CN103998784B - 流体压泵马达 - Google Patents

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Abstract

流体压泵马达(100、200、300、400)包括：供排通路(4)，其供吸入于流体压泵(10)的工作流体流动并且供自流体压马达(20)排出的工作流体流动；以及可变阀(7、207、307、407)，其设于上述供排通路(4)且能够调整该供排通路(4)的流路面积。上述可变阀(7、207、307、407)将上述流体压泵(10)和上述流体压马达(20)同时工作着时的上述供排通路(4)的流路面积设为小于在上述流体压泵(10)和上述流体压马达(20)中仅任一方工作时的流路面积。

Description

流体压泵马达
技术领域
本发明涉及一种流体压泵马达，该流体压泵马达包括：流体压泵，其用于向流体压传动装置供给工作流体；以及流体压马达，其被自流体压传动装置回流的工作流体驱动而旋转。
背景技术
以往以来，在动力挖掘机等建筑机械中应用有一种混合动力构造，该混合动力构造利用发动机的剩余输出、传动装置的排出能量使发电机旋转，储蓄利用发电机产生的电力，使用储蓄的电力来辅助传动装置的工作。在这样的混合动力构造中，应用有一种流体压泵马达，该流体压泵马达包括：辅助泵，其被电动机驱动而旋转，通过排出工作流体来辅助主泵作用下的传动装置的工作；以及再生马达，其利用自传动装置回流的工作流体旋转而驱动电动机从而使电动机旋转。
在JP2011-127569A中公开了一种辅助再生装置，该辅助再生装置包括：电动发电机，其利用电能旋转工作；再生马达，其利用工作流体的能量驱动电动发电机而使电动发电机旋转；以及辅助泵，其被电动发电机驱动而旋转且排出工作流体。
在此，在如JP2011-127569A的辅助再生装置那样应用有流体压泵马达的情况下，可将用于自工作流体箱引导被辅助泵吸入的工作流体的流路、以及用于向工作流体箱引导自再生马达排出的工作流体的流路设为共用的供排通路。在该情况下，例如，在一边辅助一个传动装置的驱动一边自另一个传动装置再生等、辅助和再生同时进行的情况下，自供排通路向辅助泵吸入有工作流体，同时，自再生马达向供排通路排出工作流体。因此，被辅助泵吸入的工作流体的流动被自再生马达排出的工作流体的流动阻碍，可能无法自供排通路向辅助泵供给足量的工作流体。
发明内容
发明要解决的问题
本发明即是鉴于上述的问题点而做成的，其目的在于即使在流体压泵和流体压马达同时工作的情况下也能够稳定地自供排通路向流体压泵供给工作流体。
用于解决问题的方案
根据本发明的某实施方式，提供一种流体压泵马达，其包括：流体压泵，其用于向流体压传动装置供给工作流体；以及流体压马达，其被自上述流体压传动装置回流的工作流体驱动而旋转。上述流体压泵马达包括：供排通路，其供被上述流体压泵吸入的工作流体流动，并且供自上述流体压马达排出的工作流体流动；以及可变阀，其设于上述供排通路，能够调整该供排通路的流路面积；上述可变阀将上述流体压泵和上述流体压马达同时工作着时的上述供排通路的流路面积设为小于上述流体压泵和上述流体压马达中仅任一者工作时的流路面积。
以下参照附图详细地说明本发明的实施方式、本发明的优点。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的流体压泵马达的主视剖视图。
图2A是用于说明流路面积为最大的情况下的可变阀的作用的图。
图2B是图2A的IIB-IIB剖视图。
图3A是用于说明流路面积最小的情况下的可变阀的作用的图。
图3B是图3A的IIIB-IIIB剖视图。
图4A是本发明的第二实施方式的流体压泵马达的可变阀附近的主视剖视图。
图4B是图4A的IVB-IVB剖视图。
图5A是本发明的第三实施方式的流体压泵马达的可变阀附近的主视剖视图。
图5B是图5A的VB-VB剖视图。
图6A是本发明的第四实施方式的流体压泵马达的可变阀附近的主视剖视图。
