CN106672207A - 一种中型无人机航向操纵系统 - Google Patents

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董骥
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy

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Abstract

本发明涉及无人机操纵系统技术领域，特别是涉及一种中型无人机航向操纵系统。所述的系统包括电动舵机(1)、转接摇臂(2)、连接拉杆(3)、转接摇臂(4)以及可调拉杆(5)，电动舵机(1)设置于后机身仓内，转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和连接拉杆(3)连接，连接拉杆(3)与转接摇臂(4)连接与方向舵连接。本发明简单可靠，采用一台电动舵机驱动方向舵运动。采用了电气与机械结合的控制方式，电动舵机具有电气双余度及防载荷逆传功能，控制精度好，系统的传动比在一定范围内可调节，并减小了系统的重量。

Description

一种中型无人机航向操纵系统
技术领域
本发明涉及无人机操纵系统技术领域，特别是涉及一种中型无人机航向操纵系统。
背景技术
飞机航向操纵系统作为重要的飞行控制系统，其能否正常工作将严重影响飞机安全。目前，中型无人机平台研发较少，其航向操纵系统一般采用直接电传操纵，即舵机直接驱动方向舵，但这种操纵方式一定程度上受限于安装空间以及方向舵舵面附近的结构强度，以至于大功率的舵机有时无法安装在操纵面附近直接驱动舵面偏转，为操纵系统设计生产带来了一定的麻烦。
发明内容
本发明的目的：提供一种中型无人机航向操纵系统，解决了方向舵舵面安装空间有限，以及方向舵舵面附近的结构强度不足的条件下，实现作动器的电传加机械的控制，以及较大气动载荷条件下航向操纵系统的可靠输出，并一定程度上减少了飞机重量。
本发明的技术方案：一种中型无人机航向操纵系统，其特征为：所述的系统包括
电动舵机1、转接摇臂2、连接拉杆3、转接摇臂4以及可调拉杆5，电动舵机1设置于后机身仓内，转接摇臂2分别与电动舵机1和连接拉杆3连接，连接拉杆3与转接摇臂4连接与方向舵连接。
优选地，所述的转接摇臂4通过可调拉杆5与方向舵连接。
优选地，所述的电动舵机1为电气双余度舵机。
优选地，电动舵机1具有防载荷逆传功能。
本发明的有益效果：本发明简单可靠，采用一台电动舵机驱动方向舵运动。采用了电气与机械结合的控制方式，电动舵机具有电气双余度及防载荷逆传功能，控制精度好，系统的传动比在一定范围内可调节，并减小了系统的重量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
一种中型无人机航向操纵系统，包括电动舵机1、转接摇臂2、连接拉杆3、转接摇臂4以及可调拉杆5。其特征是，电动舵机1设置于后机身仓内，转接摇臂2分别与电动舵机1和连接拉杆3连接，连接拉杆3与转接摇臂4连接，转接摇臂4与可调拉杆5连接，可调拉杆5与方向舵连接。该系统中，电动舵机1为双余度舵机，既控制指令通道与控制输出通道为电气双余度。可以提高飞控系统的安全性；可调拉杆5用于在安装调试中调节系统零位。电动舵机(1)具有防载荷逆传功能，既作动器输出端通过使用丝杠已达到防止气动载荷逆传的功能。
第一步：通过计算对电动舵机进行选型，尤其关注其输出功率，工作行程、防逆传载荷等重要参数；
第二步：确定电动舵机1安装位置，并设计生产与之匹配的转接摇臂2；
第三步：设计生产连接拉杆3、转接摇臂4以及可调拉杆5；
第四步：按照图1所示完成安装及调试。调试过程中可通过可调拉杆5对实现舵面零位的调节。

Claims (4)

1.一种中型无人机航向操纵系统，其特征为：所述的系统包括电动舵机(1)、转接摇臂(2)、连接拉杆(3)、转接摇臂(4)以及可调拉杆(5)，电动舵机(1)设置于后机身仓内，转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和连接拉杆(3)连接，连接拉杆(3)与转接摇臂(4)连接与方向舵连接。
2.根据权利要求1所述的一种中型无人机航向操纵系统，其特征为：所述的转接摇臂(4)通过可调拉杆(5)与方向舵连接。
3.根据权利要求1所述的一种中型无人机航向操纵系统，其特征为：所述的电动舵机(1)为电气双余度舵机。
4.根据权利要求1所述的一种中型无人机航向操纵系统，其特征为：电动舵机(1)具有防载荷逆传功能。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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