CN201351645Y - 摆动液压油缸 - Google Patents
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Abstract
一种摆动液压油缸,油缸筒内装有活塞,油缸筒两端装有油缸端盖,油缸筒与油缸端盖采用螺纹连接或螺栓连接或法兰式连接方式,油缸筒两端设有油口,活塞是一个外圆周面带螺旋槽的凸轮和油缸活塞组合成的凸轮活塞,油缸筒内壁上装有插在螺旋槽内的螺旋槽销轴,凸轮活塞内孔中部密封装有中间轴,凸轮活塞内孔两端通过键连接方式连接传动轴,两侧传动轴处于凸轮活塞内孔的一端分别顶靠在中间轴端面上,传动轴另一端通过轴承支撑在油缸端盖上,两侧传动轴的一根或两根的端头伸出在油缸端盖外部。本实用新型输出动力强劲、定位精度高、易于控制,能非常可靠地实现液压摆动油缸其旋转、定位、翻转、转位、摆动等机械功能,便于大规模工业化生产。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种液压传动执行机构,尤其是一种用于液压传动中输出扭转动力的摆动液压缸。
背景技术:
在液压传动中,其执行机构一般是直线油缸或液压马达,将液压能转换为机械能。对于需要将液压能转换为机械摆动或扭转动力时,则往往需要采用直线油缸通过相应的机械机构来实现。当前市面上也出现了如转角油缸、齿轮齿条摆动油缸、叶片式摆动油缸、螺旋摆动油缸等,它们一是因使用压力低、输出扭距小,内泄漏大,无法实现大功率的机械传动;二是因加工复杂、造价昂贵而不能大量推广使用,影响液压传动优势的发挥。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种结构新颖合理、零部件加工容易、造价低、安全可靠、占位空间小、输出扭矩大、摆动角大、易于安装使用的摆动液压油缸。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:油缸筒内装有活塞,油缸筒两端装有油缸端盖,油缸筒与油缸端盖采用螺纹连接或螺栓连接或法兰式连接方式,油缸筒两端设有油口,活塞是一个外圆周面带螺旋槽的凸轮和油缸活塞组合成的凸轮活塞,油缸筒内壁上装有插在螺旋槽内的螺旋槽销轴,凸轮活塞内孔中部密封装有中间轴,凸轮活塞内孔两端通过键联接方式连接传动轴,两侧传动轴处于凸轮活塞内孔的一端分别顶靠在中间轴端面上,传动轴另一端通过轴承支撑在油缸端盖上,两侧传动轴的一根或两根的端头伸出在油缸端盖外部,伸出的传动轴端部用于传递旋转动力。油缸筒的一端进压力油使凸轮活塞作轴向移动,凸轮活塞在螺旋槽销轴的作用下转动一个角度,凸轮活塞带动传动轴作对应角度的转动,油缸筒的另一端进压力油时,传动轴作在一定角度内的反向转动,油缸筒的两端交叉进、排油,传动轴在某一角度范围内正反旋转形成摆动。
一侧传动轴的端头穿出在油缸端盖外部,形成单传动轴摆动油缸。
两侧传动轴的端头穿出在油缸端盖外部,形成双传动轴摆动油缸。
凸轮活塞的凸轮上的螺旋槽为一条或两条或多条,螺旋升角和行程根据摆动油缸需要的回转角度要求设计制造,油缸筒内壁上的螺旋槽销轴与螺旋槽数量对应。
传动轴与凸轮活塞内孔采用花键配合连接。
传动轴与凸轮活塞内孔也可以采用导向平键联接。
螺旋槽销轴上装有销轴轴承,降低摩擦系数。
本实用新型输出动力强劲、定位精度高、易于控制,能非常可靠地实现液压摆动油缸其旋转、定位、翻转、转位、摆动等机械功能,便于大规模工业化生产,具有很高的实用推广价值。
附图说明:
图1是双传动轴摆动油缸的结构示意图。
图2是单传动轴摆动油缸的结构示意图。
图3是凸轮活塞结构图。
具体实施方式:
