CN203876899U - 一种可控制运动轨迹的三轮小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可控制运动轨迹的三轮小车，主要由底板、电机、齿轮A、齿轮B、齿轮C、差速器、后轮主轴、后轮、传动轴、拨盘、槽轮、推杆、拉杆、摆杆、前轮架和前轮组成，所述电机通过齿轮减速将动力传递给后轮，驱动小车前进，通过传动轴将动力传递给拨盘、槽轮、推杆、摆杆和前轮架，实现前轮周期性转动，拉杆长度可调，实现前轮转角控制，完成三轮小车轨迹控制。有益效果如下：依靠机械结构进行驱动和控制，性能稳定，同时避免复杂的控制系统，拉杆可调可实现三轮小车不同轨迹控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三轮小车，特别涉及一种可控制运动轨迹的三轮小车。
背景技术
三轮车在农用车辆、小型玩具、实验装置中有着广泛应用。对三轮车运动轨迹的控制，往往需要一套复杂的控制系统。一种可控制运动轨迹的三轮小车依靠机械传动和控制，能够自动向前运动，并控制前轮转向角度，可实现三轮小车不同轨迹的运动。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足，提供了一种可控制运动轨迹的三轮小车，具有全机械传动，运动轨迹可控等特点。
其技术方案是：一种可控制运动轨迹的三轮小车，主要由底板、电机、齿轮A、齿轮B、齿轮C、差速器、后轮主轴、后轮、传动轴、拨盘、槽轮、推杆、拉杆、摆杆、前轮架和前轮组成，所述电机将动力通过齿轮A传递给齿轮B和齿轮C、齿轮C和差速器同轴并安装在后轮主轴上，后轮主轴两侧安装三轮小车后轮，所述齿轮B安装在传动轴上，传动轴右侧安装有拨盘，所述拨盘依靠凸台与槽轮配合，拨盘转动一周，槽轮转动一个位置，实现槽轮的间歇转动，所述槽轮为整体加工件，一侧刻有四个槽，一侧为凸轮，凸轮与推杆接触，实现推杆间歇伸缩运动，所述推杆通过球铰与拉杆连接，所述拉杆依靠球铰固定在摆杆上，拉杆长度依靠双头螺柱实现可调，所述摆杆安装在前轮架上，所述前轮架底部安装有前轮，所述电机通过齿轮减速将动力传递给后轮，驱动小车前进，通过传动轴将动力传递给拨盘、槽轮、推杆、摆杆和前轮架，实现前轮周期性转动，拉杆长度可调，实现前轮转角控制，完成三轮小车轨迹控制。
附图说明
附图1是本实用新型的整体结构示意图。
附图2是本实用新型的后轮驱动示意图。
附图3是本实用新型的前轮角度控制示意图。
上图中：底板（1）、电机（2）、齿轮A（3）、齿轮B（4）、齿轮C（5）、差速器（6）、后轮主轴（7）、后轮（8）、传动轴（9）、拨盘（10）、槽轮（11）、推杆（12）、拉杆（13）、摆杆（14）、前轮架（15）、前轮（16）。
具体实施方式
结合附图1-3，对本实用新型作进一步的描述：
本实用新型主要由底板（1）、电机（2）、齿轮A（3）、齿轮B（4）、齿轮C（5）、差速器（6）、后轮主轴（7）、后轮（8）、传动轴（9）、拨盘（10）、槽轮（11）、推杆（12）、拉杆（13）、摆杆（14）、前轮架（15）和前轮（16）组成，所述电机（2）将动力通过齿轮A（3）传递给齿轮B（4）和齿轮C（5）、齿轮C（5）和差速器（6）同轴并安装在后轮主轴（7）上，后轮主轴（7）两侧安装三轮小车后轮（8），所述齿轮B（4）安装在传动轴（9）上，传动轴（9）右侧安装有拨盘（10），所述拨盘（10）依靠凸台与槽轮（11）配合，拨盘（10）转动一周，槽轮（11）转动一个位置，实现槽轮（11）的间歇转动，所述槽轮（11）为整体加工件，一侧刻有四个槽，一侧为凸轮，凸轮与推杆（12）接触，实现推杆（12）间歇伸缩运动，所述推杆（12）通过球铰与拉杆（13）连接，所述拉杆（13）依靠球铰固定在摆杆（14）上，，拉杆（13）长度依靠双头螺柱实现可调，所述摆杆（14）安装在前轮架（15）上，所述前轮架（15）底部安装有前轮（16），所述电机（2）通过齿轮减速将动力传递给后轮（8），驱动小车前进，通过传动轴（9）将动力传递给拨盘（10）、槽轮（11）、推杆（12）、拉杆（13）、摆杆（14）和前轮架（15），实现前轮（16）周期性转动，拉杆（13）长度可调，实现前轮（16）转角控制，完成三轮小车轨迹控制。
本发明的有益效果是：依靠机械结构进行驱动和控制，性能稳定，同时避免复杂的控制系统，拉杆可调可实现三轮小车不同轨迹控制。
Claims (1)
1.一种可控制运动轨迹的三轮小车，主要由底板、电机、齿轮A、齿轮B、齿轮C、差速器、后轮主轴、后轮、传动轴、拨盘、槽轮、推杆、拉杆、摆杆、前轮架和前轮组成，所述电机将动力通过齿轮A传递给齿轮B和齿轮C、齿轮C和差速器同轴并安装在后轮主轴上，后轮主轴两侧安装三轮小车后轮，所述齿轮B安装在传动轴上，传动轴右侧安装有拨盘，所述拨盘依靠凸台与槽轮配合，拨盘转动一周，槽轮转动一个位置，实现槽轮的间歇转动，所述槽轮为整体加工件，一侧刻有四个槽，一侧为凸轮，凸轮与推杆接触，实现推杆间歇伸缩运动，所述推杆通过球铰与拉杆连接，所述拉杆依靠球铰固定在摆杆上，拉杆长度依靠双头螺柱实现可调，所述摆杆安装在前轮架上，所述前轮架底部安装有前轮，所述电机通过齿轮减速将动力传递给后轮，驱动小车前进，通过传动轴将动力传递给拨盘、槽轮、推杆、摆杆和前轮架，实现前轮周期性转动，拉杆长度可调，实现前轮转角控制，完成三轮小车轨迹控制。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106343927A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-25 | 安徽工程大学 | 一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置 |
| CN107972004A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-01 | 成都合能创越软件有限公司 | 执法现场采集移动机器人 |
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2014
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106343927A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-25 | 安徽工程大学 | 一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置 |
| CN106343927B (zh) * | 2016-10-18 | 2021-11-23 | 安徽工程大学 | 一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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