图6B是图6A的VIB-VIB剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
以下，参照图1至图3B说明作为本发明的第一实施方式的流体压泵马达的液压泵马达100。在液压泵马达100中，使用工作油作为工作流体。另外，替代工作油，还可以使用工作水等其他的流体作为工作流体。
首先，说明液压泵马达100的结构。
液压泵马达100向作为流体压传动装置的液压传动装置(省略图示)供给工作油并进行驱动。液压泵马达100例如应用于利用自被原动机驱动的主液压泵(省略图示)排出的工作油驱动液压传动装置的动力挖掘机等混合动力建筑机械。
液压泵马达100包括：液压泵10，其作为流体压泵，用于向液压传动装置供给工作油；液压马达20，其作为流体压马达，利用自液压传动装置回流的工作油驱动而旋转；以及电动机30，其与液压泵10和液压马达20并排配置。
液压泵10和液压马达20分别为斜板式可变容量类型的活塞泵马达。液压马达20为比液压泵10大型的活塞泵马达。
液压泵马达100包括：外壳3，其容纳液压泵10和液压马达20；以及旋转轴2，其为单个，以旋转自如的方式轴支承于外壳3，被液压泵10和液压马达20共用。
外壳3具有螺栓紧固于板40的凸缘部3a。外壳3借助凸缘部3a和板40而与电动机30连结。此时，还可以在液压泵马达100的旋转轴2与电动机的旋转轴之间设置减速机。
外壳3具有：供排通路4，其供吸入于液压泵10的工作油流动，并且供自液压马达20排出的工作油流动；排出通路5，其供自液压泵10排出的工作油流动；返回通路6，其供自液压传动装置返回且供给于液压马达20的工作油流动；以及可变阀7，其设于供排通路4，能够调整该供排通路4的流路面积。
供排通路4与用于储存工作油的工作流体箱(省略图示)相连通。排出通路5和返回通路6连通于液压传动装置。供排通路4与排出通路5和返回通路6相对地设置。
可变阀7为回转阀，利用旋转传动装置(省略图示)驱动且能够以旋转轴7a为中心旋转。该旋转轴7a以旋转自如的方式轴支承于外壳3。可变阀7通过旋转轴7a的旋转而能够在0度到90度之间无级调整旋转角度。
可变阀7在旋转角度为0度的情况(图2A和图2B所示的状态)下容纳于供排通路4的壁面，且使供排通路4的流路面积成为最大。可变阀7通过以旋转轴7a为中心地转动而在供排通路4内突出，从而减小供排通路4的流路面积。可变阀7在旋转角度为90度的情况(图3A和图3B所示的状态)下，使供排通路4的流路面积成为最小。
可变阀7在液压泵10和液压马达20仅任一者工作时，使供排通路4的流路面积成为最大。可变阀7在液压泵10和液压马达20同时工作着时缩小供排通路4的流路面积。这样，可变阀7将液压泵10和液压马达20同时工作着时的供排通路4的流路面积设定为小于液压泵10和液压马达20中仅有任一者工作时的流路面积。
可变阀7形成为具有切掉圆柱的一部分而成的D形截面的柱状。可变阀7具有凹部7b(参照图2B)，该凹部7b在可变阀7的旋转角度为0度时形成与供排通路4的内周形状成为大致同一平面的内周面。
可变阀7在旋转角度为90度时将供排通路4的流路面积缩小至大致一半。这样，即使在可变阀7将供排通路4的流路面积设为最小的情况下，工作油也能够在供排通路4中流动。由此，由于供排通路4不会被完全地闭塞，因此，在自液压马达20排出的工作油多于吸入于液压泵10的工作油的情况下，能够将剩余的工作油导入工作流体箱。
液压泵10和液压马达20配置为隔着供排通路4、排出通路5和返回通路6在旋转轴2的轴向上相对。
液压泵10吸入供排通路4的工作油并将其排出至排出通路5。液压泵10利用排出的工作油辅助主液压泵驱动液压传动装置。液压泵10包括：缸体组件11，其与旋转轴2连结；多个活塞13，其分别容纳于划分形成于缸体组件11的多个缸体12；斜板14，其用于使滑动接触的活塞13往返移动；以及端口板15，其供缸体组件11的端面滑动接触。
