CN203906445U - 一种齿轮齿条缸及具有其的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮齿条缸及具有其的夹紧装置，该齿轮齿条缸包括缸体、活塞组件，该活塞组件包括两活塞、固定连接在两活塞之间的活塞杆，活塞杆上开设有径向通槽，径向通槽的一侧槽壁上固定地设有齿条，该齿轮齿条缸还包括可转动地穿设在缸体上的传动轴、设于传动轴上的齿轮，传动轴上至少有一端位于缸体外，传动轴沿轴向穿过径向通槽，齿轮收容在径向通槽中，齿轮与齿条相啮合设置。当活塞组件在缸体中往复直线运动时，传动轴即可相应地转动或往复摆动。该齿轮齿条缸结构简单，装配工艺性好，制造成本低，具有更好的通用性。通过在传动轴上设置杆状压紧元件，可使其形成一能够对待定位工件压紧定位的夹紧装置。

Description

一种齿轮齿条缸及具有其的夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮齿条缸及具有其的夹紧装置。

背景技术

在需要气缸或液压缸输出往复摆动或转动的场合，通常有两种选择：（1）选用单叶片式摆动缸；（2）选用齿条-齿轮缸。其中，单叶片式摆动缸不能输出一周或超过一周的反复转动。单叶片式摆动缸由于其轴向密封及周向密封都极其困难，不能承受较高的压强，其输出的转矩自然受到了极大限制。

传统的齿条-齿轮缸采用将内置活塞杆的一侧加工成齿条的方法，驱动其轴心线位于缸筒外侧的齿轮产生往复摆动或转动。这种传统的齿条-齿轮缸，虽然从原理上看起来极其简单，但是其实际结构却甚为复杂，而且装配工艺性不好，参见图1所示。缸体1’上需要开设一开口使得齿轮4’与齿条3’相啮合，这样，缸体1’的外部需要再增设一个外箱体2’，以用于收容齿轮4’和安装传动轴5’，而外箱体2’需要单独制造并固定在缸体1’外，造成该齿轮齿条缸的结构复杂，占用空间大，且加工、装配工艺性差，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单且装配工艺性优良的齿轮齿条缸。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种齿轮齿条缸，包括具有内腔的缸体、可沿轴向移动地设于所述缸体的内腔中的活塞组件，所述活塞组件包括位于两侧的活塞、固定连接在两侧所述活塞之间的活塞杆，所述活塞杆上开设有径向通槽，所述径向通槽的一侧槽壁上固定地设有齿条，所述齿条的长度延伸方向与所述活塞杆的轴心线相互平行，所述齿轮齿条缸还包括可转动地穿设在所述缸体上的传动轴、设于所述传动轴上的齿轮，所述传动轴上至少有一端位于所述缸体外，所述传动轴沿轴向穿过所述径向通槽，所述齿轮收容在所述径向通槽中且所述齿轮与所述齿条相啮合设置。

优选地，所述传动轴的轴心线与所述缸体的轴心线相互垂直且与所述缸体的径向中心线重合。

本实用新型的另一目的是提供一种具有上述齿轮齿条缸的夹紧装置，以便于对工件压紧。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种夹紧装置，包括上述的齿轮齿条缸，所述传动轴穿出所述缸体外的端部上固定地安装有杆状压紧元件，所述杆状压紧元件的外端具有用于压紧工件的压紧部。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下突出优点：现有齿条-齿轮缸需要外设包容齿轮及其传动轴的箱体，结构复杂，占用空间大，且加工、装配工艺性差，生产成本高；而本实用新型的齿轮齿条缸中，由于齿轮及其传动轴置于缸体内，不需要外设箱体，结构大幅度简化，而且极其紧凑，加工及装配工艺性良好，生产成本低，具有更好的通用性。

采用该齿轮齿条缸的夹紧装置中，齿轮齿条缸可提供驱动力，驱动杆状压紧元件的压紧部摆动地压紧工件，工件加工过程结束后，又反向摆动，脱离工件的被夹紧表面，从而形成让位，方便工件在加工后取出。

附图说明

附图1为现有技术中的齿轮齿条缸的结构示意图；

附图2为本实用新型中的齿轮齿条缸的内部结构示意图；

附图3为附图2中A-A向剖视结构示意图；

附图4为本实用新型中夹紧装置的工作原理示意图一；

附图5为本实用新型中夹紧装置的工作原理示意图二。

其中：1、缸体；101、第一腔室；102、第二腔室；2、活塞组件；21、活塞；22、活塞杆；23、径向通槽；3、齿条；4、齿轮；5、传动轴；6、换向阀；7、左轴承套；8、衬套；9、右轴承套；10、工件；11、杆状压紧元件；12、定位面。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图2、图3所示的齿轮齿条缸，其包括具有内腔的缸体1、可沿缸体1的轴向移动地设于缸体1的内腔中的活塞组件2，活塞组件2在缸体1中将缸体1的内腔分隔成两个独立的腔室，即位于活塞组件两侧的第一腔室101和第二腔室102。