图1示出了本实用新型双传动轴摆动油缸结构:油缸筒4内装有活塞,活塞是一个外圆周面带有两条螺旋槽9的凸轮和油缸活塞组合成的凸轮活塞5,参见图3;油缸筒4两端装有油缸端盖2、2’,油缸筒4两端设有油口A、B,油缸筒4内壁上装有对应插在螺旋槽9内的装有销轴轴承7的螺旋槽销轴6,凸轮活塞5内孔中部密封装有中间轴8,凸轮活塞5内孔两端通过花键连接传动轴1、1’,两侧传动轴1、1’处于凸轮活塞5内孔的一端分别顶靠在中间轴8端面上,传动轴1、1’另一端通过轴承3支撑在油缸端盖2、2’上,两侧传动轴1、1’的端头穿出在油缸端盖2、2’外部,成为两个同方向转动的动力输出轴。
其工作原理是:在油口A通入液压油,凸轮活塞5在液压油的推动下向右移动,油口B向外排油,由于凸轮活塞5上螺旋槽和螺旋槽销轴6及其销轴轴承7的作用,凸轮活塞5必须在作轴向移动的同时做角度转动;安装在凸轮活塞5内的传动轴1、1’和中间轴8已由油缸端盖2、2’、轴承3安装并保持在同一中心线上,这时的凸轮活塞5的轴向移动对传动轴1、1’的花键配合副形成了相对滑动,传动轴1、1’不作轴向移动;凸轮活塞5的角度转动对传动轴1、1’的花键配合副形成了同方向、同速度的转动,当凸轮活塞5的轴向移动行程到达终点时,传动轴1、1’的角度转动也刚好达到角度转动到位;这样就实现了摆动油缸的定位精度高、易于控制,能非常可靠地实现液压摆动油缸其旋转、定位、翻转、转位、摆动等机械功能的要求。反之,在油口B通入液压油时,油口A向外排油,凸轮活塞5在液压油的推动下向左移动,同样在上述传动动作的作用下,传动轴1、1’的角度转动也刚好达到初始的位置,完成了角度摆动的一个周期循环过程,凸轮活塞5全行程所转动的角度可根据需要在0°~360°范围内设定。
图2示出了本实用新型单传动轴摆动油缸结构,单传动轴摆动油缸和双传动轴摆动油缸在内外部结构、零部件连接、工作原理、运动方式都基本相同。所不同点一是在其左端的传动轴1和右端的传动轴1’长度不同,传动轴1’不伸出油缸端盖2’的外边;二是由于它只有左端一个传动轴1,因此油缸端盖2’的中间孔是封闭的。这种结构设计主要是为缩短油缸长度,减少占有空间,满足油缸多种方式的连接要求。
Claims (7)
1、一种摆动液压油缸,油缸筒内装有活塞,油缸筒两端装有油缸端盖,油缸筒两端设有油口,其特征在于:活塞是一个外圆周面带螺旋槽的凸轮和油缸活塞组合成的凸轮活塞(5),油缸筒(4)内壁上装有插在螺旋槽(9)内的螺旋槽销轴(6),凸轮活塞(5)内孔中部密封装有中间轴(8),凸轮活塞(5)内孔两端通过键联接方式连接传动轴(1、1’),两侧传动轴(1、1’)处于凸轮活塞(5)内孔的一端分别顶靠在中间轴(8)端面上,传动轴(1、1’)另一端通过轴承(3)支撑在油缸端盖(2、2’)上,两侧传动轴(1、1’)的一根或两根的端头伸出在油缸端盖(2、2’)外部。
2、根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于:一侧传动轴(1)的端头穿出在油缸端盖(2)外部。
3、根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于:两侧传动轴(1、1’)的端头穿出在油缸端盖(2、2’)外部。
4、根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于:凸轮活塞(5)的凸轮上的螺旋槽(9)为一条或两条或多条,油缸筒(4)内壁上的螺旋槽销轴(6)与螺旋槽(9)数量对应。
5、根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于:传动轴(1、1’)与凸轮活塞(5)内孔采用花键配合连接。
6、根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于:传动轴(1、1’)与凸轮活塞(5)内孔采用导向平键联接。
7、根据权利要求1所述的摆动液压油缸,其特征在于:螺旋槽销轴(6)上装有销轴轴承(7)。
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