CN110410379B - 一种液压缸 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压缸，包括缸体，所述缸体的上端固定安装有上端盖、下端固定安装有下端盖；所述缸体内滑动连接有活塞本体，所述活塞本体上转动连接有穿出上端盖的活塞杆；所述缸体内在上端盖和下端盖之间设有导滑杆，所述活塞本体上设有与导滑杆活动连接的导滑孔；所述上端盖和活塞本体之间形成有杆腔、在下端盖和活塞本体之间形成无杆腔；所述缸体的侧面设有与有杆腔连通的A口、以及与无杆腔连通的B口；所述活塞本体和活塞杆内设有用于驱动活塞杆转动的旋转组件；该液压缸不仅结构简单，而且在满足活塞杆伸缩的前提下，能够控制活塞杆的持续旋转。

Description

一种液压缸
技术领域
本发明属于液压缸技术领域，尤其涉及一种活塞杆可以转动的液压缸。
背景技术
液压缸是液压系统中的执行元件，其将液压能转变为机械能、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。目前的液压缸伸缩和转动两个动作必须使用油缸和马达配合来完成，这使得液压缸的制造成本增加，且占用的空间大。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种液压缸，其不仅结构简单，而且在满足活塞杆伸缩的前提下，能够控制活塞杆的持续旋转。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压缸，包括缸体，所述缸体的上端固定安装有上端盖、下端固定安装有下端盖；所述缸体内滑动连接有活塞本体，所述活塞本体上转动连接有穿出上端盖的活塞杆；所述缸体内在上端盖和下端盖之间设有导滑杆，所述活塞本体上设有与导滑杆活动连接的导滑孔；所述上端盖和活塞本体之间形成有杆腔、在下端盖和活塞本体之间形成无杆腔；所述缸体的侧面设有与有杆腔连通的A口、以及与无杆腔连通的B口；所述活塞本体和活塞杆内设有用于驱动活塞杆转动的旋转组件。
通过上述技术方案，液压缸伸出时，B口进油，A口回油，液压油进入无杆腔推动活塞本体沿着导滑杆向上运动，并将有杆腔内的液压油从A口推出油缸，液压缸收缩时，A口进油，B口回油，液压油进入有杆腔推动活塞本体沿着导滑杆向上运动，并将无杆腔内的液压油从B口推出油缸；活塞杆旋转时，控制旋转组件带动活塞杆转动即可；该液压缸能够在满足活塞杆伸缩的前提下，能够控制活塞杆的持续旋转。
进一步的技术方案中，所述旋转组件包括导向套、小活塞、转向杆；所述活塞本体上端设有旋转槽，所述活塞本体内在旋转槽的底部设有转向孔，所述转向孔与旋转槽同轴设置；所述旋转槽内在转向孔的上端固定安装有上转向盖，所述转向孔的下端固定安装有下转向盖；所述活塞杆下端的圆周侧面沿其径向设有转动连接在所述旋转槽内的凸边；所述活塞本体的上端固定安装有用于将凸边限制在旋转槽内的环形压片；所述活塞杆的下端沿其轴向向上设有安装孔，所述安装孔的上端沿其轴向向上设有活塞孔；所述导向套固定安装在安装孔内，所述小活塞滑动连接在活塞孔内且下端伸入导向套内；所述小活塞的上端和活塞孔的顶端之间形成上控制腔，所述小活塞的下端和导向套之间形成下控制腔；所述活塞杆的上端设有与上控制腔连通的D口、以及与下控制腔连通的C口；
所述转向杆滑动连接在上转向盖内，所述转向杆的上端位于导向套内、下端位于上转向盖和下转向盖之间；所述导向套内沿其轴向滑动连接有连接板组件，所述连接板组件用于连接转向杆上端和小活塞下端；所述转向杆的下端沿垂直于转向杆方向设有旋转横杆，所述旋转横杆与上转向盖和下转向盖配合，用于在转向杆上下运动时带动转向杆转动。
