CN103895695A - 舵轮驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了舵轮驱动装置，包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。本发明采用以上结构，结构简单，成本低、不易故障、变更速度过程简单，无需差速驱动装置。

Description

舵轮驱动装置
技术领域
本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及舵轮驱动装置。
背景技术
现有的AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的AGV小车采用差速驱动装置实现转弯。差速驱动装置利用二个电机的转速的差速比实现转弯，此结构要求链条和齿轮的配合度、精度较高，同时对连接差速驱动装置的PLC要求高，更换速度比时要更换齿轮和齿条，成本高、容易故障、变更速度过程繁琐。
发明内容
本发明的目的在于公开了舵轮驱动装置，解决了成本高、容易故障、变更速度过程繁琐的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
舵轮驱动装置，包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。
进一步，所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮电机，驱动轮电机通过齿轮组连接驱动轮，所述驱动轮轮轴连接驱动轮。
进一步，所述转向电机安装板设有转动轴承，转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架。
进一步，还包括PLC，所述转向电机和所述驱动轮电机连接该PLC。
进一步，还包括连接所述转向电机的编码器，编码器连接所述PLC。
进一步，还包括用于感应电磁轨道的导航传感器，该导航传感器连接所述PLC。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明采用以上结构，无需差速驱动装置，结构简单，成本低、不易故障、变更速度过程简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明舵轮驱动装置实施例的示意图；
图2是图1的内部结构示意图；
图3是图2的底部结构示意图；
图中，1-转向电机安装板；2-转向电机；3-驱动轮总成；31-驱动轮轮轴；32-驱动轮；33-驱动轮电机；4-小齿轮；5-大齿轮；6-转向支架；7-AGV小车的支架；8-电磁轨道；9-导航传感器；10-传感器支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图3所示实施例舵轮驱动装置，包括转向电机安装板1、设于转向电机安装板1下的转向电机2、设于转向电机安装板1下方的驱动轮总成3、连接转向电机2的小齿轮4、与该小齿轮4配合的大齿轮5和与大齿轮5连接的转向支架6；小齿轮4和大齿轮5设于转向电机安装板1上，大齿轮5通过转向支架6连接驱动轮总成3的驱动轮轮轴31，转向电机2驱动小齿轮4旋转，小齿轮4带动大齿轮5旋转，大齿轮5通过转向支架6带动驱动轮轮轴31转动，从而使驱动轮总成3转向。
驱动轮总成3还包括驱动轮32和驱动轮电机33，驱动轮电机33通过齿轮组（未示出）连接驱动轮32，从而使驱动轮32相对驱动轮电机33在电磁轨道8上做旋转运动，电磁轨道8安装在地面上，
驱动轮轮轴31连接驱动轮32。3、根据权利要求1所述舵轮驱动装置，其特征在于：所述转向电机安装板设有转动轴承，转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架7。
本实施例还包括PLC（未示出）和连接转向电机2的编码器（未示出），转向电机2和驱动轮电机33连接PLC。
本实施例还包括用于感应电磁轨道8的导航传感器9，导航传感器连接PLC，且导航传感器9通过传感器支架10连接AGV小车的支架7。
本实施例舵轮驱动装置的其它结构参见现有技术。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.舵轮驱动装置，其特征在于：包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。
2.根据权利要求1所述舵轮驱动装置，其特征在于：所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮电机，驱动轮电机通过齿轮组连接驱动轮，所述驱动轮轮轴连接驱动轮。
3.根据权利要求1所述舵轮驱动装置，其特征在于：所述转向电机安装板设有转动轴承，转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架。
4.根据权利要求1至3任意一项所述舵轮驱动装置，其特征在于：还包括PLC，所述转向电机和所述驱动轮电机连接该PLC。
5.根据权利要求4所述舵轮驱动装置，其特征在于：还包括连接所述转向电机的编码器，编码器连接所述PLC。
6.根据权利要求4所述舵轮驱动装置，其特征在于：还包括用于感应电磁轨道的导航传感器，该导航传感器连接所述PLC。
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