CN104787304B - 一种无人机舵系统连杆机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机舵系统连杆机构，包括：舵机摇臂；舵摇臂；连杆，其两个端部各形成有一个具有内螺纹的内螺孔，且两个内螺孔的内螺纹的旋向相反；以及连杆接头，其一端形成有外螺纹部；其中，所述连杆的两个端部各螺纹连接至一个连杆接头，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部拧入至所述内螺孔内一定长度；其中一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵摇臂的下端部。这种固定结构形式可在不拆除连杆与摇臂连接的情况下方便地调节连杆总长度，可将连杆机构一次调整到位，且关节轴承可以有效调节装配误差带来的转动卡滞现象。

Description

一种无人机舵系统连杆机构
技术领域
本发明涉及一种新型无人机舵系统连杆机构，可在所有零件都连接的情况下便捷地调节连杆两端接头中心孔的距离。
背景技术
无人机舵系统连杆机构是舵机驱动舵面旋转的一个传动机构，通常采用四连杆的形式。舵机驱动舵机摇臂，舵机摇臂驱动连杆组件，连杆组件再驱动舵摇臂来使舵面发生偏转。
连杆系统中连杆组件的长度一般要求是可调的，可以调节舵机摇臂和舵摇臂的安装误差。
目前舵系统连杆机构的连杆有些是单独零件，长度不可调，有些是需要先将连杆机构所有零件连接好后测试需要调节的长度，然后拆下连杆组件或至少解除一端的连接后才能调节其长度，反复多次才能调好，效率较低。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种新型舵系统连杆机构，可在连杆机构各零件都连接的情况下调节连杆组件的长度，可一次性调节到位，效率较高。
本发明的技术方案为：
一种无人机舵系统连杆机构，包括：
舵机摇臂；
舵摇臂；
连杆，其两个端部各形成有一个具有内螺纹的内螺孔，且两个内螺孔的内螺纹的旋向相反；以及
连杆接头，其一端形成有外螺纹部；
其中，所述连杆的两个端部各螺纹连接至一个连杆接头，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部拧入至所述内螺孔内一定长度；
其中一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵摇臂的下端部。
优选的是，所述的无人机舵系统连杆机构中，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部设置有一锁紧螺母，由所述锁紧螺母锁定该外螺纹部进入该内螺孔的长度。
优选的是，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述连杆接头的另一端设置有关节轴承；其中一个连杆接头通过第一关节轴承活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头通过第二关节轴承活动连接至所述舵摇臂的下端部。
优选的是，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述连杆相对于其轴线的中垂面镜像对称。
优选的是，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述舵机摇臂的下端部为由两个第一连接臂构成的倒U形结构，各第一连接臂具有第一连接孔，其中一个连杆接头的第一关节轴承位于两个第一连接臂之间，第一螺栓依次穿过一个第一连接孔、第一关节轴承以及另一个第一连接孔，所述第一螺栓的末端旋紧第一自锁螺母。
优选的是，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述舵摇臂的下端部为由两个第二连接臂构成的倒U形结构，各第二连接臂具有第二连接孔，其中一个连杆接头的第二关节轴承位于两个第二连接臂之间，第二螺栓依次穿过一个第二连接孔、第二关节轴承以及另一个第二连接孔，所述第二螺栓的末端旋紧第二自锁螺母。
本发明与现有技术相比的优点在于：
这种固定结构形式可在不拆除连杆与摇臂连接的情况下方便地调节连杆总长度，可将连杆机构一次调整到位，且关节轴承可以有效调节装配误差带来的转动卡滞现象。
本发明产生的有益效果：提高了无人机舵系统装配调试效率，保证了舵面转动的顺畅。
附图说明
图1为本发明的连杆机构的结构示意图；
图2为图1中F-F剖面视图；
图3(a)为本发明的舵机摇臂的主视图，图3(b)为本发明的舵机摇臂的右侧视图；
图4为本发明的带关节轴承的连杆接头的结构示意图；
图5为本发明的连杆的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
请参阅图1、图2、图3(a) 、图 3(b) 、 图4和图5，本发明提供了一种无人机舵系统连杆机构，包括：舵机摇臂1；舵摇臂7；连杆4，其两个端部各形成有一个具有内螺纹的内螺孔11、12，且两个内螺孔的内螺纹的旋向相反；以及连杆接头2、6，其一端形成有外螺纹部；其中，所述连杆的两个端部各螺纹连接至一个连杆接头，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部拧入至所述内螺孔内一定长度；其中一个连杆接头 2的另一端活动连接至所述舵机摇臂1的下端部，另一个连杆接头6 的另一端活动连接至所述舵摇臂7的下端部。
连杆接头2的外螺纹部13、锁紧螺母3以及连杆4与连杆接头2 相连一端的内螺纹均为正螺纹，而连杆接头6的外螺纹部、锁紧螺母 5以及连杆4与连杆接头6相连一端的内螺纹均为反螺纹，这种连接形式可在所有零件连接完毕的状态下，通过转动连杆即可实现两端的连杆接头同时向两端或向内移动，从而调节连杆组件总长度，使舵机摇臂和舵摇臂都处在正确的位置。
进一步地，所述的无人机舵系统连杆机构中，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部设置有一锁紧螺母，由所述锁紧螺母锁定该外螺纹部进入该内螺孔的长度。连杆组件长度调整好后，分别旋紧两个连杆接头的外螺纹部的锁紧螺母3、5实现螺纹锁紧，从而固定连杆组件总长度。
进一步地，如图4所示，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述连杆接头的另一端设置有关节轴承；其中一个连杆接头2通过第一关节轴承9活动连接至所述舵机摇臂1的下端部，另一个连杆接头6通过第二关节轴承活动连接至所述舵摇臂7的下端部。连杆接头内部加装关节轴承，可避免安装误差造成的转动卡滞。
进一步地，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述连杆4相对于其轴线的中垂面镜像对称。
进一步地，如图2和图3(a) 、图 3(b) 所示，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述舵机摇臂1的下端部为由两个第一连接臂构成的倒U形结构，各第一连接臂具有第一连接孔，其中连杆接头2的第一关节轴承9位于两个第一连接臂之间，第一螺栓8依次穿过一个第一连接孔、第一关节轴承9以及另一个第一连接孔，所述第一螺栓的末端旋紧第一自锁螺母10。
进一步地，舵摇臂7的下端部与舵机摇臂1采用相同的连接结构。所述的无人机舵系统连杆机构中，所述舵摇臂7的下端部为由两个第二连接臂构成的倒U形结构，各第二连接臂具有第二连接孔，其中连杆接头6的第二关节轴承位于两个第二连接臂之间，第二螺栓依次穿过一个第二连接孔、第二关节轴承以及另一个第二连接孔，所述第二螺栓的末端旋紧第二自锁螺母。
请看图1，在一个实施例中，本发明所述的无人机舵系统连杆机构安装方法如下：
1、将舵机摇臂1的上端与固定在机翼安定面上的舵机驱动轴相连：
2、将舵摇臂7与舵面固定；
3、制备两个连杆接头2、6，各连杆接头的一端为螺纹杆(即外螺纹部)，另一端安装关节轴承，两个外螺纹部分别为正反螺纹；
4、制备连杆4，两端内螺纹分别为正反螺纹；
5、将两个正反螺纹的锁紧螺母3和5分别拧入对应连杆接头2、 6的螺纹杆；
6、将两个连杆接头2、6的螺纹杆分别拧入连杆4两端对应的内螺孔内；
7、将两个连杆接头2、6分别与舵机摇臂1和舵摇臂7的下端部连接孔通过螺栓和自锁螺母连接；
8、转动连杆4调节舵机摇臂1和舵摇臂7下端部之间的距离，调好后用锁紧螺母3、5锁紧。
该舵机舵系统连杆机构已应用于某型号无人机，极大地提高了舵系统的装配调试效率，节约了时间成本。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (4)

