CN219366449U - 电液推杆 - Google Patents

Abstract

本申请提供电液推杆，涉及液压驱动技术领域。该电液推杆，包括油箱体、伺服电机、活塞缸、油缸活塞杆、活塞杆螺纹头组件、活塞杆连接孔组件和定位组件，油箱体的外侧设置有伺服电机，油箱体的内部设置有活塞缸，活塞缸内部的活塞板固定连接有油缸活塞杆，油缸活塞杆的一端通过活塞杆螺纹头组件和活塞杆连接孔组件连接有活塞连接杆。该电液推杆能够对输出端活塞杆进行加长，进而增加油缸活塞杆的伸展距离及可触及范围，且在油缸活塞杆的末端、活塞连接杆和连接头的一端均采用统一的模块化的对接方式，使得在各连接之间可根据需要添加对应的活塞连接杆，解决了传统技术中电液推杆输出端活塞杆的伸长距离通常受活塞杆及液压油缸的限制的问题。

Description

电液推杆

技术领域

本申请涉及液压驱动技术领域，具体为电液推杆。

背景技术

电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线往复旋转一定角度运动，与伺服电机、气缸等均属于通用驱动，已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门。

电液推杆在使用过程中，通过控制伺服电机正反转，驱动双向油泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现油缸活塞杆的往复运动，进而实现其基本工作方式。

但现有的电液推杆输出端活塞杆的伸长距离通常受活塞杆及液压油缸的限制，使得在实际应用过程中，油缸活塞杆的活动范围受到一定的限制，进而使电液推杆无法操作超出其油缸活塞杆范围的操作，且油缸活塞杆本身与连接头之间连接为固定连接，无法对油缸活塞杆进行便捷加长操作，存在改进的空间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本申请提供了电液推杆，解决了上述背景技术中所提到的电液推杆输出端活塞杆的伸长距离通常受活塞杆及液压油缸的限制，使得在实际应用过程中，油缸活塞杆的活动范围受到一定的限制，进而使电液推杆无法操作超出其油缸活塞杆范围的操作，且油缸活塞杆本身与连接头之间连接为固定连接，无法对油缸活塞杆进行便捷加长操作问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：电液推杆，包括油箱体、伺服电机、活塞缸、油缸活塞杆、活塞杆螺纹头组件、活塞杆连接孔组件和定位组件，所述油箱体的外侧设置有伺服电机，所述油箱体的内部设置有活塞缸，所述活塞缸内部的活塞板固定连接有油缸活塞杆，所述油缸活塞杆的一端通过活塞杆螺纹头组件和活塞杆连接孔组件连接有活塞连接杆，所述活塞连接杆的内部设置有定位组件；所述定位组件包括卡接柱，所述卡接柱的一端开设有卡槽，所述卡接柱的一端且位于卡槽的两侧均开设有L型槽，所述卡接柱的外侧部分设置有螺纹。

通过采用上述技术方案，通过螺纹连接配合卡接的方式进行连接，加强了油缸活塞杆与活塞连接杆之间及活塞连接杆和连接头之间的连接处的稳定性，进而减少延长活塞杆导致的松动问题的出现。

优选的，所述活塞杆连接孔组件包括内螺纹槽，所述活塞连接杆的内部开设有内螺纹槽，所述内螺纹槽的内壁之间与卡接柱外侧带螺纹部位螺纹连接，所述活塞连接杆的外侧开设有外螺纹槽，所述卡接柱带卡槽的一端延伸至外螺纹槽的内部，所述卡接柱的外侧与活塞连接杆滑动连接，所述外螺纹槽的内部也设置有螺纹。

所述活塞杆螺纹头组件包括螺纹柱，所述油缸活塞杆的一端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧设置有螺纹，所述螺纹柱远离油缸活塞杆的一端固定连接有延长柱体，所述延长柱体的两侧对称固定连接有两个卡块，所述卡块的截面大小略小于L型槽的截面大小，所述螺纹柱外侧的螺纹与外螺纹槽内部的螺纹配合使用。

通过采用上述技术方案，便于将螺纹柱端与外螺纹槽螺纹连接，同时能够同步带动卡接柱转动。

优选的，所述活塞连接杆远离外螺纹槽的一端也设置有活塞杆螺纹头组件，所述活塞连接杆远离外螺纹槽的一端通过活塞杆螺纹头组件螺纹连接有连接头。

通过采用上述技术方案，便于将螺纹柱端与外螺纹槽螺纹连接，同时能够同步带动卡接柱转动。

优选的，所述连接头的内部也设置有活塞杆连接孔组件和定位组件。

通过采用上述技术方案，采用统一的模块化的对接方式，使得在油缸活塞杆与连接头之间可根据需要添加对应的活塞连接杆。

优选的，所述伺服电机固定安装在油箱体的外侧，所述伺服电机的输出轴延伸至油箱体的内部且通过联轴器与油泵配合使用。

通过采用上述技术方案，通过控制伺服电机正反转，驱动双向油泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现油缸活塞杆的往复运动。

