CN206984169U - 一种用于agv的翻盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV的翻盘机构，其包括驱动装置、传动齿轮组、翻盘架和翻盘，所述翻盘设置于所述翻盘架上，所述翻盘架通过翻盘轴能转动地安装于翻盘轴安装座上，所述驱动装置通过传动齿轮组连接翻盘轴，其中，所述传动齿轮组包括互相啮合的小齿轮和扇形齿轮，所述小齿轮安装于所述驱动装置的输出轴上，所述扇形齿轮安装于所述翻转轴上。上述用于AGV的翻盘机构采用带有齿轮和径向承载轴承的减速电机，通过扇形齿轮把扭矩传动到翻板轴上，翻盘轴上安装电子限位测量盘、和无键连接轴套，可以方便的调节翻盘位置。不仅结构简单、紧凑；而且传动效率高，运行安全可靠，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人搬运车，尤其是涉及一种用于无人搬运车 (AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)的翻盘机构。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道 (electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
目前，现有的用于AGV的翻盘机构普遍存在结构复杂、占用空间大、传递效率低和故障率高的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于AGV的翻盘机构，其具有结构简单、传递效率高、运行稳定可靠和成本低的特点，以解决现有技术中用于AGV的翻盘机构存在的上述问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于AGV的翻盘机构，其包括驱动装置、传动齿轮组、翻盘架和翻盘，所述翻盘设置于所述翻盘架上，所述翻盘架通过翻盘轴能转动地安装于翻盘轴安装座上，所述驱动装置通过传动齿轮组连接翻盘轴，其中，所述传动齿轮组包括互相啮合的小齿轮和扇形齿轮，所述小齿轮安装于所述驱动装置的输出轴上，所述扇形齿轮安装于所述翻盘轴上。
特别地，所述驱动装置采用减速电机，所述减速电机安装于电机安装座上，且所述减速电机的输出轴与所述电机安装座之间设置有径向承载轴承。
特别地，所述翻盘轴的端部设置有电子限位测量盘，配合所述电子限位测量盘于所述翻盘轴安装座设置有限位开关。
特别地，所述翻盘轴与所述翻盘架之间设置有无键连接轴套。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于AGV的翻盘机构采用带有齿轮和径向承载轴承的减速电机，通过扇形齿轮把扭矩传动到翻板轴上，翻盘轴上安装电子限位测量盘、和无键连接轴套，可以方便的调节翻盘位置。不仅结构简单、紧凑；而且传动效率高，运行安全可靠，成本低。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV的翻盘机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1所示，图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV的翻盘机构的结构示意图。
本实施例中，一种用于AGV的翻盘机构包括减速电机1、电机安装座2、小齿轮3、扇形齿轮4、翻盘轴安装座5、翻盘轴6、翻盘架7和翻盘8，所述减速电机1安装于电机安装座2上，且所述减速电机1的输出轴与所述电机安装座2 之间设置有径向承载轴承9，以解决了减速电机1的径向力不够的问题，保证其稳定工作。
所述翻盘8设置于所述翻盘架7上，所述翻盘轴6能转动地安装于翻盘轴安装座5上，所述翻转架7安装于所述翻盘轴6上，所述翻盘轴6与所述翻盘架7之间设置有无键连接轴套10，以方便的调节翻盘8的位置，所述小齿轮3 和扇形齿轮4互相啮合，所述小齿轮3安装于所述减速电机1的输出轴上，所述扇形齿轮4安装于所述翻盘轴6上。
所述翻盘轴6的端部设置有电子限位测量盘11，配合所述电子限位测量盘 11于所述翻盘轴安装座5设置有限位开关12。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于AGV的翻盘机构，其包括驱动装置、传动齿轮组、翻盘架和翻盘，所述翻盘设置于所述翻盘架上，所述翻盘架通过翻盘轴能转动地安装于翻盘轴安装座上，所述驱动装置通过传动齿轮组连接翻盘轴，其特征在于，所述传动齿轮组包括互相啮合的小齿轮和扇形齿轮，所述小齿轮安装于所述驱动装置的输出轴上，所述扇形齿轮安装于所述翻盘轴上。
2.根据权利要求1所述的用于AGV的翻盘机构，其特征在于，所述驱动装置采用减速电机，所述减速电机安装于电机安装座上，且所述减速电机的输出轴与所述电机安装座之间设置有径向承载轴承。
3.根据权利要求1所述的用于AGV的翻盘机构，其特征在于，所述翻盘轴的端部设置有电子限位测量盘，配合所述电子限位测量盘于所述翻盘轴安装座设置有限位开关。
4.根据权利要求1所述的用于AGV的翻盘机构，其特征在于，所述翻盘轴与所述翻盘架之间设置有无键连接轴套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720728814.6U CN206984169U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种用于agv的翻盘机构 |
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| CN206984169U true CN206984169U (zh) | 2018-02-09 |
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ID=61395841
Family Applications (1)
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| CN201720728814.6U Active CN206984169U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种用于agv的翻盘机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206984169U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108622229A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-10-09 | 哈工大机器人（昆山）有限公司 | 一种agv用翻转机构、底盘、agv |
| CN109210899A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-15 | 长沙跃奇节能电气设备有限公司 | 烘房装置 |
| CN110103252A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-09 | 合肥工业大学 | 一种包括转动式线盘转运部的机器人 |
| CN114273241A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-05 | 云南昆船智能装备有限公司 | 一种用于agv分拣的双向翻转机构 |
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2017
- 2017-06-21 CN CN201720728814.6U patent/CN206984169U/zh active Active
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