CN212022350U - 一种agv小车的车体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车的车体结构，包括具有内部安装空间的安装壳体，安装壳体底部安装有驱动组件，用于驱动安装壳体在地面的位移；安装壳体前部和后部分别安装有前防撞组件和后防撞组件，前防撞组件和后防撞组件均包括用于检测障碍物的激光雷达，激光雷达的下方安装连接有防撞触边；同时激光雷达的上方安装连接有用于显示雷达信号的LED嵌入灯条；安装壳体顶部安装有载货组件，载货组件包括用于装载物品的升降转盘，内部安装空间内安装有载货电机，载货电机通过丝杆丝母副驱动升降转盘相对安装壳体进行上下运动，升降转盘的外周设有若干个呈均匀间隔分布的牛眼轮；本实用新型布局紧凑便于操作，普适性强，同时运输过程灵活便捷、且稳定可靠。

Description

一种AGV小车的车体结构

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体涉及一种AGV小车的车体结构。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，俗称为AGV小车，具体是指安装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在实际工业应用中不需驾驶员。随着国内的智能化制造水平的优化提升，现在很多工厂流水线上都应用了AGV小车进行货物运输。

然而，由于各个工厂的环境设施已经基本构建，在引入AGV小车运输技术时，AGV小车的运输灵活便捷性、精准可靠性以及与现场环境的适配性均是属于需要特别关注的性能。为此，本申请人希望寻求开发具备更加优异性能表现的AGV小车，在现有AGV小车技术基础上实现效率的最优化，同时提高AGV小车的普适性。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种AGV小车的车体结构，布局紧凑便于操作，普适性强，同时运输过程灵活便捷、且稳定可靠。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种AGV小车的车体结构，包括具有内部安装空间的安装壳体，所述安装壳体底部安装有驱动组件，用于驱动所述安装壳体在地面的位移，所述驱动组件包括与驱动电机连接的主动轮以及设置位于安装壳体底部四周的若干从动轮，所述驱动电机安装位于内部安装空间，通过控制电路板与电池电连接；

所述安装壳体前部和后部分别安装有前防撞组件和后防撞组件，所述前防撞组件和后防撞组件均包括用于检测障碍物的激光雷达，所述激光雷达的下方安装连接有防撞触边；同时所述激光雷达的上方安装连接有用于显示雷达信号的LED嵌入灯条；

所述安装壳体顶部安装有载货组件，所述载货组件包括用于装载物品的升降转盘，所述内部安装空间内安装有载货电机，所述载货电机通过丝杆丝母副驱动所述升降转盘相对所述安装壳体进行上下运动；所述升降转盘的外周设有若干个呈均匀间隔分布的牛眼轮，所述牛眼轮用于定位装载物品。

优选地，所述牛眼轮的数量为4个。

优选地，所述安装壳体的前部设有开关按钮，所述开关按钮与所述电池电连接，用于所述电池的开启和关闭。

优选地，所述安装壳体两侧分别设有与所述电池电连接的急停开关。

优选地，所述内部安装空间包括靠近所述安装壳体后部的推拉抽屉，所述电池放置在所述推拉抽屉内，便于更换电池。

优选地，所述安装壳体顶部还设有与所述控制电路板控制连接的触摸显示屏，用于输入人工指令。

优选地，所述安装壳体前部设有与所述控制电路板连接的USB接口，所述USB接口用于连接外部设备。

优选地，所述前防撞组件的激光雷达和所述后防撞组件的激光雷达呈对角状分布。

优选地，所述主动轮采用轮毂电机一体机。

需要说明的是，本实用新型在雷达信号的提示效果上可以采用灯光或声音和灯光结合应用的方式，利于操作人员能够迅速的锁定目标或者针对雷达信号等情况做出及时的预判和避让。

本实用新型通过设置有可上下升降的载货组件，具体采用升降转盘实现装载物品在上下方向的位移，同时升降转盘上的牛眼轮可以确保升降转盘和装载物品之间的精准配合定位，使得装载物品在运输过程中更加稳定可靠，同时可以消除定位误差，普适性强；本实用新型还在安装壳体前后方分别安装前防撞组件和后防撞组件，采用激光雷达确保AGV小车能够安全可靠地实现前后双向运行，确保AGV小车在运输过程中的灵活便捷性能。

