CN105676850A - 舵轮式自动导引运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及AGV小车的技术领域，具体涉及一种舵轮式自动导引运输车；包括车架本体、动力装置、RFID定位装置、舵轮驱动装置、电控装置、操作面板以及用于与物料车连接的后挂机构；所述RFID定位装置和所述舵轮驱动装置设于所述车架本体的底部，所述操作面板设于所述车架本体的顶部，所述动力装置设于所述车架本体的前部，所述电控装置设于所述车架本体的后部用于控制所述舵轮驱动装置的行走和转向；所述电控装置由动力装置提供电力，所述电控装置的一端与所述动力装置相连，所述电控装置的另一端与所述后挂机构连接；采用本发明技术方案的舵轮式自动导引运输车，运行速度快、转弯半径小，且不易造成车轮磨损。
Description
技术领域
本发明涉及AGV小车的技术领域，具体涉及一种舵轮式自动导引运输车。
背景技术
舵轮式自动导引运输车是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，简称AGV，它是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR——WheeledMobileRobot)的范畴。由于AGV是集机械、电子、计算机、信息化等技术于一身的综合性产物，其主要作用为代替人工进行物料运送，同时也起到联系各个站点使各个生产部分相结合的作用，因此，AGV广泛应用于汽车制造、家电、食品、化工、电子制造等领域等行业的物料及成品搬运。
随着AGV的广泛应用，其运行环境多种多样，尤其在通道狭窄，空间有限的环境下作业，就要求机构具有全方位的移动能力，车体可以以任意姿态沿着任意方向行驶，现有技术的差速AGV，即采用双差速驱动转向机构的AGV设有两组差速驱动转向装置，每组通过承重回转支撑与车体连接，每个车轮装备一个驱动电机，其他为随动轮，起到承重作用。现有技术存在以下技术问题：由于差速驱动的方式是完全靠内外转向轮之间的速度差来实现转向，AGV的控制器的存在控制不准确的情形，车辆在运动过程中会产生车轮滑移，震动等情况，进而容易造成车轮的磨损，且AGV运行速度慢、转弯半径大。
发明内容
本发明的目的是提供一种舵轮式自动导引运输车，以克服现有技术的差速AGV运行速度慢、转弯半径大以及容易造成车轮磨损的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种舵轮式自动导引运输车，包括车架本体、动力装置、RFID定位装置、舵轮驱动装置、电控装置、操作面板以及用于与物料车连接的后挂机构；所述RFID定位装置和所述舵轮驱动装置设于所述车架本体的底部，所述操作面板设于所述车架本体的顶部，所述动力装置设于所述车架本体的前部，所述电控装置设于所述车架本体的后部用于控制所述舵轮驱动装置的行走和转向；所述电控装置的一端与所述动力装置相连，所述电控装置的另一端与所述后挂机构连接。
作为优选方案，为了对车架本体在运行的过程中进行保护，所述车架本体的前端还设有防护机构。
作为优选方案，为了便于检测障碍物以及在触碰到障碍物时便于保护车架本体，所述防护机构包括障碍物传感器以及设于所述障碍物传感器下方的电子触边。
作为优选方案，为了便于通过声音提示报警信息，便于工作人员及时作出应对措施，所述防护机构还包括设于障碍物传感器的一侧用于提示报警信息的音乐喇叭。
作为优选方案，为了进一步对障碍物传感器和音乐喇叭起到防护作用，所述障碍物传感器和所述音乐喇叭的上方设有防护板。
作为优选方案，为了方便后挂机构的安装和拆卸，且方便后挂机构的使用，所述后挂机构通过螺丝安装在所述车架本体上。
作为优选方案，为了方便为舵轮式自动导引运输车提供动力，同时便于动力装置的定位和放置，所述动力装置包括电池托盘、设于电池托盘内的电池以及设于所述电池托盘一端用于定位所述电池托盘的导向条。
作为优选方案，考虑到电控装置便于控制舵轮驱动装置的行走和转向，同时避免电控装置在使用的过程中灰尘进入电控装置内部从而影响使用效果，所述电控装置包括电控箱以及设于所述电控箱上方用于防尘的电控箱盖板。