活塞组件2包括位于两侧的两个活塞21、连接在两个活塞21之间的活塞杆22，两个活塞21分别与缸体1的内侧周向侧壁密封连接设置。活塞杆22上开设有径向通槽23，该径向通槽23的一侧槽壁上固定地设有齿条3，齿条3收容在该径向通道23中。齿条3可通过直接在该侧槽壁上加工形成，或者装配设置。齿条3的长度延伸方向与活塞杆22的轴心线相互平行。

该齿轮齿条缸还包括可转动地穿设在缸体1上的传动轴5、设于传动轴5上的齿轮4。传动轴5沿轴向穿过径向通槽23，齿轮4收容在径向通槽23中，且齿轮4与齿条3相啮合设置。传动轴5至少有一端位于缸体1外，该端部用于传动轴5的动力输出。为便于装配，传动轴5的轴心线与缸体1的轴心线相互垂直且与缸体1的径向中心线重合设置。

在安装设有齿轮4的传动轴5时，首先在缸体1上固定左轴承套7和衬套8，然后将安装有齿轮4的传动轴5沿缸体1的内孔穿入，使得传动轴5的左端置入左轴承套7的内孔中，再将右轴承套9套设至传动轴5的另一端上并置入衬套8的内孔中，此时齿轮4收容在径向通槽23中并与齿条3相互啮合。

这样通过换向阀6控制向第一腔室101或第二腔室102中充入压缩气体或液压油，即可驱动活塞组件2沿缸体1的轴向移动。活塞组件2移动时便带动齿条3沿长度方向移动，进而驱动齿轮4旋转而带动传动轴5旋转。在传动轴5穿出缸体1外的端部上安装运动构件，便可使其转动或往复摆动，其转动的转数与往复摆动的幅度可根据实际工况的要求，通过调整齿条3的行程予以调整。该齿轮齿条缸可用做气压缸或液压缸，其结构简单，生产制造方便，安装也很方便，相比现有技术其制造成本大幅下降。

参见图4、图5所示为利用上述齿轮齿条缸的夹紧装置，通过在齿轮齿条缸的传动轴5穿出缸体1的端部上固定安装杆状压紧元件11，该杆状压紧元件11的外端具有用于压紧在工件10上的压紧部，通过活塞组件2的往复运动，驱动齿轮4带动传动轴5旋转，进而带动杆状压紧元件11摆动，使得杆状压紧元件11的压紧部压紧在工件10上，或旋转地脱离工件10。这样不仅可以利用齿轮齿条缸来提供驱动力，使其驱动杆状压紧元件11的压紧部摆动地压紧工件10，工件10加工过程结束后，又驱动杆状压紧与案件11反向摆动，脱离工件10的被夹紧表面，从而形成让位，方便工件10在加工后取出。

该夹紧装置可用于一面两销的方式对工件10的夹紧中。传统的夹紧方式是，采用一面两销对工件10定位后，再另外设置压紧装置将工件10压紧在定位面12上，而压紧装置通常采用杠杆式的结构，其在松开夹持时往往不能形成对工件10的完全让位，不便于工件10的取出。本夹紧装置则很好地解决了传统夹紧方式的上述问题，使得工件在夹紧定位时操作更方便，有效地提高了生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种齿轮齿条缸，包括具有内腔的缸体、可沿轴向移动地设于所述缸体的内腔中的活塞组件，其特征在于：所述活塞组件包括位于两侧的活塞、固定连接在两侧所述活塞之间的活塞杆，所述活塞杆上开设有径向通槽，所述径向通槽的一侧槽壁上固定地设有齿条，所述齿条的长度延伸方向与所述活塞杆的轴心线相互平行，所述齿轮齿条缸还包括可转动地穿设在所述缸体上的传动轴、设于所述传动轴上的齿轮，所述传动轴上至少有一端位于所述缸体外，所述传动轴沿轴向穿过所述径向通槽，所述齿轮收容在所述径向通槽中且所述齿轮与所述齿条相啮合设置。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条缸，其特征在于：所述传动轴的轴心线与所述缸体的轴心线相互垂直且与所述缸体的径向中心线重合。

3.一种夹紧装置，其特征在于：包括如权利要求1或2中所述的齿轮齿条缸，所述传动轴穿出所述缸体外的端部上固定地安装有杆状压紧元件，所述杆状压紧元件的外端具有用于压紧工件的压紧部。