CN103318404B - 一种导弹副翼操纵机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于导弹操纵系统技术领域，尤其涉及一种导弹副翼操纵机构。它包括一调零螺栓，所述调零螺栓的一端固定在舱体上，调零螺栓的另一端端面为叉口，叉口处固定舵机，舵机处的舵机活塞拉杆连接到副翼转臂上，副翼转臂在同一平面连接两个副翼拉杆，两个副翼拉杆的另一端连接副翼摇臂，副翼摇臂与副翼之间用副翼转轴连接。1、本发明传力方式简单可靠，可在有限的空间内将位移更有效的转化为角度。2、本发明两个副翼拉杆保持在同一个平面上，舵机活塞杆产生位移时，能保证两个副翼同时差动偏转角度一致，误差减到最小。3、本发明副翼转臂在转动时能带动两个副翼拉杆同时反方向转动，从而保证副翼同时反向偏转。

Description

一种导弹副翼操纵机构
技术领域
本发明属于导弹操纵系统技术领域，尤其涉及一种导弹副翼操纵机构。
背景技术
操纵机构是指导弹控制系统中，从舵机到操纵面转轴之间的一套机械传动装置。它的功用一是使操纵面产生与舵机位移相应的偏转角；二是传递舵机力矩，用以平衡操纵面得铰链力矩。为使导弹产生绕纵轴的滚转力矩，会设计一种副翼操纵机构，翼面始终同时反向偏转。
发明内容
本发明为了克服上述缺陷，目的在于提供一种传力方式简单可靠，可在有限的空间内将位移更有效的转化为角度的导弹副翼操纵机构。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种导弹副翼操纵机构，它包括一调零螺栓，所述调零螺栓的一端固定在舱体上，调零螺栓的另一端端面为叉口，叉口处固定舵机，这样可调整舵机的位置，并且可以解决舵机活塞杆伸缩时所产生的自身偏摆角度。
舵机处的舵机活塞拉杆连接到副翼转臂上，副翼转臂在同一平面连接两个副翼拉杆，两个副翼拉杆的另一端连接副翼摇臂，副翼摇臂与副翼之间用副翼转轴连接。
副翼转臂在转动时能带动两个副翼拉杆同时反方向转动，从而保证副翼同时反向偏转。
所述副翼转臂中部设置有轴承。
本发明的有益效果：
1、本发明传力方式简单可靠，可在有限的空间内将位移更有效的转化为角度。
2、本发明两个副翼拉杆保持在同一个平面上，舵机活塞杆产生位移时，能保证两个副翼同时差动偏转角度一致，误差减到最小。
3、本发明副翼转臂在转动时能带动两个副翼拉杆同时反方向转动，从而保证副翼同时反向偏转。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为副翼转臂的截面结构示意图。
图3为副翼传动原理图（第一环节：摆动导杆机构）。
图4为副翼传动原理图（第二环节：空间4连杆机构（1组））。
具体实施方式
下面结合附图1、2、3、4对本发明进行详细说明：
一种导弹副翼操纵机构，它包括一调零螺栓1，所述调零螺栓1的一端固定在舱体上，调零螺栓1的另一端端面为叉口，叉口处固定舵机2，舵机2处的舵机活塞拉杆8连接到副翼转臂3上，副翼转臂3在同一平面连接两个副翼拉杆4，两个副翼拉杆4的另一端连接副翼摇臂5，副翼摇臂5与副翼7之间用副翼转轴6连接。
在所述副翼转臂3中部设置有轴承9。
导弹副翼整个操纵机构系统在进气道上方，该副翼操纵系统由1个摆动导杆机构与2个空间四杆机构两个环节串联得到，将操纵机构系统传动原理分解如图3、图4：第一环节的舵机活塞杆产生位移s，副翼转臂产生偏转角φ1，偏转角φ1又带动第二环节的副翼摇臂产生偏转角φ2，副翼臂带动副翼拉杆及从动臂使翼面产生偏转角ψ，从而得到整个机构的传动关系。
为使2个空间四杆机构传动关系一致，现设计一种副翼转臂，见附图1、2。其中两个副翼拉杆保持在同一个平面上，舵机活塞杆产生位移时，能保证两个副翼同时差动偏转角度一致，误差减到最小。

Claims (1)

1.一种导弹副翼操纵机构，其特征在于：它包括一调零螺栓（1），所述调零螺栓（1）的一端固定在舱体上，调零螺栓（1）的另一端端面为叉口，叉口处固定舵机（2），舵机（2）处的舵机活塞拉杆（8）连接到副翼转臂（3）上，副翼转臂（3）在同一平面连接两个副翼拉杆（4），两个副翼拉杆（4）的另一端连接副翼摇臂（5），副翼摇臂（5）与副翼（7）之间用副翼转轴（6）连接；在所述副翼转臂（3）中部设置有轴承（9）；
导弹副翼操纵机构在进气道上方，将导弹副翼操纵机构第一环节的舵机活塞杆产生位移s，副翼转臂（3）产生偏转角φ1，偏转角φ1又带动第二环节的副翼摇臂（5）产生偏转角φ2，带动副翼拉杆（4）及从动臂使翼面产生偏转角ψ，从而得到整个机构的传动关系；
副翼转臂：其中两个副翼拉杆保持在同一个平面上，舵机活塞杆产生位移时，能保证两个副翼同时差动偏转角度一致，误差减到最小。
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