CN204674837U - 自动纠偏脚蹬弹簧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动纠偏脚蹬弹簧机构,它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和弹簧,左脚蹬或右脚蹬处通过弹簧与连杆连接,连杆由伺服机构驱动,左脚蹬、右脚蹬之间设有连接杆,连接杆两端连接操纵钢索,两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接,伺服机构驱动连杆动作,通过连杆动作改变弹簧的压缩量,压缩的弹簧驱动脚蹬运动,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。伺服机构安装在脚蹬附近,通过连杆3带动弹簧压缩,压缩弹簧驱动脚蹬运动,从而自动纠正螺旋桨滑流引起的偏航。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动纠偏脚蹬弹簧机构。
背景技术
单发螺旋桨飞机受螺旋桨滑流影响,容易产生偏航。发动机功率大,飞行速度小的飞行阶段影响明显,特别是着陆复飞阶段,偏航影响最大。传统螺旋桨飞机的驾驶员需根据飞行速度、发动机油门、迎角的变化调整脚蹬的位置来纠正偏航,因此驾驶员负担较重,容易养成蹬舵纠偏的习惯。
由此可见,有必要发展一种自动纠偏系统自动纠正螺旋桨滑流引起的偏航,减轻驾驶员的负担,提高飞行的安全性。特别是单发螺旋桨基础教练机,在喷气式飞行学员的基础培训中,还能避免养成蹬舵纠偏的“坏习惯”。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动纠偏脚蹬弹簧机构。
为解决本实用新型的技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
自动纠偏脚蹬弹簧机构,它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和弹簧,所述左脚蹬或右脚蹬处通过弹簧与连杆连接,所述连杆由伺服机构驱动,所述左脚蹬、右脚蹬之间设有连接杆,所述连接杆两端连接操纵钢索,两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接,所述伺服机构驱动连杆动作,通过连杆动作改变弹簧的压缩量,压缩的弹簧驱动脚蹬运动,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
本实用新型的有益效果:本系统具有伺服机构、摇臂和弹簧,安装在脚蹬处,伺服机构根据自动纠偏控制规律(控制规律一般根据螺旋桨发动机功率、飞行速度、飞行迎角而变化),通过连杆改变弹簧的压缩量,压缩的弹簧驱动脚蹬运动,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
1、方向舵,2、伺服机构,3、连杆,4、摇臂,5、弹簧,6、左脚蹬,7、右脚蹬,8、操纵钢索,9、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。以下实施例仅用于说明本实用新型,不用来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,本实用新型的自动纠偏脚蹬弹簧机构,它包括左脚蹬6、右脚蹬7、伺服机构2、摇臂4和弹簧5,左脚蹬6或右脚蹬7处通过弹簧5与连杆3连接,连杆3由伺服机构2驱动,左脚蹬6、右脚蹬7之间设有连接杆9,连接杆9两端连接操纵钢索8,两操纵钢索8端部通过摇臂4与方向舵1连接,伺服机构2驱动连杆3动作,通过连杆3动作改变弹簧5的压缩量,压缩的弹簧5驱动脚蹬运动,左右操纵钢索8运动方向不同,从而带动方向舵1偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
上述伺服机构主要包括伺服电机、功率放大器、传感器等,能根据操纵指令控制连杆3的位移与运动速度。
伺服机构2安装在脚蹬附近,通过连杆3带动弹簧5压缩,压缩弹簧5驱动脚蹬运动,从而自动纠正螺旋桨滑流引起的偏航。
本实用新型的自动纠偏脚蹬弹簧机构工作会引起脚蹬位移变化,从而改变中立位置。自动纠偏脚蹬弹簧机构对脚蹬力的特性产生一定的影响,因此在脚蹬力特性设计中要考虑弹簧的影响。
Claims (1)
1. 自动纠偏脚蹬弹簧机构,其特征在于:它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和弹簧,所述左脚蹬或右脚蹬处通过弹簧与连杆连接,所述连杆由伺服机构驱动,所述左脚蹬、右脚蹬之间设有连接杆,所述连接杆两端连接操纵钢索,两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接,所述伺服机构驱动连杆动作,通过连杆动作改变弹簧的压缩量,压缩的弹簧驱动脚蹬运动,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520328711.1U CN204674837U (zh) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 自动纠偏脚蹬弹簧机构 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201520328711.1U CN204674837U (zh) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 自动纠偏脚蹬弹簧机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN204674837U true CN204674837U (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=54174549
Family Applications (1)
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CN201520328711.1U Active CN204674837U (zh) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 自动纠偏脚蹬弹簧机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN204674837U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104908956A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-16 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 自动纠偏脚蹬弹簧机构 |
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2015
- 2015-05-21 CN CN201520328711.1U patent/CN204674837U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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