进一步的技术方案中，所述上转向盖在朝向下转向盖的端面上设有上转向筒，所述下转向盖在朝向上转向盖的端面上设有下转向筒；所述上转向筒的下端以其轴线为中心间隔均匀地设有四个上转向凸起，两个相邻的上转向凸起之间均依次设有上短斜面、上凹槽、上长斜面；所述下转向筒的上端以其轴线为中心间隔均匀地设有四个下转向凸起，两个相邻的下转向凸起之间均依次设有下短斜面、下凹槽、下长斜面；
当转向杆向下运动时，旋转横杆与下短斜面相接触，在下短斜面的导向下，旋转横杆转向进入下凹槽中；然后控制转向杆向上运动时，旋转横杆与上长斜面相接触，在上长斜面的导向下，转向杆转动进入上凹槽中；接着再控制转向杆向下运动，旋转横杆与下一个下短斜面相接触，在下短斜面的导向下，旋转横杆转向进入下一个下凹槽中；然后再控制转向杆向上运动，旋转横杆与下一个上长斜面相接触，在上长斜面的导向下，旋转横杆转动进入下一个上凹槽中；以此形成循环，在转向杆上下运动时，通过旋转横杆与下短斜面、下凹槽、上长斜面、上凹槽配合实现转向杆转动。
进一步的技术方案中，所述连接板组件包括滑动板；所述滑动板的上端与小活塞下端固定连接，所述滑动板的下端与转向杆的上端固定连接；所述导向套的内侧壁上沿竖直方向设有限位滑槽，所述滑动板的外侧面设有滑动连接在所述限位滑槽内的限位块。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
液压缸伸出时，B口进油，A口回油，液压油进入无杆腔推动活塞本体沿着导滑杆向上运动，并将有杆腔内的液压油从A口推出油缸，液压缸收缩时，A口进油，B口回油，液压油进入有杆腔推动活塞本体沿着导滑杆向上运动，并将无杆腔内的液压油从B口推出油缸；活塞杆持续旋转时，控制旋转组件带动活塞杆转动即可；该液压缸能够在满足活塞杆伸缩的前提下，能够控制活塞杆的持续旋转。
附图说明
图1为本发明的主剖视图；
图2为本发明上转向盖和下转向盖配合的结构图；
图3为本发明连接板组件的结构图。
具体实施方式
请参阅图1-3所示，一种液压缸，包括缸体11，所述缸体11的上端固定安装有上端盖12、下端固定安装有下端盖13；所述缸体11内滑动连接有活塞本体1，所述活塞本体1上转动连接有穿出上端盖12的活塞杆4；所述缸体11内在上端盖12和下端盖13之间设有导滑杆2，所述活塞本体1上设有与导滑杆2活动连接的导滑孔101；所述上端盖12和活塞本体1之间形成有杆腔11a、在下端盖13和活塞本体1之间形成无杆腔11b；所述缸体11的侧面设有与有杆腔11a连通的A口11c、以及与无杆腔11b连通的B口11d；所述活塞本体1和活塞杆4内设有用于驱动活塞杆4转动的旋转组件。
所述旋转组件包括导向套3、小活塞5、转向杆8；所述活塞本体1上端设有旋转槽102，所述活塞本体1内在旋转槽102的底部设有转向孔103，所述转向孔103与旋转槽102同轴设置；所述旋转槽102内在转向孔103的上端固定安装有上转向盖7，所述转向孔103的下端固定安装有下转向盖9；所述活塞杆4下端的圆周侧面沿其径向设有转动连接在所述旋转槽102内的凸边401；所述活塞本体1的上端固定安装有用于将凸边401限制在旋转槽102内的环形压片14；所述活塞杆4的下端沿其轴向向上设有安装孔402，所述安装孔402的上端沿其轴向向上设有活塞孔403；所述导向套3固定安装在安装孔402内，所述小活塞5滑动连接在活塞孔403内且下端伸入导向套3内；所述小活塞5的上端和活塞孔403的顶端之间形成上控制腔4c，所述小活塞5的下端和导向套3之间形成下控制腔4d；所述活塞杆4的上端设有与上控制腔4c连通的D口4b、以及与下控制腔4d连通的C口4a。
