CN106672209A - 一种中型无人机横向操纵系统 - Google Patents

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董骥
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    • B64C9/04—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders with compound dependent movements
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Abstract

本发明涉及无人机操纵系统技术领域，特别是涉及一种中型无人机横向操纵系统。所述的系统包括电动舵机(1)、转接摇臂(2)、副翼机械杆系(3)以及可调拉杆(4)，转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和副翼机械杆系(3)连接，副翼机械杆系(3)与副翼舵面连接。本发明简单可靠，采用一台电动舵机驱动两侧副翼运动，转接摇臂同时带动左、右副翼机械杆系运动，进而驱动左、右副翼偏转。采用了电气与机械结合的方式控制左右副翼同步运动，具有电气双余度及防载荷逆传功能，控制精度好，系统的传动比在一定范围内可调节，并减小了系统的重量。

Description

一种中型无人机横向操纵系统
技术领域
本发明涉及无人机操纵系统技术领域，特别是涉及一种中型无人机横向操纵系统。
背景技术
飞机横向操纵系统作为重要的飞行控制系统，其能否正常工作将严重影响飞机安全。目前，中型无人机平台研发较少，其横向操纵系统一般采用两套驱动装置同时驱动左、右翼运动，这种系统架构一定程度上增加了系统的复杂程度，同时一定成度上也带来了左右副翼的不同步偏转，同时也会增加飞机自身重量。
发明内容
本发明的目的：提供一种中型无人机横向操纵系统，解决了副翼舵面安装空间有限的条件下实现作动器换位的驱动控制，以及较大气动载荷条件下横向操纵系统的可靠输出，并一定程度上减少了飞机重量。
本发明的技术方案：一种中型无人机横向操纵系统，其特征为：所述的系统包括电动舵机1、转接摇臂2、副翼机械杆系3以及可调拉杆4，转接摇臂2分别与电动舵机1和副翼机械杆系3连接，副翼机械杆系3与副翼舵面连接。
优选地，副翼机械杆系3通过可调拉杆4与副翼舵面连接。
优选地，电动舵机1为双余度舵机。
优选地，电动舵机1具有防载荷逆传功能。
本发明的有益效果：本发明简单可靠，采用一台电动舵机驱动两侧副翼运动，转接摇臂同时带动左、右副翼机械杆系运动，进而驱动左、右副翼偏转。采用了电气与机械结合的方式控制左右副翼同步运动，具有电气双余度及防载荷逆传功能，控制精度好，系统的传动比在一定范围内可调节，并减小了系统的重量。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
一种中型无人机横向操纵系统，系统包括电动舵机1、转接摇臂2、副翼机械杆系3以及可调拉杆4。其中，电动舵机1设置于中机身仓内，转接摇臂2分别与电动舵机1和副翼机械杆3系连接，副翼机械杆系3与可调拉杆4连接，可调拉杆4与副翼舵面连接。电动舵机1收到指令后运动，通过转接摇臂2驱动副翼机械杆系3运动，机械杆系3带动可调拉杆4运动，可调拉杆4进而驱动舵面偏转。该系统中，电动舵机1为双余度舵机，既控制指令通道与控制输出通道为电气双余度，可以提高飞控系统的安全性；可调拉杆4用于在安装调试中调节系统零位。电动舵机1具有防载荷逆传功能，既作动器输出端通过使用丝杠已达到防止气动载荷逆传的功能。
一种中型无人机横向操纵系统，系统包括电动舵机1、转接摇臂2、副翼机械杆系3以及可调拉杆4。
第一步：通过计算对电动舵机进行选型，尤其关注其输出功率，工作行程、防逆传载荷等重要参数；
第二步：确定电动舵机1安装位置，并设计生产与之匹配的转接摇臂2；
第三步：设计生产副翼机械杆系3以及可调拉杆4；
第四步：按照图1所示完成安装及调试。调试过程中可通过可调拉杆4对实现舵面零位的调节。

Claims (4)

1.一种中型无人机横向操纵系统，其特征为：所述的系统包括电动舵机(1)、转接摇臂(2)、副翼机械杆系(3)以及可调拉杆(4)，转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和副翼机械杆系(3)连接，副翼机械杆系(3)与副翼舵面连接。
2.根据权利要求1所述的一种中型无人机横向操纵系统，其特征为：副翼机械杆系(3)通过可调拉杆(4)与副翼舵面连接。
3.根据权利要求1所述的一种中型无人机横向操纵系统，其特征为：电动舵机(1)为双余度舵机。
4.根据权利要求1所述的一种中型无人机横向操纵系统，其特征为：电动舵机(1)具有防载荷逆传功能。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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