缸体组件11形成为大致圆柱状，并与旋转轴2一体地旋转。缸体组件11利用旋转轴2旋转驱动。在缸体组件11上与旋转轴2平行地形成有多个缸体12。
缸体12在缸体组件11的以旋转轴2为中心的同一圆周上以预定间隔地排列配置为环状。在各自的缸体12内插入有活塞13，在缸体12与活塞13之间划分形成有容积室12a。容积室12a通过连通孔而与端口板15连通。
活塞13在缸体组件11与旋转轴2一起旋转时与斜板14滑动接触。由此，活塞13根据斜板14的偏转角度在缸体12内往返移动，从而扩张或收缩容积室12a。
斜板14设为能够根据容量切换传动装置(省略图示)调整偏转角度。斜板14能够从与旋转轴2垂直的偏转角度为零的状态偏转至图2A所示的状态。斜板14的偏转角度能够根据容量切换传动装置无级地调整。
端口板15形成为圆板状，在其中心具有供旋转轴2贯穿的通孔。端口板15具有：供给口15a，其形成为以旋转轴2为中心的圆弧状，且使供排通路4和容积室12a连通；以及排出口15b，其同样形成为以旋转轴2为中心的圆弧状，且使排出通路5和容积室12a连通。
在液压泵10中，活塞13与斜板14滑动接触而使容积室12a扩张的区域为吸入区域，活塞13与斜板14滑动接触而使容积室12a收缩的区域为排出区域。供给口15a形成为与吸入区域相对应，排出口15b形成为与排出区域相对应。由此，随着缸体组件11的旋转，在面向供给口15a的容积室12a内吸入工作油，从面向排出口15b的容积室12a排出工作油。
液压马达20利用自液压传动装置排出的工作油旋转驱动。液压马达20包括：缸体组件21，其与旋转轴2连结；多个活塞23，其分别容纳于划分于缸体组件21的多个缸体22；斜板24，其使滑动接触的活塞23往返移动；以及端口板25，其供缸体组件21的端面滑动接触。由于液压马达20的缸体组件21、缸体22、活塞23、斜板24与上述的液压泵10的结构除大小不同以外均为相同的结构，因此，在此省略说明。
端口板25形成为圆板状，在其中心具有供旋转轴2贯穿的通孔。端口板25具有：供给口25a，其形成为以旋转轴2为中心的圆弧状，且使返回通路6和容积室22a连通；以及排出口25b，其同样地形成为以旋转轴2为中心的圆弧状，且使供排通路4和容积室22a连通。
在液压马达20中，活塞23与斜板24滑动接触而使容积室22a扩张的区域为吸入区域，活塞23与斜板24滑动接触而使容积室22a收缩的区域为排出区域。供给口25a形成为与吸入区域相对应，排出口25b形成为与排出区域相对应。由此，随着缸体组件21的旋转，在面向供给口25a的容积室12a内吸入工作油，自面向排出口25b的容积室12a排出工作油。
电动机30旋转驱动液压泵10，并且能够利用液压马达20的旋转产生再生电力。由电动机30发电得到的电力蓄电于蓄电装置(省略图示)中。电动机30使用利用液压马达20的旋转再生且蓄电于蓄电装置中的再生电力来旋转驱动液压泵10。
以下，说明液压泵马达100的操作。
首先，说明液压泵10或液压马达20分别单独工作的情况。
在液压泵马达100辅助主液压泵对液压传动装置的驱动的情况下，使用预先蓄电于蓄电装置的电力使电动机30旋转。利用电动机30的旋转使液压泵马达100的旋转轴2旋转驱动。
液压泵10利用容量切换传动装置将斜板14的偏转角度切换至大于零的预定值。在液压泵10中，活塞13随着缸体组件11的旋转而在缸体12内往返移动。利用该活塞13的往返移动，来自工作流体箱的工作油经由端口板15的供给口15a被吸入容积室12a。然后，自容积室12a排出的工作油经由端口板15的排出口15b被导入排出通路5。
由此，自液压泵马达100排出的工作油被用于驱动液压传动装置，而成为辅助主液压泵驱动液压传动装置。
此时，液压马达20利用容量切换传动装置将斜板24的偏转角度保持为零。因而，由于活塞23在缸体22内不往返移动，因此，利用活塞23排出的排量为零。因而，液压马达20不供排工作油而仅进行空转，因此，能够抑制液压马达20的驱动损失。