所述转向杆8滑动连接在上转向盖7内，所述转向杆8的上端位于导向套3内、下端位于上转向盖7和下转向盖9之间；所述导向套3内沿其轴向滑动连接有连接板组件，所述连接板组件用于连接转向杆8上端和小活塞5下端；所述转向杆8的下端沿垂直于转向杆8方向设有旋转横杆8a，所述旋转横杆8a与上转向盖7和下转向盖9配合，用于在转向杆8上下运动时带动转向杆8转动。
所述上转向盖7在朝向下转向盖9的端面上设有上转向筒701，所述下转向盖9在朝向上转向盖7的端面上设有下转向筒901；所述上转向筒701的下端以其轴线为中心间隔均匀地设有四个上转向凸起7b，两个相邻的上转向凸起7b之间均依次设有上短斜面7d、上凹槽7a、上长斜面7c；所述下转向筒901的上端以其轴线为中心间隔均匀地设有四个下转向凸起9b，两个相邻的下转向凸起9b之间均依次设有下短斜面9d、下凹槽9a、下长斜面9c。
所述连接板组件包括滑动板6；所述滑动板6的上端与小活塞5下端固定连接，所述滑动板6的下端与转向杆8的上端固定连接；所述导向套3的内侧壁上沿竖直方向设有限位滑槽3a，所述滑动板6的外侧面设有滑动连接在所述限位滑槽3a内的限位块10。
当液压缸伸出时，B口11d进油，A口11c回油，液压油进入无杆腔11b推动活塞本体1沿着导滑杆2向上运动，并将有杆腔11a内的液压油从A口11c推出油缸，液压缸收缩时，A口11c进油，B口11d回油，液压油进入有杆腔11a推动活塞本体1沿着导滑杆2向下运动，并将无杆腔11b内的液压油从B口11d推出油缸。
当需要控制活塞杆4持续旋转时，A口11c和B口11d停止供油，液压缸伸缩停止。控制D口4b进油，C口4a回油，液压油从D口4b进入上控制腔4c内，推动小活塞5向下运动，从而推动滑动板6带动限位块10在导向套3的限位滑槽3a内滑动，推动转向杆8向下运动，当转向杆8向下运动时，旋转横杆8a与下短斜面9d相接触，在下短斜面9d的导向下，旋转横杆8a转向进入下凹槽9a中；此时D口4b停止进油，控制C口4a进油，液压油从C口4a进入下控制腔4d内，推动小活塞5向上运动，从而带动滑动板6带动限位块10在导向套3的限位滑槽3a内滑动，带动转向杆8向上运动，当转向杆8向上运动时，旋转横杆8a与上长斜面7c相接触，在上长斜面7c的导向下，转向杆8转动进入上凹槽7a中；此时C口4a停止进油，再控制D口4b进油，液压油从D口4b进入上控制腔4c内，推动小活塞5向下运动，从而推动滑动板6带动限位块10在导向套3的限位滑槽3a内滑动，推动转向杆8向下运动，当转向杆8向下运动时，旋转横杆8a与下一个下短斜面9d相接触，在下短斜面9d的导向下，旋转横杆8a转向进入下一个下凹槽9a中；此时D口4b停止进油，再次控制C口4a进油，液压油从C口4a进入下控制腔4d内，推动小活塞5向上运动，从而带动滑动板6带动限位块10在导向套3的限位滑槽3a内滑动，带动转向杆8向上运动，当转向杆8向上运动时，旋转横杆8a与下一个上长斜面7c相接触，在上长斜面7c的导向下，旋转横杆8a转动进入下一个上凹槽7a中；以此形成循环，只要控制C口4a和D口4b交替进油，转向杆8就会在旋转横杆8a与下短斜面9d、下凹槽9a、上长斜面7c、上凹槽7a交替作用下实现转动，由