CN219345130U - 一种电液执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电液执行器，包括液压缸、轴套、活塞杆、防尘罩和连接结构；活塞杆滑动安装在液压缸的缸体内，位于活塞杆外壁的轴套设置在液压缸的开口处，活塞杆远离液压缸的一端设有轴肩；防尘罩包括管体，波纹状的管体可在轴向伸缩，管体的一端设有向内凹进的第一连接环，管体的另一端设有向外翻起的第二连接环；连接结构将第一连接环和轴肩、第二连接环和轴套相对固定；通过在活塞杆上设置轴肩，在液压缸的开口处设置轴套，进而通过连接结构将防尘罩的第一连接环和轴肩、防尘罩的第二连接环和轴套连接固定，且防尘罩的管体设置为可伸缩的波纹状，从而能够将活塞杆伸出液压缸的部分密封，实现防尘的功能。

Description

一种电液执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种电液执行器。

背景技术

执行器是用于驱动并控制阀门运行的装置。执行器可分为电动执行器、气动执行器和电液执行器三大类。电动执行器体积小、操作简单、维护方便、控制精确度高并可以实现远距离控制，但电动执行器的响应速度相对较慢、调节精度比较低、安全防爆性能差；气动执行器结构简单、检修维护方便、对环境适应性好，并且安全防爆，但气动执行器体积大、稳定性差、控制精度不高而且噪音较大；电液执行器可以实现大驱动力控制、操作简单、调速方便、控制精确度高、响应速度快、噪音较小

例如申请号为：202221134284.X的专利，包括执行机构，以及与其连接的作动器；所述执行机构包括伺服电机，以及通过控制阀组与其连接的终端油箱；所述作动器包括缸筒，所述缸筒内设有活塞组件，前侧设有中间耳轴，顶部设有过渡板，左侧设有与活塞组件连接的连接耳环，右侧设有传感器后盖；所述控制阀组固定连接在过渡板上，其通过液压油路与作动器相通，所述传感器后盖内设有位移传感器。

上述实用新型具有结构尺寸小，制造成本低、故障率低、装配调试简便的有益效果。

但上述实用新型的活塞杆缺少防尘结构，当活塞杆在液压缸外壁移动时，灰尘附着在活塞杆的外壁，随着活塞杆的伸缩，灰尘会进入到液压缸内部，污染液压油，长期使用还可能堵塞液压油的通道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电液执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电液执行器，包括液压缸、轴套、活塞杆、防尘罩和连接结构；

所述活塞杆滑动安装在所述液压缸的缸体内，位于所述活塞杆外壁的所述轴套设置在所述液压缸的开口处，所述活塞杆远离所述液压缸的一端设有轴肩；

所述防尘罩包括管体，波纹状的所述管体可在轴向伸缩，所述管体的一端设有向内凹进的第一连接环，所述管体的另一端设有向外翻起的第二连接环；

所述连接结构将所述第一连接环和所述轴肩、所述第二连接环和所述轴套相对固定。

优选的，所述连接结构包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的一端与所述第一连接环抵接，所述第一套筒的内壁通过螺纹与所述活塞杆的外壁连接，所述第二套筒的一端设有向内凹进的卡环，所述卡环和所述轴套分别与所述第二连接环的两端面贴紧，所述第二套筒通过螺纹与所述轴套的外壁连接。

优选的，所述第一连接环设有沿轴向方向的第一定位环，所述第一套筒的一端设有与所述第一定位环配合的第二定位环，所述第一定位环的外壁与所述第二定位环的内壁相互贴紧。

优选的，所述轴套远离所述液压缸的一端设有第三定位环，所述第二连接环的内壁与所述第三定位环的外壁相互贴紧。

优选的，还包括气压平衡结构。

优选的，所述气压平衡结构包括至少一个通道，所述通道的一端伸入所述管体内，所述通道的另一端伸出所述轴套的外壁。

优选的，所述通道内设有过滤装置。

优选的，所述通道的两端设有安装孔，所述安装孔内可拆卸安装有限位管，所述限位管用于安装固定所述过滤装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在活塞杆上设置轴肩，在液压缸的开口处设置轴套，进而通过连接结构将防尘罩的第一连接环和轴肩、防尘罩的第二连接环和轴套连接固定，且防尘罩的管体设置为可伸缩的波纹状，从而能够将活塞杆伸出液压缸的部分密封，实现防尘的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A区放大图；

图3为本实用新型的B区放大图；

图4为本实用新型的气压平衡结构示意图。

图中：1、液压缸；2、轴套；21、第三定位环；3、活塞杆；31、轴肩；4、防尘罩；41、管体；42、第一连接环；43、第二连接环；421、第一定位环；5、连接结构；51、第一套筒；52、第二套筒；511、第二定位环；521、卡环；6、气压平衡结构；61、通道；62、过滤装置；611、安装孔；612、限位管；7、电机；8、油箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电液执行器，包括液压缸1、轴套2、活塞杆3、防尘罩4和连接结构5；

所述活塞杆3滑动安装在所述液压缸1的缸体内，位于所述活塞杆3外壁的所述轴套2设置在所述液压缸1的开口处，所述活塞杆3远离所述液压缸1的一端设有轴肩31；

所述防尘罩4包括管体41，波纹状的所述管体41可在轴向伸缩，所述管体41的一端设有向内凹进的第一连接环42，所述管体41的另一端设有向外翻起的第二连接环43；

所述连接结构5将所述第一连接环42和所述轴肩31、所述第二连接环43和所述轴套2相对固定。

作为优选的方案，更进一步的，连接结构5包括第一套筒51和第二套筒52，第一套筒51和第二套筒52分别设置在防尘罩4的两端，安装时，转动第一套筒51，第一套筒51通过螺纹在活塞杆3的外壁移动，当第一套筒51的一端与第一连接环42贴紧时，第一连接环42的两侧分别与第一套筒51和轴肩31贴紧，第一连接环42被固定；第二套筒52的一端在径向方向设置向内凹进的卡环521，第二套筒52的外壁通过螺纹与轴套2连接，转动第二套筒52，使得卡环521和轴套2分别与第二连接环43的两端面贴紧，第二连接环43被固定；

