CN104908927A - 自动纠偏操纵凸轮机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动纠偏操纵凸轮机构，它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组，左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆，连接杆两端连接操纵钢索，两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接，两操纵钢索上分别设有凸轮组，凸轮组由连杆和连杆两端连接的凸轮组成，凸轮组通过另一连杆由伺服机构驱动，使凸轮组左右移动，非对称改变操纵钢索的长度，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。伺服机构和凸轮组安装在方向舵的操纵钢索附近，伺服机构根据控制规律，通过连杆驱动凸轮组左右移动，非对称改变操纵钢索的长度，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动纠偏操纵凸轮机构。
背景技术
单发螺旋桨飞机受螺旋桨滑流影响，容易产生偏航。发动机功率大，飞行速度小的飞行阶段影响明显，特别是着陆复飞阶段，偏航影响最大。传统螺旋桨飞机的驾驶员需根据飞行速度、发动机油门、迎角的变化调整脚蹬的位置来纠正偏航，因此驾驶员负担较重，容易养成蹬舵纠偏的习惯。
由此可见，有必要发展一种自动纠偏系统自动纠正螺旋桨滑流引起的偏航，减轻驾驶员的负担，提高飞行的安全性。特别是单发螺旋桨基础教练机，在喷气式飞行学员的基础培训中，还能避免养成蹬舵纠偏的“坏习惯”。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种自动纠偏操纵凸轮机构。
为解决本发明的技术问题，本发明采用的技术方案是：
自动纠偏操纵凸轮机构，它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组，所述左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆，所述连接杆两端连接操纵钢索，两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接，两操纵钢索上设有凸轮组，所述凸轮组由连杆和连杆两端连接的凸轮组成，所述凸轮组通过另一连杆由伺服机构驱动，所述伺服机构驱动另一连杆动作从而驱动凸轮组左右移动，非对称改变操纵钢索的长度，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
本发明的有益效果：本系统具有伺服机构、摇臂和凸轮，安装在方向舵操纵钢索附近，伺服机构根据自动纠偏控制规律（控制规律一般根据螺旋桨发动机功率、飞行速度、飞行迎角而变化），通过连杆带动凸轮移动，非对称改变操纵钢索的长度，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
1、方向舵，2、伺服机构，3、连杆，4、摇臂，5、凸轮组，6、左脚蹬，7、右脚蹬，8、操纵钢索，9、连接杆，10、另一连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于说明本发明，不用来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的自动纠偏操纵凸轮机构，它包括左脚蹬6、右脚蹬7、伺服机构2、摇臂4和凸轮组5，左脚蹬6和右脚蹬7之间设有连接杆9，连接杆9两端连接操纵钢索8，两操纵钢索8端部通过摇臂4与方向舵1连接，两操纵钢索8上设有凸轮组5，凸轮组5由连杆3和连杆3两端连接的凸轮组成，凸轮组5通过另一连杆10由伺服机构2驱动，连杆3由伺服机构2驱动，伺服机构2驱动另一连杆10动作从而驱动凸轮组5左右移动，非对称改变操纵钢索的长度，从而带动方向舵1偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
上述伺服机构主要包括伺服电机、功率放大器、传感器等，能根据操纵指令控制连杆3的位移与运动速度。
伺服机构2通过另一连杆10驱动凸轮组5，凸轮组5左右运动，使得操纵钢索8一边伸长，一边缩短，从而引起方向舵1偏转。
伺服机构2和凸轮组5安装在方向舵1的操纵钢索8附近，伺服机构2根据控制规律，通过另一连杆10驱动凸轮组5左右移动，非对称改变操纵钢索8的长度，从而带动方向舵1偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
Claims (1)
1. 自动纠偏操纵凸轮机构，其特征在于：它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组，所述左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆，所述连接杆两端连接操纵钢索，两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接，两操纵钢索上设有凸轮组，所述凸轮组由连杆和连杆两端连接的凸轮组成，所述凸轮组通过另一连杆由伺服机构驱动，所述伺服机构另一驱动连杆动作从而驱动凸轮组左右移动，非对称改变操纵钢索的长度，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
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