于导向套3和活塞杆4固定连接，滑动板6和导向套3通过限位块10连接，活塞本体1在导滑杆2的作用下不能轴向转动，所以，在转向杆8旋转时，其会带动活塞杆4持续转动，进而完成液压缸的持续转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种液压缸，包括缸体，其特征在于，所述缸体的上端固定安装有上端盖、下端固定安装有下端盖；所述缸体内滑动连接有活塞本体，所述活塞本体上转动连接有穿出上端盖的活塞杆；所述缸体内在上端盖和下端盖之间设有导滑杆，所述活塞本体上设有与导滑杆活动连接的导滑孔；所述上端盖和活塞本体之间形成有杆腔、在下端盖和活塞本体之间形成无杆腔；所述缸体的侧面设有与有杆腔连通的A口、以及与无杆腔连通的B口；所述活塞本体和活塞杆内设有用于驱动活塞杆转动的旋转组件；
所述旋转组件包括导向套、小活塞、转向杆；所述活塞本体上端设有旋转槽，所述活塞本体内在旋转槽的底部设有转向孔，所述转向孔与旋转槽同轴设置；所述旋转槽内在转向孔的上端固定安装有上转向盖，所述转向孔的下端固定安装有下转向盖；所述活塞杆下端的圆周侧面沿其径向设有转动连接在所述旋转槽内的凸边；所述活塞本体的上端固定安装有用于将凸边限制在旋转槽内的环形压片；所述活塞杆的下端沿其轴向向上设有安装孔，所述安装孔的上端沿其轴向向上设有活塞孔；所述导向套固定安装在安装孔内，所述小活塞滑动连接在活塞孔内且下端伸入导向套内；所述小活塞的上端和活塞孔的顶端之间形成上控制腔，所述小活塞的下端和导向套之间形成下控制腔；所述活塞杆的上端设有与上控制腔连通的D口、以及与下控制腔连通的C口；
所述转向杆滑动连接在上转向盖内，所述转向杆的上端位于导向套内、下端位于上转向盖和下转向盖之间；所述导向套内沿其轴向滑动连接有连接板组件，所述连接板组件用于连接转向杆上端和小活塞下端；所述转向杆的下端沿垂直于转向杆方向设有旋转横杆，所述旋转横杆与上转向盖和下转向盖配合，用于在转向杆上下运动时带动转向杆转动；
所述上转向盖在朝向下转向盖的端面上设有上转向筒，所述下转向盖在朝向上转向盖的端面上设有下转向筒；所述上转向筒的下端以其轴线为中心间隔均匀地设有四个上转向凸起，两个相邻的上转向凸起之间均依次设有上短斜面、上凹槽、上长斜面；所述下转向筒的上端以其轴线为中心间隔均匀地设有四个下转向凸起，两个相邻的下转向凸起之间均依次设有下短斜面、下凹槽、下长斜面；
当转向杆向下运动时，旋转横杆与下短斜面相接触，在下短斜面的导向下，旋转横杆转向进入下凹槽中；然后控制转向杆向上运动时，旋转横杆与上长斜面相接触，在上长斜面的导向下，转向杆转动进入上凹槽中；接着再控制转向杆向下运动，旋转横杆与下一个下短斜面相接触，在下短斜面的导向下，旋转横杆转向进入下一个下凹槽中；然后再控制转向杆向上运动，旋转横杆与下一个上长斜面相接触，在上长斜面的导向下，旋转横杆转动进入下一个上凹槽中；以此形成循环，在转向杆上下运动时，通过旋转横杆与下短斜面、下凹槽、上长斜面、上凹槽配合实现转向杆转动。
2.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述连接板组件包括滑动板；所述滑动板的上端与小活塞下端固定连接，所述滑动板的下端与转向杆的上端固定连接；所述导向套的内侧壁上沿竖直方向设有限位滑槽，所述滑动板的外侧面设有滑动连接在所述限位滑槽内的限位块。
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