环、滚珠导套、导杆、耳环二；所述导套缸体内通过滚珠导套滑动连接导杆，滚珠导套之间设有定位环，所述导杆在滚珠导套上运动可以改变传送机构的长度，从而实现大角度的反馈，导套缸体前端固定连接有耳环一，导杆后端固定连接有耳环二；鳍角传送机构的传送机构通过耳环二与鳍角发送器连接。
当减摇鳍装置转鳍油缸工作时，所述转鳍油缸活塞杆带动大角度鳍角传送机构上下运动产生θ角度，使转鳍油缸活塞杆的直线运动通过鳍角传送机构的传送机构的滚珠导套与导杆转换成旋转运动；导杆带动鳍角发送器上的电位器转动，复现鳍轴的角度信息，并由电位器形成与鳍角成比例的电信号，反馈给控制系统。
本发明的有益效果：
本发明的鳍角传送机构和现有的鳍角传送机构相比较：
1.结构上：结构紧凑简单，大大降低占舱空间，提高装置的可靠性和维修性；
2.功能上：通过改变滚珠导套与导杆长度实现反馈转鳍角度增大，传递转鳍角度由±24°提高到±60°及以上，满足未来收放式全航速减摇鳍装置大角度(±60°)鳍角反馈传递。具有的技术进步性。
附图说明
图1为现有的鳍角传送机构示意图；
图2为本发明的大角度鳍角传送机构连接示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明的大角度鳍角传送机构和固定机构示意图；
图5为本发明的大角度鳍角传送机构和传送机构示意图；
图6为本发明的大角度鳍角传送机构工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图2至图6所示，本发明的大角度鳍角传送机构，由鳍角传送机构的固定机构30和鳍角传送机构的传送机构31组成。鳍角传送机构的固定机构30通过销轴11与鳍角传送机构的传送机构31铰接。鳍角传送机构的传送机构31通过导杆16与鳍角发送器32连接，鳍角传送机构的固定机构30通过连接杆1与转鳍油缸34的活塞杆连接。鳍角发送器32安装在鳍角传送器安装支架33上。
如图4所示，鳍角传送机构的固定机构包括连接杆1、轴承座2、轴承一3、定位管4、双耳环5。轴承座2下部内通过轴承一3连接连接杆1，上部固定连接双耳环5，轴承3上端面与双耳环5下端面之间通过定位管4连接。双耳环5通过销轴11和轴承二18与鳍角传送机构的传送机构的耳环一12相连接。
如图5所示，鳍角传送机构的传送机构包括耳环一12、导套缸体13、定位环14、滚珠导套15、导杆16、耳环二17。导套缸体13内通过滚珠导套15滑动连接导杆16，滚珠导套15之间设有定位环14，导套缸体13前端固定连接有耳环一12，导杆16后端固定连接有耳环二17。导杆16在滚珠导套15上运动可以改变传送机构的长度，从而实现大角度的反馈。鳍角传送机构的传送机构通过耳环二17与鳍角发送器连接。
当转鳍油缸在液压油的作用下进行上下运动时，该大角度鳍角传送机构通过连接杆与转鳍油缸活塞杆固定带动轴承座上下运动，导套缸体在销轴的连接下进行转动，导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过滚珠导套与导杆运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将执行机构转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。
如图6所示，当减摇鳍装置转鳍油缸工作时，带动大角度鳍角传送机构上下运动产生θ角度的工作情况。大角度鳍角传送机构的连接杆拧在转鳍油缸活塞杆上端的螺孔中，与活塞杆连成一体。活塞杆的直线运动通过滚珠导套与导杆组件转换旋转运动。导杆带动鳍角发送器上的电位器转动，复现鳍轴的角度信息，并由电位器形成与鳍角成比例的电信号，反馈给控制系统。

Claims (3)

1.一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，由鳍角传送机构的固定机构和鳍角传送机构的传送机构组成，其特征在于：所述鳍角传送机构的固定机构通过销轴与鳍角传送机构的传送机构铰接；所述鳍角传送机构的传送机构通过导杆与鳍角发送器连接，所述鳍角传送机构的固定机构通过连接杆与转鳍油缸的活塞杆连接；所述转鳍油缸活塞杆通过连接杆带动鳍角传送机构的固定机构上下运动，从而带动鳍角传送机构的传送机构的导套缸体转动，导套缸体内的导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过导杆沿导套缸体运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移；所述鳍角传送机构的传送机构包括耳环一、导套缸体、定位环、滚珠导套、导杆、耳环二；所述导套缸体内通过滚珠导套滑动连接导杆，滚珠导套之间设有定位环，所述导套缸体前端固定连接有耳环一，导杆后端固定连接有耳环二；鳍角传送机构的传送机构通过耳环二与鳍角发送器连接。
2.根据权利要求1所述的将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，其特征在于：所述鳍角传送机构的固定机构包括连接杆、轴承座、轴承一、定位管、双耳环；所述轴承座下部内通过轴承一连接连接杆，上部固定连接双耳环，轴承一上端面与双耳环下端面之间通过定位管连接；所述双耳环通过销轴和轴承二与鳍角传送机构的传送机构的耳环一相连接。
3.根据权利要求1所述的将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，其特征在于：当减摇鳍装置转鳍油缸工作时，所述转鳍油缸活塞杆带动大角度鳍角传送机构上下运动产生θ角度，使转鳍油缸活塞杆的直线运动通过鳍角传送机构的传送机构的滚珠导套与导杆转换成旋转运动；导杆带动鳍角发送器上的电位器转动，复现鳍轴的角度信息，并由电位器形成与鳍角成比例的电信号，反馈给控制系统。
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