另外，此时，如图2A和图2B所示，可变阀7切换为将供排通路4的流路面积设为最大。由此，由于能够降低供排通路4内的压力损失，因此，液压泵10的吸入效率提高。
另外，在利用自液压传动装置排出的工作油发生再生电力的情况下，液压马达20利用容量切换传动装置将斜板24的倾角切换为大于零的预定值。在液压马达20中，活塞23随着缸体组件21的旋转而在缸体22内往返移动。通过该活塞23的往返移动，自液压传动装置经由返回通路6返回的加压工作油通过端口板25的供给口25a而流入容积室22a。然后，通过活塞23在缸体22内往返移动而旋转驱动缸体组件21。流入容积室22a的工作油通过端口板25的排出口25b排出到供排通路4，从而回流至工作流体箱。
旋转轴2与缸体组件21一体地旋转，旋转轴2的旋转传递至电动机30的旋转轴。由此，电动机30能够产生再生电力且将该再生电力储存在蓄电装置中。
此时，液压泵10利用容量切换传动装置保持为斜板14的偏转角度成为零。因而，由于活塞13在缸体12内不往返移动，因此，利用活塞13排出的排量为零。因而，由于液压泵10不供排工作油而仅进行空转，因此，能够抑制液压泵10的驱动损失。
另外，此时，如图2A和图2B所示，可变阀7能够切换至将供排通路4的流路面积设为最大。由此，由于能够降低供排通路4内的压力损失，因此，提高液压马达20的排出效率。
接着，说明液压泵10和液压马达20同时工作的情况。
在液压泵马达100对利用主液压泵向多个液压传动装置供给工作油进行辅助的情况下，会出现在辅助驱动一个液压传动装置的同时，自其他的液压传动装置回流有工作油的情况。在这样的情况下，液压泵10和液压马达20同时工作。
液压泵10利用容量切换传动装置将斜板14的偏转角度切换为大于零的预定值。由此，自液压泵马达100排出的工作油被用于驱动液压传动装置，而成为辅助主液压泵驱动液压传动装置。
液压马达20利用容量切换传动装置将斜板24的倾角切换为大于零的预定值。由此，通过活塞23在缸体22内往返移动使缸体组件21旋转驱动，从而使与缸体组件21一体地旋转的旋转轴2旋转驱动。
此时，通过液压马达20旋转驱动旋转轴2，能够减少用于驱动液压泵10所需的电动机30的能量。也就是说，液压马达20辅助电动机30驱动液压泵10。这样，在来自液压马达20的再生能量小于驱动液压泵10所需的能量的情况下，通过使用预先蓄电在蓄电装置内的电力使电动机30旋转，协同液压马达20旋转驱动旋转轴2。
另一方面，在来自液压马达20的再生能量大于驱动液压泵10所需的能量的情况下，液压马达20旋转驱动旋转轴2而驱动液压泵10，并且旋转驱动电动机30。由此，液压泵10能够辅助主液压泵驱动液压传动装置，并且能够将电动机30产生的再生电力储存在蓄电装置内。
此时，如图3A和图3B所示，可变阀7切换为将供排通路4的流路面积节流。由此，能够防止连液压泵10所需的吸入容量的工作油也自供排通路4排出。因而，即使在液压泵10和液压马达20同时工作的情况下，也能够稳定地自供排通路4向液压泵10供给工作油。
液压泵10为容量根据斜板14的偏转角度而变化的可变容量式泵。因此，可变阀7根据液压泵10的吸入容量的变化来调整供排通路4的流路面积。另外，在液压泵10为固定容量式泵的情况下，可变阀7根据液压泵10的转速调整供排通路4的流路面积。
根据以上的第一实施方式，起到以下所示的效果。
在液压泵10和液压马达20同时工作时，可变阀7将供排通路4的流路面积节流。因而，能够防止连液压泵10所需的吸入容量的工作油也自供排通路4排出。因而，即使在液压泵10和液压马达20同时工作的情况下，也能够稳定地自供排通路4向液压泵10供给工作油。
另外，在液压泵10独立工作的情况下，可变阀7将供排通路4的流路面积设为最大。由此，由于降低了供排通路4内的压力损失，因此，液压泵10的吸入效率提高。同样地，在液压马达20独立工作的情况下，可变阀7将供排通路4的流路面积设为最大。由此，由于降低了供排通路4内的压力损失，因此，提高液压马达20的排出效率。