附图说明

附图1是本实用新型具体实施方式下的立体结构图；

附图2是本实用新型具体实施方式下的后视图；

附图3是本实用新型具体实施方式下的侧视图；

附图4是本实用新型具体实施方式下的俯视图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种AGV小车的车体结构，包括具有内部安装空间的安装壳体，安装壳体底部安装有驱动组件，用于驱动安装壳体在地面的位移，驱动组件包括与驱动电机连接的主动轮以及设置位于安装壳体底部四周的若干从动轮，驱动电机安装位于内部安装空间，通过控制电路板与电池电连接；安装壳体前部和后部分别安装有前防撞组件和后防撞组件，前防撞组件和后防撞组件均包括用于检测障碍物的激光雷达，激光雷达的下方安装连接有防撞触边；同时激光雷达的上方安装连接有用于显示雷达信号的LED嵌入灯条；安装壳体顶部安装有载货组件，载货组件包括用于装载物品的升降转盘，内部安装空间内安装有载货电机，载货电机通过丝杆丝母副驱动升降转盘相对安装壳体进行上下运动，升降转盘的外周设有若干个呈均匀间隔分布的牛眼轮，牛眼轮用于定位装载物品。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参见图1-图4所示的一种AGV小车的车体结构，包括具有内部安装空间的安装壳体，安装壳体呈长方体形状，安装壳体底部安装有驱动组件，用于驱动安装壳体在地面的位移，驱动组件包括与驱动电机连接的主动轮5(具体采用轮毂电机一体机)以及设置位于安装壳体底部四周的若干从动轮(具体可以采用万向轮)，驱动电机通过控制电路板(位于内部安装空间，未示出)与电池(具体采用锂电池)电连接，为了确保精确位移效果，车体的底面还分别设有磁导传感器和地标传感器，传感器、AGV小车以及电池等这些结构都属于AGV小车的常规技术手段，本实施例对此不做具体展开说明；优选地，在本实施方式中，安装壳体的前部设有开关按钮13，开关按钮13通过控制电路板与电池电连接，用于电池的开启和关闭；安装壳体两侧分别设有与电池电连接的急停开关3；进一步优选地，在本实施方式中，内部安装空间包括靠近安装壳体后部的推拉抽屉8，电池放置在推拉抽屉8内，便于更换电池；

在本实施方式中，安装壳体前部和后部分别安装有前防撞组件和后防撞组件，其中，前防撞组件包括用于检测障碍物的前激光雷达1，前激光雷达1的下方安装连接有前防撞触边2；同时前激光雷达1的上方安装连接有用于显示雷达信号的前LED嵌入灯条15；后防撞组件包括用于检测障碍物的后激光雷达7，后激光雷达7的下方安装连接有后防撞触边6；同时后激光雷达7的上方安装连接有用于显示雷达信号的后LED嵌入灯条9；

在本实施方式中，安装壳体顶部安装有载货组件，载货组件包括用于装载物品的升降转盘11，内部安装空间内安装有载货电机，载货电机通过丝杆丝母副(位于内部安装空间内，未显示)驱动升降转盘11相对安装壳体进行上下运动；升降转盘11的外周设有若干个呈均匀间隔分布的牛眼轮12，牛眼轮12用于定位装载物品，具体优选地，在本实施方式中，牛眼轮12的数量为4个，可以从市场中直接采购得到；

优选地，在本实施方式中，为了便于操作，安装壳体顶部还设有与控制电路板控制连接的触摸显示屏10，用于输入人工指令；安装壳体前部设有与控制电路板连接的USB接口14，USB接口14用于连接外部设备。

需要说明的是，本实施例涉及安装在内部安装空间内且附图未示出的结构均为市场上可采购得到的公知部件，本实施例对其没有特别限定之处，因此，不再具体展开说明。

本实施例的结构整体布局紧凑，通过设置有可上下升降的载货组件，具体采用升降转盘11实现装载物品在上下方向的位移，同时升降转盘11上的牛眼轮12可以确保升降转盘11和装载物品之间的精准配合定位，使得装载物品在运输过程中更加稳定可靠，同时可以消除定位误差，普适性强；本实施例还在安装壳体前后方分别安装前防撞组件和后防撞组件，采用呈对角分布的前激光雷达1和后激光雷达7确保AGV小车能够安全可靠地实现前后双向运行，确保AGV小车在运输过程中的灵活便捷性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种AGV小车的车体结构，包括具有内部安装空间的安装壳体，其特征在于，

所述安装壳体底部安装有驱动组件，用于驱动所述安装壳体在地面的位移，所述驱动组件包括采用驱动电机驱动的主动轮以及设置位于安装壳体底部四周的若干从动轮，所述驱动电机通过控制电路板与电池电连接；

所述安装壳体前部和后部分别安装有前防撞组件和后防撞组件，所述前防撞组件和后防撞组件均包括用于检测障碍物的激光雷达，所述激光雷达的下方安装连接有防撞触边；同时所述激光雷达的上方安装连接有用于显示雷达信号的LED嵌入灯条；

所述安装壳体顶部安装有载货组件，所述载货组件包括用于装载物品的升降转盘，所述内部安装空间内安装有载货电机，所述载货电机通过丝杆丝母副驱动所述升降转盘相对所述安装壳体进行上下运动；所述升降转盘的外周设有若干个呈均匀间隔分布的牛眼轮，所述牛眼轮用于定位装载物品。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述牛眼轮的数量为4个。

3.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述安装壳体的前部设有开关按钮，所述开关按钮与所述电池电连接，用于所述电池的开启和关闭。

4.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述安装壳体两侧分别设有与所述电池电连接的急停开关。

5.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述内部安装空间包括靠近所述安装壳体后部的推拉抽屉，所述电池放置在所述推拉抽屉内，便于更换电池。

6.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述安装壳体顶部还设有与所述控制电路板控制连接的触摸显示屏，用于输入人工指令。

7.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述安装壳体前部设有与所述控制电路板连接的USB接口，所述USB接口用于连接外部设备。

8.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述前防撞组件的激光雷达和所述后防撞组件的激光雷达呈对角状分布。

9.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述主动轮采用轮毂电机一体机。

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