优选的，所述油箱体的顶部设置有观察窗，所述观察窗的顶部通过螺钉连接有观察口盖板。

通过采用上述技术方案，便于观察油箱体内部情况。

(三)有益效果

本申请提供了电液推杆。具备有益效果如下：

1.该能够对输出端活塞杆进行加长，进而增加油缸活塞杆的伸展距离及可触及范围，且在油缸活塞杆的末端、活塞连接杆和连接头的一端均采用统一的模块化的对接方式，使得在油缸活塞杆与连接头之间可根据需要添加对应的活塞连接杆，解决了上述背景技术中所提到的电液推杆输出端活塞杆的伸长距离通常受活塞杆及液压油缸的限制，使得在实际应用过程中，油缸活塞杆的活动范围受到一定的限制，进而使电液推杆无法操作超出其油缸活塞杆范围的操作，且油缸活塞杆本身与连接头之间连接为固定连接，无法对油缸活塞杆进行便捷加长操作问题，有利于实际的应用。

2.本实用新型通过螺纹连接配合卡接的方式进行连接，加强了油缸活塞杆与活塞连接杆之间及活塞连接杆和连接头之间的连接处的稳定性，进而减少延长活塞杆导致的松动问题的出现。

附图说明

图1为本申请整体结构拆分图；

图2为本申请油缸活塞杆连接拆分图；

图3为本申请油缸活塞杆与活塞连接杆连接示意图；

图4为本申请卡槽内部图。

图中：1、油箱体；2、伺服电机；3、活塞缸；4、油缸活塞杆；5、螺纹柱；6、延长柱体；7、卡块；8、活塞连接杆；9、外螺纹槽；10、内螺纹槽；11、卡接柱；12、卡槽；13、L型槽；14、连接头；15、油泵；16、观察窗；17、观察口盖板。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请作进一步详细阐述。

参照图1-图4，本申请实施例提供电液推杆，包括油箱体1、伺服电机2、活塞缸3、油缸活塞杆4、活塞杆螺纹头组件、活塞杆连接孔组件和定位组件，油箱体1的外侧设置有伺服电机2，油箱体1的内部设置有活塞缸3，活塞缸3内部的活塞板固定连接有油缸活塞杆4，油缸活塞杆4的一端通过活塞杆螺纹头组件和活塞杆连接孔组件连接有活塞连接杆8，活塞连接杆8的内部设置有定位组件；定位组件包括卡接柱11，卡接柱11的一端开设有卡槽12，卡接柱11的一端且位于卡槽12的两侧均开设有L型槽13，卡接柱11的外侧部分设置有螺纹，能够对输出端活塞杆进行加长，进而增加油缸活塞杆4的伸展距离及可触及范围，且在油缸活塞杆4的末端、活塞连接杆8和连接头14的一端均采用统一的模块化的对接方式，使得在油缸活塞杆4与连接头14之间可根据需要添加对应的活塞连接杆8，通过螺纹连接配合卡接的方式进行连接，加强了油缸活塞杆4与活塞连接杆8之间及活塞连接杆8和连接头14之间的连接处的稳定性，进而减少延长活塞杆导致的松动问题的出现。

参照图2和图3，活塞杆连接孔组件包括内螺纹槽10，活塞连接杆8的内部开设有内螺纹槽10，内螺纹槽10的内壁之间与卡接柱11外侧带螺纹部位螺纹连接，活塞连接杆8的外侧开设有外螺纹槽9，卡接柱11带卡槽12的一端延伸至外螺纹槽9的内部，卡接柱11的外侧与活塞连接杆8滑动连接，外螺纹槽9的内部也设置有螺纹。

活塞杆螺纹头组件包括螺纹柱5，油缸活塞杆4的一端固定连接有螺纹柱5，螺纹柱5的外侧设置有螺纹，螺纹柱5远离油缸活塞杆4的一端固定连接有延长柱体6，延长柱体6的两侧对称固定连接有两个卡块7，卡块7的截面大小略小于L型槽13的截面大小，螺纹柱5外侧的螺纹与外螺纹槽9内部的螺纹配合使用，便于将螺纹柱5端与外螺纹槽9螺纹连接，同时能够同步带动卡接柱11转动。

活塞连接杆8远离外螺纹槽9的一端也设置有活塞杆螺纹头组件，活塞连接杆8远离外螺纹槽9的一端通过活塞杆螺纹头组件螺纹连接有连接头14。

连接头14的内部也设置有活塞杆连接孔组件和定位组件，采用统一的模块化的对接方式，使得在油缸活塞杆4与连接头14之间可根据需要添加对应的活塞连接杆8。

伺服电机2固定安装在油箱体1的外侧，伺服电机2的输出轴延伸至油箱体1的内部且通过联轴器与油泵15配合使用，通过控制伺服电机2正反转，驱动双向油泵15正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现油缸活塞杆4的往复运动。

