CN107097935B - 方向舵角度位置调节机构及飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种方向舵角度位置调节机构及飞行器，涉及航空技术领域，解决了现有技术存在一些飞行员因身高问题不方便踩下方向舵踏板的技术问题。该方向舵角度位置调节机构包括方向舵踏板、踏板位置调整结构以及传动机构，其中：踏板位置调整结构连接在方向舵踏板与传动机构之间，传动机构与方向舵相连接，方向舵踏板被踩踏、移动的过程中能通过踏板位置调整结构驱动传动机构并由传动机构改变方向舵的角度和/或位置，通过踏板位置调整结构能改变方向舵踏板与座椅之间的距离。本发明使得方向舵踏板距离座椅的位置可调，适合不同身高的飞行员。

Description

方向舵角度位置调节机构及飞行器
技术领域
本发明涉及航空技术领域，尤其是涉及一种方向舵角度位置调节机构及飞行器。
背景技术
方向舵是垂直尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行偏航操纵，用来修正飞机航向和小角度转向。方向舵的操纵原理与升降舵类似，当飞机需要左转飞行时，驾驶员就会操纵方向舵向左偏转，此时方向舵所受到的气动力就会产生一个使机头向左偏转的力矩，飞机的航向也随之改变。同样，如果驾驶员操纵方向舵向右偏转，飞机的机头就会在气动力矩的作用下向右转。
方向舵踏板，可以控制垂直尾翼上的方向舵，作用是在有侧风时或者有一边的发动机故障时小角度修正飞机航向，大角度转弯就需要转动操纵杆让飞机倾斜来实现。
现有的方向舵角度位置调节机构，包括方向舵踏板以及传动机构，其中：传动机构连接在方向舵踏板与方向舵之间，方向舵踏板被踩踏、移动的过程中能驱动传动机构并由传动机构改变方向舵的角度和/或位置。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
方向舵踏板需要用脚踩下实现对其操作，但由于每个人的身高不同，而现有的方向舵角度位置调节机构中方向舵踏板与座椅之间的距离无法调节，方向舵踏板距离座椅的位置固定，使一些飞行员不方便踩下方向舵踏板，如：身高较低的飞行员，因距离远使得踩下方向舵踏板很吃力；身高较高的飞行员，双腿处于堆缩的一种状态，时间长会感到疲劳。
发明内容
本发明的目的在于提供方向舵踏板的调节机构及飞行器，以解决现有技术中存在的一些飞行员因身高问题不方便踩下方向舵踏板技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案能使得方向舵踏板距离座椅的位置可调，适合不同身高的飞行员，使得身高较低的飞行员也能很方便地踩下方向舵踏板、身高较高的飞行员在驾驶飞机时，双腿不会处于一种堆缩的状态，轻松的坐姿避免驾驶时间长出现疲劳的情况。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的方向舵角度位置调节机构，包括方向舵踏板、踏板位置调整结构以及传动机构，其中：所述踏板位置调整结构连接在所述方向舵踏板与所述传动机构之间，所述传动机构与方向舵相连接，所述方向舵踏板被踩踏、移动的过程中能通过所述踏板位置调整结构驱动所述传动机构并由所述传动机构改变方向舵的角度和/或位置，通过踏板位置调整结构能改变所述方向舵踏板与座椅之间的距离。
优选地，所述踏板位置调整结构包括踏板连接座、固定座和用于连接所述踏板连接座和所述固定座的固定件，所述踏板连接座与所述方向舵踏板相连接，所述固定座与方向舵角度位置调节机构相连接，所述固定座移动过程中能带动方向舵角度调节机构改变方向舵的角度和/或位置，改变所述固定件与所述踏板连接座的连接位置时，所述踏板连接座与所述固定座的相对位置发生变化。
优选地，沿所述踏板连接座的长度方向上开置有连接座调节孔，所述固定座上开设有固定座调节孔，所述固定件插入所述连接座调节孔和与所述连接座调节孔对应的所述固定座调节孔实现所述踏板连接座和所述固定座的连接。
优选地，所述固定件为销轴。
优选地，所述固定件的顶端连接有方便所述固定件旋转操作的把手。