(第二实施方式)
以下，参照图4A和图4B，说明本发明的第二实施方式的作为流体压泵马达的液压泵马达200。另外，在以下所示的各实施方式中，对于上述的第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，适当地省略重复的说明。
第二实施方式与第一实施方式的不同点在于可变阀207为闸阀。
液压泵马达200包括：液压泵10，其用于向液压传动装置供给工作油；液压马达20，其利用自液压传动装置回流的工作油旋转驱动；电动机30，其配置为与液压泵10和液压马达20串行排列；外壳3，其容纳液压泵10和液压马达20；以及可变阀207，其设于外壳3且能够调整供排通路4的流路面积。
可变阀207为闸阀，具有：外壳207a；阀门208，其能够沿供排通路4的径向移动；以及轴209，其设为与阀门208螺合，通过其旋转使阀门208相对于供排通路4前进或后退。
外壳207a形成为矩形的框状且安装于外壳3。外壳207a具有：通孔207b，其与外壳3的供排通路4连通；以及引导部207c，其以能够滑动的方式引导阀门208。通孔207b构成供排通路4的一部分。
阀门208为能够沿引导部207c平行移动的滑块。阀门208具有：内螺纹208a，其与轴209的外螺纹209a相螺合；以及圆弧部208b，其在将供排通路4的面积设为最大时与通孔207b一起成为与供排通路4的壁面相同的形状。
阀门208在供排通路4的流路面积最大的情况下容纳于供排通路4的壁面。阀门208通过进入供排通路4内而减小供排通路4的流路面积。
轴209以绕中心轴线旋转自如的方式安装于外壳207a。轴209利用旋转传动装置(省略图示)旋转驱动。轴209具有与阀门208的内螺纹208a相螺合的外螺纹209a。
若轴209旋转，则阀门208通过外螺纹209a与内螺纹208a之间的螺合而相对于供排通路4前进或后退。由此，通过旋转驱动轴209，能够使阀门208前进或后退从而调整供排通路4的流路面积。
可变阀207在液压泵10和液压马达20中仅任一方工作时将供排通路4的流路面积设为最大。可变阀207在液压泵10和液压马达20同时工作着时将供排通路4的流路面积节流。这样，可变阀207将液压泵10和液压马达20同时工作着时的供排通路4的流路面积设为小于液压泵10和液压马达20中仅任一方工作时的流路面积。
根据以上的第二实施方式，同样地，在液压泵10和液压马达20同时工作着时，可变阀207将供排通路4的流路面积节流。因而，能够防止连液压泵10所需的吸入容量的工作油也自供排通路4排出。因而，即使在液压泵10和液压马达20同时工作的情况下，也能够稳定地自供排通路4向液压泵10供给工作油。
另外，在液压泵10独立工作的情况下，可变阀207将供排通路4的流路面积设为最大。由此，由于降低了供排通路4内的压力损失，因此，液压泵10的吸入效率提高。同样，在液压马达20独立工作的情况下，可变阀207将供排通路4的流路面积设为最大。由此，由于降低了供排通路4内的压力损失，因此液压马达20的排出效率提高。
(第三实施方式)
以下，参照图5A和图5B说明本发明的第三实施方式的作为流体压泵马达的液压泵马达300。
第三实施方式与上述的各实施方式的不同点在于可变阀307为蝶形阀。
液压泵马达300包括：液压泵10，其用于向液压传动装置供给工作油；液压马达20，其利用自液压传动装置回流的工作油旋转驱动；电动机30，其配置为与液压泵10和液压马达20串行地排列；外壳3，其容纳液压泵10和液压马达20；以及可变阀307，其设于外壳3且能够调整供排通路4的流路面积。
可变阀307为蝶形阀，其设于供排通路4内，具有以阀杆308为中心地转动的圆板状的阀体309。
阀杆308以能够绕中心轴转动的方式安装于外壳3。阀杆308以通过供排通路4的中心的方式贯穿。阀杆308利用旋转传动装置(省略图示)旋转驱动。
