CN220168280U - 一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，包括液压缸本体、B油口、精确定位调节机构、芯轴组件、导程槽、活塞组件、导程柱塞、A油口以及芯轴安装槽，所述液压缸本体外部一侧设有A油口，所述液压缸本体另外一侧何有B油口，所述液压缸本体内部设有芯轴组件，所述芯轴组件靠近A油口一侧的液压缸本体内设有导程柱塞，所述导程柱塞一侧设有活塞组件，本申请在执行直线运动的同时进行精确角度旋转的液压缸，满足了目前多数自动化设备、机器人手臂复杂、精密的动力传递需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压缸技术领域，具体为一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸。
背景技术
液压缸(Hydrauliccylinder)是一种将液压能转换为机械能的装置，常用于工业和机械设备中，用于产生直线运动或施加力的动作装置。液压缸由气缸、活塞和密封装置组成，通过液体的压力来推动活塞实现运动。
而传统的液压缸多为单一的直线线程运动，无法实现液压缸的直线运动和角度旋转的组合动作，可能需要另外安装旋转执行元件，如旋转关节或旋转驱动装置，这将增加系统的复杂性和成本，并增加维护和故障排除的难度，需要同时精确控制液压缸的直线运动和角度旋转，以实现特定的姿态调整。如果无法同时进行，姿态调整的自由度将受到限制，可能无法满足特定的工作要求，液压缸无法在执行直线运动的同时进行精确角度旋转将限制系统的功能和性能，可能需要额外的装置和增加系统复杂性，同时也会带来姿态调整受限、尺寸增大、精度下降等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，包括液压缸本体、B油口、精确定位调节机构、芯轴组件、导程槽、活塞组件、导程柱塞、A油口以及芯轴安装槽，所述液压缸本体外部一侧设有A油口，所述液压缸本体另外一侧何有B油口，所述液压缸本体内部设有芯轴组件，所述芯轴组件靠近A油口一侧的液压缸本体内设有导程柱塞，所述导程柱塞一侧设有活塞组件，靠近所述B油口一侧的液压缸本体内设有精确定位调节机构。
作为优选，所述芯轴组件由导程槽、安装孔、安装块以及导向芯轴构成，所述导向芯轴外表面开设有导程槽，所述导向芯轴一侧固定连接有安装块，所述安装块上均匀开设有四个安装孔。
作为优选，所述液压缸本体内与芯轴组件的卡接处开设有芯轴安装槽。
作为优选，所述导程柱塞底部与芯轴组件上的导程槽之间卡接。
作为优选，所述导程槽的形状不唯一.
作为优选，所述B油口和A油口位于和液压缸本体表面同一条垂线上。
作为优选，所述芯轴组件和液压缸本体之间通过固定螺栓和安装孔固定连接。
作为优选，所述活塞组件由活塞以及活塞杆构成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过将液压油从A油口进入，带动活塞组件向右运动时，由于导程柱塞在导向芯轴的导程槽内滑动，所以活塞组件的运动轨迹必须保持跟导程槽一致，实现使用者需要的油缸直线、旋转运动，导程槽可以根据需要制作成各种形状或角度，调整精确定位调节机构的螺杆位置，可以对活塞与活塞杆组件的行程起到精密调节的作用，从而获得更加精确的油缸直线、旋转运动，当液压油从B油口进入，带动活塞组件向左运动时，可获得跟刚才截然相反的油缸动作，在执行直线运动的同时进行精确角度旋转的液压缸，满足了目前多数自动化设备、机器人手臂复杂、精密的动力传递需求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的芯轴组件结构示意图。
图中：1、液压缸本体；2、B油口；3、精确定位调节机构；4、芯轴组件；5、导程槽；6、活塞组件；7、导程柱塞；8、A油口；9、芯轴安装槽；10、固定螺栓；11、安装孔；12、安装块；13、导向芯轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，包括液压缸本体1、B油口2、精确定位调节机构3、芯轴组件4、导程槽5、活塞组件6、导程柱塞7、A油口8以及芯轴安装槽9，所述液压缸本体1外部一侧设有A油口8，所述液压缸本体1另外一侧何有B油口2，所述液压缸本体1内部设有芯轴组件4，所述芯轴组件4靠近A油口8一侧的液压缸本体1内设有导程柱塞7，所述导程柱塞7一侧设有活塞组件6，靠近所述B油口2一侧的液压缸本体1内设有精确定位调节机构3。
进一步的，所述芯轴组件4由导程槽5、安装孔11、安装块12以及导向芯轴13构成，所述导向芯轴13外表面开设有导程槽5，所述导向芯轴13一侧固定连接有安装块12，所述安装块12上均匀开设有四个安装孔11。
进一步的，所述液压缸本体1内与芯轴组件4的卡接处开设有芯轴安装槽9。
进一步的，所述导程柱塞7底部与芯轴组件4上的导程槽5之间卡接。
进一步的，所述导程槽5的形状不唯一.