作为优选方案，为了方便舵轮式自动导引运输车的使用，控制舵轮装置的开启、停止以及手动控制其前进、后退、左右转弯，同时，便于观察装置的工作状态，所述操作面板包括电源开关、启动按钮、急停按钮、工作状态灯以及用于控制车架本体行走的手控按钮。
作为优选方案，为了便于显示和修改舵轮式自动导引运输车装置的运行参数以及显示报警信息等，所述动力装置与所述防护机构之间还设有触摸屏。
本发明所提供的一种舵轮式自动导引运输车，其具有以下技术效果：由于设置在车架本体上的集成于一体的动力装置、RFID定位装置、舵轮驱动装置、电控装置、操作面板以及后挂机构，通过电控装置控制舵轮驱动装置的行走和转向，避免了车轮的磨损，避免了现有技术的AGV的控制器的控制不准确的情形。采用本发明技术方案的舵轮式自动导引运输车运行速度快、转弯半径小，占用空间极小。
附图说明
图1为本发明实施例的舵轮式自动导引运输车的立体图；
图2为本发明实施例的舵轮式自动导引运输车去掉侧部壳体时的立体图；
图3为本发明实施例的舵轮式自动导引运输车的左视图；
图4为本发明实施例的舵轮式自动导引运输车的俯视图；
图5为本发明实施例的舵轮式自动导引运输车的仰视图；
图6为本发明实施例的舵轮式自动导引运输车的主视图。
图中：1-车架本体，2-动力装置，21-电池舱面板，22-电池托盘，23-导向条，3-RFID定位装置，4-舵轮驱动装置，5-电控装置，51-电控箱，52-电控箱盖板，6-后挂机构，61-车体连接部，62-物料车连接部，7-操作面板，71-电源开关，72-工作状态灯，73-启动按钮，74-手控按钮，75-急停按钮，8-防护机构，81-障碍物传感器，82-电子触边，83-防护板，84-障碍物传感器支架，85-音乐喇叭，9-触摸屏，10-车轮，11-从动轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
如图1-图6所示：本发明提供一种舵轮式自动导引运输车，包括车架本体1、动力装置2、RFID定位装置3、舵轮驱动装置4、电控装置5、操作面板7以及用于与物料车连接的后挂机构6；RFID定位装置3和舵轮驱动装置4设于车架本体1的底部，操作面板7设于车架本体1的顶部，动力装置2设于车架本体1的前部，电控装置5设于车架本体1的后部用于控制舵轮驱动装置4的行走和转向；电控装置5由动力装置2提供电力，电控装置5的一端与动力装置2相连，电控装置5的另一端与后挂机构6连接。由于设置在车架本体1上的集成于一体的动力装置2、RFID定位装置3、舵轮驱动装置4、电控装置5、操作面板7以及后挂机构6，通过电控装置控制5舵轮驱动装置的行走和转向，避免了车轮的磨损，克服了现有技术的AGV的控制器的控制不准确的情形，且AGV运行速度快、转弯半径小，占用空间极小。值得说明的是，RFID是RadioFrequencyIdentification的缩写，即射频识别，它是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速地进行物品追踪和数据交换。
另外，值得说明的是，电控装置5的一端通过电缆与动力装置2相连，车架本体1设有车体外壳，后挂机构6用于和料车挂接。作为优选，电控装置5置于车体外壳内部，具体地，后挂机构6采用螺丝安装在所述车架本体1的车体外壳上，进一步方便后挂机构6的安装和拆卸，且方便后挂机构6的使用。此外，如图3所示，后挂机构6包括车体连接部61以及与物料车连接的物料车连接部62，车体连接部61用于与车体外壳相连。
此外，车架本体1的前端还设有防护机构8，方便对车架本体1在运行的过程中进行保护。具体地，防护机构8包括障碍物传感器81以及设于障碍物传感器81下方的电子触边82。便于检测障碍物以及在触碰到障碍物时便于保护车架本体1，此外，障碍物传感器81还设有障碍物传感器支架84，障碍物传感器支架84用螺丝安装在车架本体1的外壳上，用于进一步保护障碍物传感器81。为了便于通过声音提示报警信息，便于工作人员及时作出应对措施，防护机构8还包括设于障碍物传感器81的一侧用于提示报警信息的音乐喇叭85。障碍物传感器81和所述音乐喇叭85的上方设有防护板83，进一步对障碍物传感器81和音乐喇叭85起到防护作用。
具体地，如图2所示，动力装置2包括电池托盘22、设于电池托盘22内的电池以及设于电池托盘22一端用于定位电池托盘22的导向条23，方便为舵轮式自动导引运输车提供动力，同时便于动力装置2的定位和放置。具体地，电池托盘22设有电池舱面板21，电池舱面板21上装有锁，用于锁紧电池舱面板21。
