CN204428817U - 具有方向控制功能的越障小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有方向控制功能的越障小车，包括底座、动力组件、传动组件、前轮和两个后轮，底座上设有重物杆，动力组件设置在重物杆顶部；动力组件包括滑轮；传动组件包括绕线轴、前轮驱动组件和后轮驱动组件，前轮驱动组件包括依次传动连接的传动件、转向推杆、转向连杆、转向摇杆和前轮支座；后轮驱动组件包括依次传动的大齿轮、小齿轮和驱动轴；绕线轴外表面具有一段锥形段和一端圆柱段。本实用新型由外径变化的绕线轴辅助启动，保证小车顺利启动，并且启动后保证匀速运行；可利用转向推杆在传动件的腰形槽中设置的位置来准确改变前轮转角，从而方便调试小车；转向和前进均由绕线轴驱动，结构简单，操作方便，成本低廉，行走距离较长。

Description

具有方向控制功能的越障小车

技术领域

本实用新型涉及一种无碳越障小车，特别涉及一种具有方向控制功能的越障小车。

背景技术

目前全国大学生工程训练综合能力竞赛中出现多种形式的无碳越障小车，无碳小车要求能够按S形的轨迹前进，并以小车前行的距离和成功绕障的数量来综合评定成绩。此过程对小车的设计和加工有着严格的要求，特别是小车的转向机构和动力驱动机构，要在短时间内进行拆解并重新组装，且能够精准地控制小车的行驶轨迹。目前，参赛的多数小车是通过差速器进行驱动，且通过端面凸轮的形状控制小车方向，此方案的缺点是加工成本高，并且其轨迹半径是通过调节杆的长短进行调节，因此操作复杂，而且不易控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有无碳小车的不足，本实用新型提供一种具有方向控制功能的越障小车，结构简单，操作方便，成本低廉，行走距离较长。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有方向控制功能的越障小车，包括底座、动力组件、传动组件、前轮和两个后轮，所述底座上设有两块对称设置的第一支撑板和至少三根竖直设置的重物杆，所述动力组件设置在重物杆顶部；所述动力组件包括重物板、滑轮和两块第二支撑板，所述第二支撑板设置在重物板上，所述滑轮通过转轴与两块支撑板固定；所述传动组件包括绕线轴、前轮驱动组件和后轮驱动组件，所述前轮驱动组件包括依次传动连接的传动件、转向推杆、转向连杆、转向摇杆和前轮支座，所述传动件的一端与绕线轴传动连接，传动件上具有腰形转动槽，转向推杆的一端设置在传动件的转动槽中，所述转向连杆的一端与转向摇杆的一端转动连接，转向摇杆的另一端与前轮支座螺纹连接，所述前轮通过前轮支座与转向摇杆传动连接；所述后轮驱动组件包括大齿轮、小齿轮和驱动轴；所述大齿轮与绕线轴传动连接，小齿轮与大齿轮啮合传动，两个后轮分别与驱动轴的两端传动连接；所述驱动轴和绕线轴均通过第一支撑板设置在底座上。所述绕线轴外表面具有一段锥形段和一端圆柱段，所述圆柱段与锥形段的较小底面相连接。小车启动时,需要较大的力，所以启动时绕线轴要更大些；小车启动后，会做微小的加速运动，所以，绕线轴做成锥形，以保证小车匀速运行。

所述后轮驱动组件还包括两个后轮导向座，两个后轮分别通过两个后轮导向座与所述驱动轴的两端相连。

所述前轮驱动组件还包括轴承和轴承座，所述轴承座与底座固定，所述轴承座与前轮支座通过轴承连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的具有方向控制功能的越障小车，由外径变化的绕线轴辅助启动，保证小车顺利启动，并且启动后保证匀速运行；可利用转向推杆在传动件的腰形槽中设置的位置来准确改变前轮转角，从而方便调试小车；转向和前进均由绕线轴驱动，结构简单，操作方便，成本低廉，行走距离较长。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的具有方向控制功能的越障小车最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的具有方向控制功能的越障小车最优实施例的结构示意图。

