CN206231240U - 一种agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV小车，包括车体，无线遥控器和设于车体上的控制单元、万向轮、以及分别连接控制单元的控制面板、驱动单元、障碍物传感器、机械防撞传感器、路径磁导航传感器、语音报警器和无线收发器，驱动单元包括驱动电机和驱动轮，驱动轮连接驱动电机的输出端，路径磁导航传感器位于车体的前后端底部，障碍物传感器和机械防撞传感器均位于车体的前端，无线收发器与无线遥控器实现双向无线数据收发。本实用新型的有益效果：全向金属橡胶轮，减少工作半径，节省工作空间；自动化程度高，可以实现无人化工厂物料运转；采用自动充电方式，当电量低于一定比例时自动回到充电区域自动充电；美观，节省人工周转运输成本以及管理成本。

Description

一种AGV小车

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV小车(AGV，Automated Guided Vehicle)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般以可充电的蓄电池为其动力来源，可通过电脑来控制其行进路线及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。现有的AGV小车自动化程度较低，占用工作空间大，且在稳定性方面还存在一定的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种AGV小车，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种AGV小车，包括车体，其中，还包括无线遥控器和设于所述车体上的控制单元、万向轮、以及分别连接所述控制单元的控制面板、驱动单元、障碍物传感器、机械防撞传感器、路径磁导航传感器、语音报警器和无线收发器，所述驱动单元包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮和所述万向轮位于所述车体的底部，所述驱动轮连接所述驱动电机的输出端，所述路径磁导航传感器位于所述车体的前后端底部，所述障碍物传感器和所述机械防撞传感器均位于所述车体的前端，所述无线收发器与所述无线遥控器实现双向无线数据收发。

上述AGV小车，其中，还包括设于所述车体上的自动升降装置和挂钩，所述挂钩设于所述车体的顶部，所述自动升降装置连接所述挂钩和所述驱动轮。

上述AGV小车，其中，所述控制面板上设有与所述控制单元连接的音乐盒、控制按钮、指示灯和触摸屏，所述控制按钮包括电源按钮、向前启动按钮、向后启动按钮、急停按钮、复位按钮、驱动升降按钮和挂钩升降按钮。

上述AGV小车，其中，所述控制单元中包括电量监控单元。

上述AGV小车，其中，所述万向轮为金属橡胶轮。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

--全向金属橡胶轮，可以360度旋转，大大减少工作半径，节省工作空间；

--自动化程度高，无需人工操作，可以实现无人化工厂物料运转；

--采用自动充电方式，当电量低于一定比例时自动回到充电区域自动充电；

--美观，节省人工周转运输成本以及管理成本，负重可选。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型AGV小车的电气控制结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1所示，本实用新型AGV小车包括车体，还包括无线遥控器和设于车体上的控制单元1、万向轮、以及分别连接控制单元1的控制面板2、驱动单元3、障碍物传感器4、机械防撞传感器5、路径磁导航传感器6、语音报警器7和无线收发器8，驱动单元3包括驱动电机和驱动轮，驱动轮和万向轮位于车体的底部，驱动轮连接驱动电机的输出端，路径磁导航传感器6位于车体的前后端底部，障碍物传感器4和机械防撞传感器5均位于车体的前端，无线收发器8与无线遥控器实现双向无线数据收发。

在本实用新型的优选实施例中，本AGV小车还包括设于车体上的自动升降装置和挂钩，挂钩设于车体的顶部，自动升降装置连接挂钩和驱动轮，在需要人为移动AGV时将驱动轮抬起以起到保护电机的目的。

路径磁导航传感器6的作用就是感知磁条与AGV之间的位置关系，根据这种位置关系中央控制系统就可以调整AGV的运动状态进而达到AGV沿着磁条运动的目的。障碍物传感器4的作用是使得AGV在运行的过程中可以随时感知前方路况，根据感知到的路况信息来决定AGV是否可以正常通过该路段，AGV在运行过程中如果AGV与前方障碍物发生物理碰撞，AGV会紧急制动并语音报警。