此外，考虑到电控装置5便于控制舵轮驱动装置4的行走和转向，同时避免电控装置5在使用的过程中灰尘进入电控装置5内部从而影响使用效果，电控装置5包括电控箱51以及设于电控箱51上方用于防尘的电控箱盖板52。
具体地，如图4所示，操作面板7包括电源开关71、启动按钮73、急停按钮75、工作状态灯72以及用于控制车架本体1行走的手控按钮74，方便舵轮式自动导引运输车的使用，控制舵轮装置的开启、停止以及手动控制其前进、后退、左右转弯，同时，便于观察装置的工作状态。
另外，动力装置2与防护机构8之间还设有触摸屏9，便于显示和修改舵轮式自动导引运输车装置的运行参数以及显示报警信息等。
值得说明的是，车架本体1设有车轮10以及位于车架本体1后部的从动轮11，该从动轮11作为无动力支撑轮。AGV小车的运行速度是指自动导引搬运车在额定载重下行驶时所能达到的最大速度，它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
采用本发明技术方案的舵轮式自动导引运输车，通过电控装置5控制舵轮驱动装置4的行走和转向，避免了车轮10的磨损，克服了现有技术的AGV的控制器的控制不准确的情形，采用本发明技术方案的舵轮式自动导引运输车运行速度快、转弯半径小，占用空间极小。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种舵轮式自动导引运输车，其特征在于：包括车架本体、动力装置、RFID定位装置、舵轮驱动装置、电控装置、操作面板以及用于与物料车连接的后挂机构；
所述RFID定位装置和所述舵轮驱动装置设于所述车架本体的底部，所述操作面板设于所述车架本体的顶部，所述动力装置设于所述车架本体的前部，所述电控装置设于所述车架本体的后部用于控制所述舵轮驱动装置的行走和转向；所述电控装置由动力装置提供电力，所述电控装置的一端与所述动力装置相连，所述电控装置的另一端与所述后挂机构连接。
2.根据权利要求1所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于：所述车架本体的前端还设有防护机构。
3.根据权利要求2所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于：所述防护机构包括障碍物传感器以及设于所述障碍物传感器下方的电子触边。
4.根据权利要求3所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于：所述防护机构还包括设于障碍物传感器的一侧用于提示报警信息的音乐喇叭。
5.根据权利要求4所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于：所述障碍物传感器和所述音乐喇叭的上方设有防护板。
6.根据权利要求1-5任一项所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于：所述后挂机构通过螺丝安装在所述车架本体上。
7.根据权利要求1-5任一项所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于：所述动力装置包括电池托盘、设于电池托盘内的电池以及设于所述电池托盘一端用于定位所述电池托盘的导向条。
8.根据权利要求1-5任一项所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于：所述电控装置包括电控箱以及设于所述电控箱上方用于防尘的电控箱盖板。
9.根据权利要求1-5任一项所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于：所述操作面板包括电源开关、启动按钮、急停按钮、工作状态灯以及用于控制车架本体行走的手控按钮。
10.根据权利要求2-5任一项所述的舵轮式自动导引运输车，其特征在于：所述动力装置与所述防护机构之间还设有触摸屏。
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