CN205239897U - 一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构，包括机身尾段，所述机身尾段的左端上表面设有尾轮舵机，所述尾轮舵机的上表面设有主动摇臂，所述主动摇臂通过主动连杆与尾轮摇臂相连，所述尾轮摇臂的下表面设有尾轮，所述机身尾段通过尾轮与尾舵面相连，所述尾轮摇臂通过随动连杆与随动摆臂相连，且随动摆臂安装在尾舵面的中部位置。该无人机尾轮和方向舵同步操控机构，操纵舵机，具备实时、同步响应能力，输出的偏转比例统一，整体机构设计理念，优协调性好，易于调整，连接顺畅，刚性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空航天技术领域，具体为一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构。
背景技术
现有的后三点式无人机的尾轮操控，通常是靠舵机驱动方向舵，再靠方向舵带动尾轮，尾轮的转向依附在方向舵上，尾轮是被动响应和延时的，因为是舵机驱动方向舵，再靠方向舵带动尾轮，造成的后果是滑跑跑偏时修正不及时，容易起飞失败。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构，包括机身尾段，所述机身尾段的左端上表面设有尾轮舵机，所述尾轮舵机的上表面设有主动摇臂，所述主动摇臂通过主动连杆与尾轮摇臂相连，所述尾轮摇臂的下表面设有尾轮，所述机身尾段通过尾轮与尾舵面相连，所述尾轮摇臂通过随动连杆与随动摆臂相连，且随动摆臂安装在尾舵面的中部位置。
优选的，所述尾舵面为为铝制材料构成。
优选的，所述机身尾段为铝制材料构成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机尾轮和方向舵同步操控机构，操纵舵机，具备实时同步响应能力，输出的偏转比例统一，整体机构设计理念，优协调性好，易于调整，连接顺畅，刚性好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、机身尾段，2、尾轮舵机，3、尾轮摇臂，4、尾轮，5、随动摆臂，6、尾舵面，7、随动连杆，8、主动连杆，9、主动摇臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构，包括机身尾段1，所述机身尾段1为铝制材料构成，所述机身尾段1的左端上表面设有尾轮舵机2，所述尾轮舵机2的上表面设有主动摇臂9，所述主动摇臂9通过主动连杆8与尾轮摇臂3相连，所述尾轮摇臂3的下表面设有尾轮4，所述机身尾段1通过尾轮4与尾舵面6相连，所述尾舵面6为为铝制材料构成，所述尾轮摇臂3通过随动连杆7与随动摆臂5相连，且随动摆臂5安装在尾舵面6的中部位置。
起飞时，让尾轮4和方向舵一样，得到实时响应，没有延时，提高起飞成功率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构，包括机身尾段（1），其特征在于：所述机身尾段（1）的左端上表面设有尾轮舵机（2），所述尾轮舵机（2）的上表面设有主动摇臂（9），所述主动摇臂（9）通过主动连杆（8）与尾轮摇臂（3）相连，所述尾轮摇臂（3）的下表面设有尾轮（4），所述机身尾段（1）通过尾轮（4）与尾舵面（6）相连，所述尾轮摇臂（3）通过随动连杆（7）与随动摆臂（5）相连，且随动摆臂（5）安装在尾舵面（6）的中部位置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构，其特征在于：所述尾舵面（6）为铝制材料构成。
3.根据权利要求1所述的一种无人机尾轮和方向舵同步操控机构，其特征在于：所述机身尾段（1）为铝制材料构成。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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