油箱体1的顶部设置有观察窗16，观察窗16的顶部通过螺钉连接有观察口盖板17，便于观察油箱体1内部情况。

本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

工作原理：使用时，通过控制伺服电机2正反转，驱动双向油泵15正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现油缸活塞杆4的往复运动，当油缸活塞杆4伸长无法达到操作所需要的距离时，可通过将连接头14与油缸活塞杆4之间转动松开，并在油缸活塞杆4外侧带螺纹柱5的一侧连接活塞连接杆8，通过将延长柱体6及两侧的卡块7对准外螺纹槽9及两侧的L型槽13对准升入，并在卡块7触底L型槽13时旋紧活塞连接杆8，使得卡块7滑入L型槽13的突出部位并同时依靠螺纹柱5与外螺纹槽9内的螺纹进行紧固限位，二者配合使用，互相紧固，使得连接更稳定，在螺纹柱5转入的同时，卡接柱11外侧螺纹与内螺纹槽10配合使用使卡接柱11同步转入；活塞连接杆8带螺纹柱5的一端与连接头14的连接方式与上述连接方式相同，且在不影响油缸活塞杆4及活塞连接杆8易折的长度范围内，可以根据需要增加不同数量的活塞连接杆8，解决了上述背景技术中所提到的电液推杆输出端活塞杆的伸长距离通常受活塞杆及液压油缸的限制，使得在实际应用过程中，油缸活塞杆4的活动范围受到一定的限制，进而使电液推杆无法操作超出其油缸活塞杆4范围的操作，且油缸活塞杆4本身与连接头14之间连接为固定连接，无法对油缸活塞杆4进行便捷加长操作问题，有利于实际的应用。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.电液推杆，包括油箱体(1)、伺服电机(2)、活塞缸(3)、油缸活塞杆(4)、活塞杆螺纹头组件、活塞杆连接孔组件和定位组件，其特征在于：所述油箱体(1)的外侧设置有伺服电机(2)，所述油箱体(1)的内部设置有活塞缸(3)，所述活塞缸(3)内部的活塞板固定连接有油缸活塞杆(4)，所述油缸活塞杆(4)的一端通过活塞杆螺纹头组件和活塞杆连接孔组件连接有活塞连接杆(8)，所述活塞连接杆(8)的内部设置有定位组件；

所述定位组件包括卡接柱(11)，所述卡接柱(11)的一端开设有卡槽(12)，所述卡接柱(11)的一端且位于卡槽(12)的两侧均开设有L型槽(13)，所述卡接柱(11)的外侧部分设置有螺纹。

2.根据权利要求1所述的电液推杆，其特征在于：所述活塞杆连接孔组件包括内螺纹槽(10)，所述活塞连接杆(8)的内部开设有内螺纹槽(10)，所述内螺纹槽(10)的内壁之间与卡接柱(11)外侧带螺纹部位螺纹连接，所述活塞连接杆(8)的外侧开设有外螺纹槽(9)，所述卡接柱(11)带卡槽(12)的一端延伸至外螺纹槽(9)的内部，所述卡接柱(11)的外侧与活塞连接杆(8)滑动连接，所述外螺纹槽(9)的内部也设置有螺纹。

3.根据权利要求1所述的电液推杆，其特征在于：所述活塞杆螺纹头组件包括螺纹柱(5)，所述油缸活塞杆(4)的一端固定连接有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的外侧设置有螺纹，所述螺纹柱(5)远离油缸活塞杆(4)的一端固定连接有延长柱体(6)，所述延长柱体(6)的两侧对称固定连接有两个卡块(7)，所述卡块(7)的截面大小略小于L型槽(13)的截面大小，所述螺纹柱(5)外侧的螺纹与外螺纹槽(9)内部的螺纹配合使用。

4.根据权利要求1所述的电液推杆，其特征在于：所述活塞连接杆(8)远离外螺纹槽(9)的一端也设置有活塞杆螺纹头组件，所述活塞连接杆(8)远离外螺纹槽(9)的一端通过活塞杆螺纹头组件螺纹连接有连接头(14)。

5.根据权利要求4所述的电液推杆，其特征在于：所述连接头(14)的内部也设置有活塞杆连接孔组件和定位组件。

6.根据权利要求1所述的电液推杆，其特征在于：所述伺服电机(2)固定安装在油箱体(1)的外侧，所述伺服电机(2)的输出轴延伸至油箱体(1)的内部且通过联轴器与油泵(15)配合使用。

7.根据权利要求1所述的电液推杆，其特征在于：所述油箱体(1)的顶部设置有观察窗(16)，所述观察窗(16)的顶部通过螺钉连接有观察口盖板(17)。