图中1、底座，2、重物杆，3、重物板，4、第一支撑板，5、驱动轴，6、绕线轴，61、锥形段，62、圆柱段，7、第二支撑板，8、转轴，9、轴承座，10、滑轮，11、后轮，12、后轮导向座，13、传动件，131、转动槽，14、转向推杆，15、转向连杆，16、转向摇杆，161、外螺纹，17、前轮支座，18、前轮，19、大齿轮，20、小齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型的一种具有方向控制功能的越障小车，包括底座1、动力组件、传动组件、前轮18和两个后轮11，所述底座1上设有两块对称设置的第一支撑板4和至少三根竖直设置的重物杆2，所述动力组件设置在重物杆2顶部；

所述动力组件包括重物板3、滑轮10和两块第二支撑板7，所述第二支撑板7设置在重物板3上，所述滑轮10通过转轴8与两块支撑板固定。

所述传动组件包括绕线轴6、前轮驱动组件和后轮驱动组件，所述绕线轴6外表面具有一段锥形段61和一端圆柱段62，所述圆柱段62与锥形段61的较小底面相连接。

所述前轮驱动组件包括依次传动连接的传动件13、转向推杆14、转向连杆15、转向摇杆16和前轮支座17，所述传动件13的一端与绕线轴6传动连接，传动件13上具有腰形转动槽131，转向推杆14的一端设置在传动件13的转动槽131中，所述转向连杆15的一端与转向摇杆16的一端转动连接，转向摇杆16的另一端与前轮支座17螺纹连接，所述前轮18通过前轮支座17与转向摇杆16传动连接。所述前轮驱动组件还包括轴承和轴承座9，所述轴承座9与底座1固定，所述轴承座9与前轮支座17通过轴承连接。

所述后轮驱动组件包括大齿轮19、小齿轮20、驱动轴5和两个后轮导向座12；所述大齿轮19与绕线轴6传动连接，小齿轮20与大齿轮19啮合传动，两个后轮11分别通过两个后轮导向座12与所述驱动轴5的两端相传动连接。

所述驱动轴5和绕线轴6均通过第一支撑板4设置在底座1上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种具有方向控制功能的越障小车，其特征在于：包括底座(1)、动力组件、传动组件、前轮(18)和两个后轮(11)，所述底座(1)上设有两块对称设置的第一支撑板(4)和至少三根竖直设置的重物杆(2)，所述动力组件设置在重物杆(2)顶部；

所述动力组件包括重物板(3)、滑轮(10)和两块第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)设置在重物板(3)上，所述滑轮(10)通过转轴(8)与两块支撑板固定；

所述传动组件包括绕线轴(6)、前轮驱动组件和后轮驱动组件，所述绕线轴(6)外表面具有一段锥形段(61)和一端圆柱段(62)，所述圆柱段(62)与锥形段(61)的较小底面相连接；所述前轮驱动组件包括依次传动连接的传动件(13)、转向推杆(14)、转向连杆(15)、转向摇杆(16)和前轮支座(17)，所述传动件(13)的一端与绕线轴(6)传动连接，传动件(13)上具有腰形转动槽(131)，转向推杆(14)的一端设置在传动件(13)的转动槽(131)中，所述转向连杆(15)的一端与转向摇杆(16)的一端转动连接，转向摇杆(16)的另一端与前轮支座(17)螺纹连接，所述前轮(18)通过前轮支座(17)与转向摇杆(16)传动连接；所述后轮驱动组件包括大齿轮(19)、小齿轮(20)和驱动轴(5)；所述大齿轮(19)与绕线轴(6)传动连接，小齿轮(20)与大齿轮(19)啮合传动，两个后轮(11)分别与驱动轴(5)的两端传动连接；

所述驱动轴(5)和绕线轴(6)均通过第一支撑板(4)设置在底座(1)上。

2.如权利要求1所述的具有方向控制功能的越障小车，其特征在于：所述后轮驱动组件还包括两个后轮导向座(12)，两个后轮(11)分别通过两个后轮导向座(12)与所述驱动轴(5)的两端相连。

3.如权利要求1所述的具有方向控制功能的越障小车，其特征在于：所述前轮驱动组件还包括轴承和轴承座(9)，所述轴承座(9)与底座(1)固定，所述轴承座(9)与前轮支座(17)通过轴承连接。