优选地，还包括用于锁紧所述固定件的锁紧件，所述锁紧件的一端与所述固定件紧密配合、另一端固定在所述踏板连接座或/和所述固定座上。
优选地，沿所述踏板连接座的长度方向开设有连接座锁紧孔，所述固定座上开设有固定座锁紧孔，所述锁紧件的一端穿过所述连接座锁紧孔和对应的所述固定座锁紧孔。
优选地，所述连接座锁紧孔设置在所述连接座调节孔的一侧，且所述连接座调节孔的中心到相邻的两个所述连接座锁紧孔的中心的距离相等。
优选地，所述踏板连接座和所述固定座均为内部中空、截面形状为长方形，且所述踏板连接座设置在所述固定座内，沿所述踏板连接座的长度方向移动改变所述踏板连接座和所述固定座的相对位置。
本发明提供的一种飞行器，包括本发明任一技术方案提供的方向舵角度位置调节机构。
本发明提供方向舵角度位置调节机构，结构简单，实现方向舵踏板与座椅之间的距离可调；固定件顶端连接有把手，便于对固定件的操作；还包括用于锁紧固定件的锁紧件，提高了安全性，避免固定座脱落时方向舵踏板处于不可控状态引发严重的后果的情况；连接座调节孔的中心到相邻的两个连接座锁紧孔的中心的距离相等，实现踏板连接座和固定座配合的灵活性；安装有方向舵角度位置调节机构的飞行器，避免一些飞行员因身高问题不方便踩下方向舵踏板的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的方向舵角度位置调节机构的结构示意图；
图2是本发明提供的固定座的结构示意图；
图3是本发明提供的锁紧件的结构示意图。
图中1-方向舵踏板；2-踏板位置调整结构；21-踏板连接座；211-连接座调节孔；212-连接座锁紧孔；22-固定座；221-固定座调节孔；222-固定座锁紧孔；23-固定件；231-把手；24-锁紧件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明提供了一种方向舵角度位置调节机构，包括方向舵踏板1、踏板位置调整结构2以及传动机构，其中：踏板位置调整结构2连接在方向舵踏板1与传动机构之间，传动机构与方向舵相连接，方向舵踏板1被踩踏、移动的过程中能通过踏板位置调整结构2驱动传动机构并由传动机构改变方向舵的角度和/或位置，通过踏板位置调整结构2能改变方向舵踏板1与座椅之间的距离。本发明解决现有技术中存在的一些飞行员因身高问题不方便踩下方向舵踏板技术问题，本发明提供的方向舵角度位置调节机构使得方向舵踏板距离座椅的位置可调，适合不同身高的飞行员，使得身高较低的飞行员也能很方便地踩下方向舵踏板、身高较高的飞行员在驾驶飞机时，双腿不会处于一种堆缩的状态，轻松的坐姿避免驾驶时间长出现疲劳的情况。
作为可选地实施方式，参见图1和图2，踏板位置调整结构2包括踏板连接座21、固定座22和用于连接踏板连接座21和固定座22的固定件23，踏板连接座21与方向舵踏板1相连接，固定座22与方向舵角度位置调节机构相连接，固定座2移动过程中能带动方向舵角度调节机构改变方向舵的角度和/或位置，固定件23可以为销轴，沿踏板连接座21的长度方向上开置有连接座调节孔211，固定座22上开设有固定座调节孔221，固定件23插入连接座调节孔211和与连接座调节孔211对应的固定座调节孔221实现踏板连接座21和固定座22的连接，改变固定件23与踏板连接座21的连接位置时，踏板连接座21与固定座22的相对位置发生变化，实现方向舵踏板1与座椅之间的距离可调。
作为可选地实施方式，参加图1，固定件23的顶端连接有方便固定件23旋转操作的把手231，固定件23与把手231可以为螺栓连接，把手231便于对固定件23的操作。
作为可选地实施方式，参加图3，还包括用于锁紧固定件23的锁紧件24，沿踏板连接座21的长度方向开设有连接座锁紧孔212，固定座22上开设有固定座锁紧孔222，锁紧件24的一端与固定件23紧密配合、另一端穿过连接座锁紧孔212和对应的固定座锁紧孔222，锁紧件24紧固固定件23，防止固定件23脱离，将固定件23固定在连接踏板连接座21和固定座22上，提高了安全性，避免固定座23脱落时方向舵踏板处于不可控状态引发严重的后果的情况。
