CN202300827U

CN202300827U - 液压马达式旋转推进油缸

Info

Publication number: CN202300827U
Application number: CN2011203737863U
Authority: CN
Inventors: 陈文斌; 杨红; 张敏树
Original assignee: Wuhan Institute of Technology
Current assignee: Wuhan Institute of Technology
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-09-30

Abstract

本实用新型涉及液压马达式旋转推进油缸，包括有缸体、工作轴、辅助轴，所述缸体内部设置有定子、转子和叶片，其特征在于所述的定子外缘与缸体的内表面紧密配合，定子、转子及叶片的两端对称设置有一对配油盘。本实用新型的有益效果在于：将传统液压马达和液压缸两种执行元件的特点结合起来，以液压马达的主要运动部件取代液压缸体内的活塞部分，在同一液压源的作用下，可实现活塞杆的往复推进和旋转复合运动。本实用新型结构简单，操作方便，并可进一步通过分离油路实现往复推进和旋转运动的分别控制，可广泛应用到机床运动控制、掘进工程、搅拌工程、油田钻探开采等工程领域。

Description

液压马达式旋转推进油缸

技术领域

本实用新型涉及一种油缸，具体的是涉及一种能在单一缸体内实现旋转推进复合运动功能的液压马达式旋转推进油缸。

背景技术

液压传动的执行元件主要有液压马达和液压缸两大类型，在液压作用下分别实现正反旋转运动和往复直线运动，但在很多应用中需要上述两种运动的复合形式，即旋转推进。目前的旋转油缸或摆动油缸，都只能实现液压作用下的一定转角范围内的活塞轴或缸体的转动，多用于旋转定位功能，而不能实现具有一定负载能力的旋转推进复合运动。而在实际使用中，具有负载能力的旋转推进复合运动的实现，都需要相互独立的驱动机构，系统结构复杂，体积庞杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术而提出一种结构简单的液压马达式旋转推进油缸，其可在单一缸体内实现往复推进和旋转的复合运动。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：液压马达式旋转推进油缸，包括有缸体、工作轴、辅助轴，所述缸体内部设置有定子、转子和叶片，其特征在于所述的定子外缘与缸体的内表面紧密配合，定子、转子及叶片的两端对称设置有一对配油盘。

按上述方案，所述的定子与配油盘通过一对定位销相连，所述的转子与工作轴通过一对平面推力轴承以及锁紧螺母相连，辅助轴通过内螺纹联接螺母与配油盘和定子所形成的活塞相连。

按上述方案，所述的工作轴和辅助轴分别外伸到缸体的两端并与缸体的轴侧端盖和头侧端盖相配合，轴侧端盖和头侧端盖分别通过螺母与缸体相连。

本实用新型的压力油通过两侧端盖上开设的进、出油口，一部分流量作用在配油盘端面所形成的活塞面上，使活塞作往复运动；另一部分流量通过配油盘上的开孔进入定子、转子和叶片所围成的封闭空间，推动叶片，并由转子带动工作轴作旋转运动。如此，在同一液压源的作用下，可实现工作轴的往复推进和旋转复合运动。

本实用新型的有益效果在于：将传统液压马达和液压缸两种执行元件的特点结合起来，以液压马达的主要运动部件取代液压缸体内的活塞部分，在同一液压源的作用下，可实现活塞杆的往复推进和旋转复合运动。本实用新型结构简单，操作方便，并可进一步通过分离油路实现往复推进和旋转运动的分别控制，可广泛应用到机床运动控制、掘进工程、搅拌工程、油田钻探开采等工程领域。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图中，1-工作轴，2-轴侧端盖，3-进油口，4-拉杆，5-缸体，6-配油盘，71-转子，72-叶片，73-定子， 8-锁紧螺母，9-内螺纹联接螺母，10-出油口，11-螺母，12-辅助轴，13-头侧端盖，14-定位销，15-配油盘，16-平面推力轴承。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型做进一步详细的说明，但是此说明不会构成对本实用新型的限制。

如图1所示，旋转推进油缸，包括有缸体5、工作轴1、辅助轴12，所述缸体内部设置有定子73、转子71、叶片72以及配油盘，将定子73外缘与缸体5的内表面紧密配合，以取代活塞，将转子71的花键槽连接工作轴1，其连接处的两端设置有平面推力轴承16和锁紧螺母8；定子73、转子71及叶片72的两端对称设置有一对配油盘（6、15），所述的定子73与配油盘（6、15）通过一对定位销14相连，轴侧端盖2和头侧端盖13通过拉杆4及螺母11与缸体5连接，轴侧端盖2和头侧端盖13的侧面分别开设有进出油口（3、10），工作轴1和辅助轴12分别外伸到缸体5的两端并与缸体的轴侧端盖2和头侧端盖13相配合。工作时，压力油通过一端油口进入工作腔后，总流量Q一分为二，流量Q₁作用在进油侧配油盘的端面形成的活塞面上，使活塞作推进运动；流量Q₂由配油盘上的开孔进入定子73、转子71、叶片72所围成的封闭空间，推动叶片72，并由转子71带动工作轴1作旋转运动；通过两端油口的切换操作，可控制活塞的推进方向。如此，在同一液压源的作用下，可实现工作轴的往复推进和旋转复合运动。

为克服工作轴旋转时产生的反作用力矩，本实用新型涉及的旋转推进油缸一般采用双伸出轴，也就是工作轴1连接转子71作旋转往复运动，而辅助轴12通过内螺纹联接螺母9与配油盘和定子所形成的活塞相连，作单纯的直线往复运动，并在辅助轴的外伸端对其旋转运动加以限制，以克服工作力矩的反作用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.液压马达式旋转推进油缸，包括有缸体（5）、工作轴（1）、辅助轴（12），所述缸体内部设置有定子（73）、转子（71）和叶片（72），其特征在于所述的定子（73）外缘与缸体（5）的内表面紧密配合，定子（73）、转子（71）及叶片（72）的两端对称设置有一对配油盘（6、15）。

2.按权利要求1所述的液压马达式旋转推进油缸，其特征在于所述的定子（73）与配油盘（6、15）通过一对定位销（14）相连，所述的转子（71）与工作轴（1）通过一对平面推力轴承（16）以及锁紧螺母（8）相连，辅助轴（12）通过内螺纹联接螺母（9）与配油盘和定子（73）所形成的活塞相连。

3.按权利要求1或2所述的液压马达式旋转推进油缸，其特征在于所述的工作轴（1）和辅助轴（12）分别外伸到缸体（5）的两端并与缸体的轴侧端盖（2）和头侧端盖（13）相配合，轴侧端盖（2）和头侧端盖（13）分别通过螺母（11）与缸体相连。