此方式中，第一连接环42和第二连接环43能够方便的拆卸，且第一连接环42与第一套筒51和轴肩31的接触面积、第二连接环43与卡环521和轴套2的接触面积都较大，稳定性较好；

需要说明的是，连接结构5还可以采用多个螺栓将第一连接环42与第一套筒51和轴肩31、第二连接环43与卡环521和轴套2栓接；此两种方式中显然都需要设置环形橡胶垫保证密封。

作为优选的方案，更进一步的，请着重参考图2，将第一连接环42的中部沿轴向方向弯折成第一定位环421，在第一套筒51端面设置第二定位环511(采用焊接或一体成型)，通过第一定位环421的外壁卡住第二定位环511的内壁，从而能够通过第一套筒51配合第一连接环42将第二定位环511的位置限定，进而实现定位第一连接环42的位置。

作为优选的方案，更进一步的，请着重参考图3，在轴套2远离液压缸1的一端设置第三定位环21，通过第二连接环43的内壁与第三定位环21的外壁相互贴紧，从而实现定位第二连接环43的位置。

作为优选的方案，更进一步的，请着重参考图4，还包括气压平衡结构6，由于活塞杆3往复运动，防尘罩4会随着活塞杆3移动收缩或者拉伸，管体41与活塞杆3之间的空间会发生变化，通过气压平衡结构6，能够在管体41收缩或者拉伸时，将空气排出或者吸入，实现管体41内外的气压平衡；更进一步的，气压平衡结构6为连通防尘罩4和外界空气的通道61，通道61的数量至少为一个，通道61的一端伸入管体41内，另一端伸出轴套2的外壁，显然第二套筒52不能将通道61封闭；更进一步的，通道61内设置过滤装置62，过滤装置62采用现有技术中的海绵、空气滤芯、无纺布等能够将空气中灰尘过滤的装置；更进一步的，在通道61的两端设置安装孔611，在安装孔611内设置限位管612，限位管612通过卡接或者螺纹连接的方式可拆卸安装在安装孔611内，从而能够通过两个限位管612将过滤装置62限制在通道61内。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

工作原理如下：

工作时，电机7正转，从而带动油泵(图中未示出)运转，油泵将液压油加压并输送到液压缸1内，从而推动活塞杆3向液压缸1外移动；电机7反转时，油泵将液压油从液压缸1内抽回油箱8，从而带动活塞杆3向液压缸1内移动；

需要说明的是，还可设置复位弹簧提高活塞杆3向液压缸1内移动的速度；此油路也可采用对比文件中采用的油路；为了增加工作的精准度，电机7也可采用伺服电机7。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“安装有”、“设置有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电液执行器，其特征在于：包括液压缸(1)、轴套(2)、活塞杆(3)、防尘罩(4)和连接结构(5)；

所述活塞杆(3)滑动安装在所述液压缸(1)的缸体内，位于所述活塞杆(3)外壁的所述轴套(2)设置在所述液压缸(1)的开口处，所述活塞杆(3)远离所述液压缸(1)的一端设有轴肩(31)；

所述防尘罩(4)包括管体(41)，波纹状的所述管体(41)可在轴向伸缩，所述管体(41)的一端设有向内凹进的第一连接环(42)，所述管体(41)的另一端设有向外翻起的第二连接环(43)；

所述连接结构(5)将所述第一连接环(42)和所述轴肩(31)、所述第二连接环(43)和所述轴套(2)相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种电液执行器，其特征在于：所述连接结构(5)包括第一套筒(51)和第二套筒(52)，所述第一套筒(51)的一端与所述第一连接环(42)抵接，所述第一套筒(51)的内壁通过螺纹与所述活塞杆(3)的外壁连接，所述第二套筒(52)的一端设有向内凹进的卡环(521)，所述卡环(521)和所述轴套(2)分别与所述第二连接环(43)的两端面贴紧，所述第二套筒(52)通过螺纹与所述轴套(2)的外壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种电液执行器，其特征在于：所述第一连接环(42)设有沿轴向方向的第一定位环(421)，所述第一套筒(51)的一端设有与所述第一定位环(421)配合的第二定位环(511)，所述第一定位环(421)的外壁与所述第二定位环(511)的内壁相互贴紧。

4.根据权利要求2所述的一种电液执行器，其特征在于：所述轴套(2)远离所述液压缸(1)的一端设有第三定位环(21)，所述第二连接环(43)的内壁与所述第三定位环(21)的外壁相互贴紧。

5.根据权利要求1所述的一种电液执行器，其特征在于：还包括气压平衡结构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种电液执行器，其特征在于：所述气压平衡结构(6)包括至少一个通道(61)，所述通道(61)的一端伸入所述管体(41)内，所述通道(61)的另一端伸出所述轴套(2)的外壁。

7.根据权利要求6所述的一种电液执行器，其特征在于：所述通道(61)内设有过滤装置(62)。

8.根据权利要求7所述的一种电液执行器，其特征在于：所述通道(61)的两端设有安装孔(611)，所述安装孔(611)内可拆卸安装有限位管(612)，所述限位管(612)用于安装固定所述过滤装置(62)。

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