阀体309形成为与供排通路4的内径大致相同。阀体309与阀杆308一体地转动。阀体309通过利用传动装置旋转驱动阀杆308而转动。阀体309在成为与供排通路4中的工作油的流动方向平行的情况下，将流路面积设为最大。另一方面，阀体309在自与供排通路4中的工作油的流动方向平行的状态转动大致30°的情况下，将流路面积节流至大致一半。
这样，即使在可变阀307将供排通路4的流路面积设为最小的情况下，工作油也能够在供排通路4中流动。因而，由于供排通路4不会被完全闭塞，因此，在自液压马达20排出的工作油多于吸入于液压泵10的工作油的情况下，能够将剩余的工作油导入工作流体箱。
可变阀307在液压泵10和液压马达20中仅任一方工作时将供排通路4的流路面积设为最大。可变阀307在液压泵10和液压马达20同时工作着时将供排通路4的流路面积节流。这样，可变阀307将液压泵10和液压马达20同时工作着时的供排通路4的流路面积设为小于液压泵10和液压马达20中仅任一方工作时的流路面积。
根据以上的第三实施方式，同样，在液压泵10和液压马达20同时工作着时，可变阀307将供排通路4的流路面积节流。因而，能够防止连液压泵10所需的吸入容量的工作油也自供排通路4排出。因而，即使在液压泵10和液压马达20同时工作的情况下，也能够稳定地自供排通路4向液压泵10供给工作油。
另外，在液压泵10独立工作的情况下，可变阀307将供排通路4的流路面积设为最大。由此，由于降低了供排通路4内的压力损失，因此，液压泵10的吸入效率提高。同样，在液压马达20独立工作的情况下，可变阀307将供排通路4的流路面积设为最大。由此，由于降低了供排通路4内的压力损失，因此，液压马达20的排出效率提高。
(第四实施方式)
以下，参照图6A和图6B说明本发明的第四实施方式的作为流体压泵马达的液压泵马达400。
第四实施方式与上述的各实施方式的不同点在于可变阀407为滑阀。
液压泵马达400包括：液压泵10，其用于向液压传动装置供给工作油；液压马达20，其利用自液压传动装置回流的工作油旋转驱动；电动机30，其配置为与液压泵10和液压马达20串行地排列；外壳3，其容纳液压泵10和液压马达20；以及可变阀407，其设于外壳3且能够调整供排通路4的流路面积。
可变阀407为滑阀，具有：外壳407a；阀柱408，其能够沿供排通路4的径向移动；背压室408a，其利用供给的工作油在供排通路4内对阀柱408施力；以及回动弹簧409，其对阀柱408朝向背压室408a施力。
外壳407a形成为大致长方体状且安装于外壳3。外壳407a具有：通孔407b，其与外壳3的供排通路4连通；阀柱孔407c，其以沿轴向滑动自如的方式收装有阀柱408。通孔407b构成供排通路4的一部分。
阀柱408为能够在阀柱孔407c内前进或后退的圆柱。阀柱408在容纳于供排通路4的壁面的状态下将供排通路4的流路面积设为最大。
背压室408a因收装有阀柱408而划分形成于阀柱孔407c内。背压室408a借助连通孔407d与外部的液压源连通。在背压室408a内自外部的液压源供给有工作油。利用供给于背压室408a的工作油的压力，向通孔407b的开口面积减小的方向对阀柱408施力。
回动弹簧409容纳在阀柱孔407c内。回动弹簧409设为以将阀柱408隔在中间的方式与背压室408a相对。在回动弹簧409的作用力克服了背压室408a内的工作油的压力的情况下，朝向背压室408a推回阀柱408。
这样，通过使供给于背压室408a的工作油的压力变化，利用背压室408a内的工作油的压力与回动弹簧409的作用力之间的平衡，使阀柱408在阀柱孔407c内沿轴向移动。由此，可变阀407能够调整供排通路4的开口面积。
可变阀407在液压泵10和液压马达20中仅任一方工作时，将供排通路4的流路面积设为最大。可变阀407在液压泵10和液压马达20同时工作着时，将供排通路4的流路面积节流。这样，可变阀407将液压泵10和液压马达20同时工作着时的供排通路4的流路面积设为小于液压泵10和液压马达20中仅任一方工作时的流路面积。