1.一种无人机舵系统连杆机构，其特征在于，包括：
舵机摇臂；
舵摇臂；
连杆，其两个端部各形成有一个具有内螺纹的内螺孔，且两个内螺孔的内螺纹的旋向相反；以及
连杆接头，其一端形成有外螺纹部；
其中，所述连杆的两个端部各螺纹连接至一个连杆接头，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部拧入至所述内螺孔内一定长度；
其中一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵摇臂的下端部；
所述连杆接头的另一端设置有关节轴承；其中一个连杆接头通过第一关节轴承活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头通过第二关节轴承活动连接至所述舵摇臂的下端部；
所述舵机摇臂的下端部为由两个第一连接臂构成的倒U形结构，各第一连接臂具有第一连接孔，其中一个连杆接头的第一关节轴承位于两个第一连接臂之间，第一螺栓依次穿过一个第一连接孔、第一关节轴承以及另一个第一连接孔，所述第一螺栓的末端旋紧第一自锁螺母。
2.如权利要求1所述的无人机舵系统连杆机构，其特征在于，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部设置有一锁紧螺母，由所述锁紧螺母锁定该外螺纹部进入该内螺孔的长度。
3.如权利要求1所述的无人机舵系统连杆机构，其特征在于，所述连杆相对于其轴线的中垂面镜像对称。
4.如权利要求1所述的无人机舵系统连杆机构，其特征在于，所述舵摇臂的下端部为由两个第二连接臂构成的倒U形结构，各第二连接臂具有第二连接孔，其中一个连杆接头的第二关节轴承位于两个第二连接臂之间，第二螺栓依次穿过一个第二连接孔、第二关节轴承以及另一个第二连接孔，所述第二螺栓的末端旋紧第二自锁螺母。
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