进一步的，所述B油口2和A油口8位于和液压缸本体1表面同一条垂线上。
进一步的，所述芯轴组件4和液压缸本体1之间通过固定螺栓10和安装孔11固定连接。
进一步的，所述活塞组件6由活塞以及活塞杆构成。
具体的，使用本实用新型时，当液压油从A油口8进入，带动活塞组件6向右运动时，由于导程柱塞7在导向芯轴13的导程槽5内滑动，所以活塞组件6的运动轨迹必须保持跟导程槽5一致，实现使用者需要的油缸直线、旋转运动，导程槽5可以根据需要制作成各种形状或角度，调整精确定位调节机构3的螺杆位置，可以对活塞与活塞杆组件的行程起到精密调节的作用，从而获得更加精确的油缸直线、旋转运动，当液压油从B油口2进入，带动活塞组件6向左运动时，可获得跟刚才截然相反的油缸动作。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，包括液压缸本体(1)、B油口(2)、精确定位调节机构(3)、芯轴组件(4)、导程槽(5)、活塞组件(6)、导程柱塞(7)、A油口(8)以及芯轴安装槽(9)，其特征在于，所述液压缸本体(1)外部一侧设有A油口(8)，所述液压缸本体(1)另外一侧何有B油口(2)，所述液压缸本体(1)内部设有芯轴组件(4)，所述芯轴组件(4)靠近A油口(8)一侧的液压缸本体(1)内设有导程柱塞(7)，所述导程柱塞(7)一侧设有活塞组件(6)，靠近所述B油口(2)一侧的液压缸本体(1)内设有精确定位调节机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，其特征在于：所述芯轴组件(4)由导程槽(5)、安装孔(11)、安装块(12)以及导向芯轴(13)构成，所述导向芯轴(13)外表面开设有导程槽(5)，所述导向芯轴(13)一侧固定连接有安装块(12)，所述安装块(12)上均匀开设有四个安装孔(11)。
3.根据权利要求2所述的一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，其特征在于：所述液压缸本体(1)内与芯轴组件(4)的卡接处开设有芯轴安装槽(9)。
4.根据权利要求1所述的一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，其特征在于：所述导程柱塞(7)底部与芯轴组件(4)上的导程槽(5)之间卡接。
5.根据权利要求1所述的一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，其特征在于：所述导程槽(5)的形状不唯一。
6.根据权利要求1所述的一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，其特征在于：所述B油口(2)和A油口(8)位于和液压缸本体(1)表面同一条垂线上。
7.根据权利要求1所述的一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，其特征在于：所述芯轴组件(4)和液压缸本体(1)之间通过固定螺栓(10)和安装孔(11)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种可根据需要的运动轨迹来工作的液压缸，其特征在于：所述活塞组件(6)由活塞以及活塞杆构成。
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