作为可选地实施方式，连接座锁紧孔212设置在连接座调节孔211的一侧，且连接座调节孔211的中心到相邻的两个连接座锁紧孔212的中心的距离相等，增加了连接踏板连接座21和固定座22配合的灵活性，当踏板连接座21和固定座22均为内部中空、截面形状为长方形，且踏板连接座21设置在固定座22内时，连接踏板连接座21可以从固定座22一端插入到固定座22内、也可以从固定座22的另一端插入，不同的安装方式都可以实现连接座锁紧孔212与对应的固定座锁紧孔222相配合，即连接座锁紧孔212的中心与对应的固定座锁紧孔222的中心共线，能够实现锁紧件24的安装。沿踏板连接座21的长度方向移动改变踏板连接座21和固定座22的相对位置，改变方向舵踏板1与座椅之间的距离。
本发明提供方向舵角度位置调节机构使得方向舵踏板距离座椅的位置可调，适合不同身高的飞行员。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种方向舵角度位置调节机构，其特征在于，包括方向舵踏板(1)、踏板位置调整结构(2)以及传动机构，其中：所述踏板位置调整结构(2)连接在所述方向舵踏板(1)与所述传动机构之间，所述传动机构与方向舵相连接，所述方向舵踏板(1)被踩踏、移动的过程中能通过所述踏板位置调整结构(2)驱动所述传动机构并由所述传动机构改变方向舵的角度和/或位置，通过踏板位置调整结构(2)能改变所述方向舵踏板(1)与座椅之间的距离；
所述踏板位置调整结构(2)包括踏板连接座(21)、固定座(22)和用于连接所述踏板连接座(21)和所述固定座(22)的固定件(23)，所述踏板连接座(21)与所述方向舵踏板(1)相连接，所述固定座(22)与方向舵角度位置调节机构相连接，所述固定座(22)移动过程中能带动方向舵角度调节机构改变方向舵的角度和/或位置，改变所述固定件(23)与所述踏板连接座(21)的连接位置时，所述踏板连接座(21)与所述固定座(22)的相对位置发生变化；
沿所述踏板连接座(21)的长度方向上开置有连接座调节孔(211)，所述固定座(22)上开设有固定座调节孔(221)，所述固定件(23)插入所述连接座调节孔(211)和与所述连接座调节孔(211)对应的所述固定座调节孔(221)实现所述踏板连接座(21)和所述固定座(22)的连接。
2.根据权利要求1所述的方向舵角度位置调节机构，其特征在于，所述固定件(23)为销轴。
3.根据权利要求2所述的方向舵角度位置调节机构，其特征在于，所述固定件(23)的顶端连接有方便所述固定件(23)旋转操作的把手(231)。
4.根据权利要求1所述的方向舵角度位置调节机构，其特征在于，还包括用于锁紧所述固定件(23)的锁紧件(24)，所述锁紧件(24)的一端与所述固定件(23)紧密配合、另一端固定在所述踏板连接座(21)或/和所述固定座(22)上。
5.根据权利要求4所述的方向舵角度位置调节机构，其特征在于，沿所述踏板连接座(21)的长度方向开设有连接座锁紧孔(212)，所述固定座(22)上开设有固定座锁紧孔(222)，所述锁紧件(24)的一端穿过所述连接座锁紧孔(212)和对应的所述固定座锁紧孔(222)。
6.根据权利要求5所述的方向舵角度位置调节机构，其特征在于，所述连接座锁紧孔(212)设置在所述连接座调节孔(211)的一侧，且所述连接座调节孔(211)的中心到相邻的两个所述连接座锁紧孔(212)的中心的距离相等。
7.根据权利要求1所述的方向舵角度位置调节机构，其特征在于，所述踏板连接座(21)和所述固定座(22)均为内部中空、截面形状为长方形，且所述踏板连接座(21)设置在所述固定座(22)内，沿所述踏板连接座(21)的长度方向移动改变所述踏板连接座(21)和所述固定座(22)的相对位置。
8.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的方向舵角度位置调节机构。
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