根据以上的第四实施方式，同样，在液压泵10和液压马达20同时工作着时，可变阀407将供排通路4的流路面积节流。因而，能够防止连液压泵10所需的吸入容量的工作油也自供排通路4排出。因而，即使在液压泵10和液压马达20同时工作的情况下，也能够稳定地自供排通路4向液压泵10供给工作油。
另外，在液压泵10独立工作的情况下，可变阀407将供排通路4的流路面积设为最大。由此，由于降低了供排通路4内的压力损失，因此，液压泵10的吸入效率提高。同样，在液压马达20单独工作的情况下，可变阀407将供排通路4的流路面积设为最大。由此，由于降低了供排通路4内的压力损失，因此，液压马达20的排出效率提高。
以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅示出了本发明的应用例的一部分，其宗旨并不在于将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
例如，液压泵马达100、200、300、400对主液压泵驱动液压传动装置进行辅助，也可以取代于此而采用仅使用液压泵马达100、200、300、400驱动液压传动装置的结构。
另外，液压泵10和液压马达20均为斜板式的活塞泵马达，但也可以是其他的形式。

Claims (9)

1.一种流体压泵马达，其包括：流体压泵，其用于向流体压传动装置供给工作流体；以及流体压马达，其被自上述流体压传动装置回流的工作流体驱动而旋转，
该流体压泵马达包括：
供排通路，其供被上述流体压泵吸入的工作流体流动，并且供自上述流体压马达排出的工作流体流动；以及
可变阀，其设于上述供排通路，能够调整该供排通路的流路面积；
上述可变阀将上述流体压泵和上述流体压马达同时工作着时的上述供排通路的流路面积设为小于上述流体压泵和上述流体压马达中仅任一者工作时的流路面积。
2.根据权利要求1所述的流体压泵马达，其中，
该流体压泵马达还包括电动机，该电动机利用上述流体压马达的旋转产生再生电力，并且使用该再生电力对上述流体压泵进行旋转驱动。
3.根据权利要求1或2所述的流体压泵马达，其中，
上述流体压泵为可变容量式的泵，
上述可变阀根据上述流体压泵的吸入容量调整上述供排通路的流路面积。
4.根据权利要求1或2所述的流体压泵马达，其中，
上述流体压泵为固定容量式的泵，
上述可变阀根据上述流体压泵的转速调整上述供排通路的流路面积。
5.根据权利要求1所述的流体压泵马达，其中，
该流体压泵马达应用于混合动力建筑机械，该混合动力建筑机械利用自被原动机驱动的主流体压泵排出的工作流体来驱动上述流体压传动装置，
上述流体压马达被自上述流体压传动装置排出的工作流体驱动而旋转，
上述流体压泵利用排出的工作流体辅助上述主流体压泵驱动上述流体压传动装置。
6.根据权利要求1所述的流体压泵马达，其中，
上述可变阀为回转阀，该回转阀能够在容纳于上述供排通路的壁面的状态下使上述供排通路的流路面积达到最大，并通过以旋转轴为中心转动而向上述供排通路内突出，减小上述供排通路的流路面积。
7.根据权利要求1所述的流体压泵马达，其中，
上述可变阀为闸阀，具有：阀门，其在容纳于上述供排通路的壁面的状态下使上述供排通路的流路面积达到最大，且能够沿上述供排通路的径向移动；以及轴，其设为与上述阀门螺合，通过旋转使上述阀门相对于上述供排通路前进或后退。
8.根据权利要求1所述的流体压泵马达，其中，
上述可变阀为蝶形阀，该蝶形阀设于上述供排通路内，通过以阀杆为中心转动而能够调整上述供排通路的流路面积。
9.根据权利要求1所述的流体压泵马达，其中，
上述可变阀为滑阀，具有：阀柱，其在容纳于上述供排通路的壁面的状态下使上述供排通路的流路面积达到最大，且能够沿上述供排通路的径向移动；背压室，其利用供给的工作油向上述供排通路内对上述阀柱施力；以及回动弹簧，其朝向上述背压室对上述阀柱施力。
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