AGV在运行的过程中均采用无线的方式来传递数据如果搭载上位机软件也可以利用该模块远程监控或控制AGV。控制面板2上设有与控制单元1连接的音乐盒、控制按钮、指示灯和触摸屏，控制按钮包括电源按钮、向前启动按钮、向后启动按钮、急停按钮、复位按钮、驱动升降按钮和挂钩升降按钮。AGV电源开关旋钮，旋钮旋向左侧时关闭AGV电源，旋钮旋向右侧时打开AGV电源，AGV处于正常工作情况下点选向前启动按钮，AGV将向前运动，AGV处于正常工作情况下点选向后启动按钮AGV将向后运动，AGV处于运动状态时点选急停按钮AGV将停止，AGV因某种原因报警时点选复位按钮复位，AGV处于停止运动状态时点选驱动升降按钮可以将AGV底部驱动升起来或降下去，AGV处于停止运动状态时点选挂钩升降按钮可以将AGV的挂钩升起来或降下去。AGV在运行的过程中按下紧急停止按钮AGV会紧急制动，并且语音报警，解除AGV紧急停止状态的方法是，顺时针转动已经按下的急停旋钮可以松开急停旋钮，松开急停旋钮后点击复位即可解除AGV的紧急停止状态。

AGV音乐盒部分可以发声或播放音乐，提醒工作人员AGV正在运行中或者AGV已经到达某一站点，发声内容可以根据客户的要求更改。每一种型号的AGV的触摸屏的安装位置可能不尽相同，在双向潜伏式AGV中触摸屏安装在AGV前方，长时间不使用触摸屏会进入休眠状态，此时如需唤醒触摸屏则轻触触摸屏即可。

控制单元1中还包括电量监控单元，当监测到电量不足时控制单元发出指令，车体沿着预设路径自动回到充电区域自动充电，并给其他AGV发出替换工作信号。万向轮采用金属橡胶轮，坚固耐用。

本小车的负重可选，有300kg、1吨、10吨等从小到大级别可供选择。

从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：

--全向金属橡胶轮，可以360度旋转，大大减少工作半径，节省工作空间；

--自动化程度高，无需人工操作，可以实现无人化工厂物料运转；

--采用自动充电方式，当电量低于一定比例时自动回到充电区域自动充电；

--美观，节省人工周转运输成本以及管理成本，负重可选。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种AGV小车，包括车体，其特征在于，还包括无线遥控器和设于所述车体上的控制单元(1)、万向轮、以及分别连接所述控制单元(1)的控制面板(2)、驱动单元(3)、障碍物传感器(4)、机械防撞传感器(5)、路径磁导航传感器(6)、语音报警器(7)和无线收发器(8)，所述驱动单元(3)包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮和所述万向轮位于所述车体的底部，所述驱动轮连接所述驱动电机的输出端，所述路径磁导航传感器(6)位于所述车体的前后端底部，所述障碍物传感器(4)和所述机械防撞传感器(5)均位于所述车体的前端，所述无线收发器(8)与所述无线遥控器实现双向无线数据收发。

2.如权利要求1所述AGV小车，其特征在于，还包括设于所述车体上的自动升降装置和挂钩，所述挂钩设于所述车体的顶部，所述自动升降装置连接所述挂钩和所述驱动轮。

3.如权利要求2所述AGV小车，其特征在于，所述控制面板(2)上设有与所述控制单元(1)连接的音乐盒、控制按钮、指示灯和触摸屏，所述控制按钮包括电源按钮、向前启动按钮、向后启动按钮、急停按钮、复位按钮、驱动升降按钮和挂钩升降按钮。

4.如权利要求1所述AGV小车，其特征在于，所述控制单元(1)中包括电量监控单元。

5.如权利要求1所述AGV小车，其特征在于，所述万向轮为金属橡胶轮。