CN206877148U - 一种具有新型电源装置的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有新型电源装置的AGV小车，包括车体、电源装置、导向装置、通信装置、控制器和驱动装置，所述电源装置设置于所述车体上，其中，所述电源装置包括若干个电池组件及对应的电池组件安装空间，所述电池组件包括电池组和电池托盘，所述电池组固定在所述电池托盘上，所述电池托盘底部设置有若干个滚轮，所述电池组件可拆卸式地固定在所述电池组件安装空间内。本实用新型可根据需要将充好电的备用电池组件直接替换已亏电的电池组件。因而可快速更换电池组，达到快速充电目的，并且工作响应的及时性较高、节省AGV车的用量，降低成本，提高工作效率。

Description

一种具有新型电源装置的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，具体涉及一种具有新型电源装置的AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，通常指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车可分为潜伏式AGV小车、牵引式AGV小车、背负式AGV小车、台车式AGV小车、举升式AGV小车、滚筒式AGV小车、叉车式AGV小车。潜伏式AGV因自动化程度高，被广泛应用仓储系统中。在现有技术中，大多数潜伏式AGV车轮布置采用三轮等腰三角形布置方式或四轮矩形布置方式。潜伏式AGV三轮只能单向行驶，转弯时后轮中点轨迹容易偏离导引线，机动性比差，不适用于狭窄通道作业环境。并且，在现有技术中，大多数潜伏式AGV充电或自动充电时AGV闲置等待充满后才能继续工作，导致AGV资源浪费，效率降低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有新型电源装置的AGV小车，包括电源装置，该电源装置包括若干个可拆卸地固定在安装空间内部的电池组件，可根据需要将充好电的备用电池组件直接替换已亏电的电池组件。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种具有新型电源装置的AGV小车，包括车体、电源装置、导向装置、通信装置、控制器和驱动装置，所述电源装置设置于所述车体上，其中，所述电源装置包括若干个电池组件及对应的电池组件安装空间，所述电池组件包括电池组和电池托盘，所述电池组固定在所述电池托盘上，所述电池托盘底部设置有若干个滚轮，所述电池组件可拆卸式地固定在所述电池组件安装空间内。

作为优选，所述滚轮设置有4个。

作为优选，所述电池组件安装空间内设置有限位结构，防止所述电池组件随意移位。

作为优选，所述限位结构为设置于所述电池组件安装空间边缘的若干个凸起。

作为优选，所述电源装置包括一固定架，所述固定架为一中空的长方体结构，所述长方体结构包括顶面、左侧面和右侧面、底面、以及与AGV小车其他部件接触的前侧面和后侧面，所述长方体结构内设置有所述电池组件安装空间。

作为优选，所述左侧面和/或所述右侧面设置有可开合的门，所述门打开后可便于将所述电池组件固定在所述电池组件安装空间内。

作为优选，所述凸起设置于所述底面的左侧边缘和/或右侧边缘。

作为优选，所述限位结构包括设置于所述安装空间内部的磁铁，以及相应设置于所述电池托盘上的极性相反的另一个磁铁。

作为优选，所述电池托盘上设置有一拉手。

作为优选，所述拉手为设置于所述电池托盘边缘的凹陷部。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：本实用新型的电源装置包括若干个可拆卸地固定在安装空间内部的电池组件，可根据需要将充好电的备用电池组件直接替换已亏电的电池组件。因而可快速更换电池组，达到快速充电目的，并且工作响应的及时性较高、节省AGV车的用量，降低成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型公开的AGV小车及电源装置示意图。

图2为本实用新型公开的备用电池组件示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1

参考图1-2，本实施例公开了一种具有新型电源装置的AGV小车，包括车体1、电源装置、导向装置、通信装置、控制器和驱动装置，所述电源装置设置于所述车体1上，其中，所述电源装置包括若干个电池组件及对应的电池组件安装空间，所述电池组件包括电池组2和电池托盘3，所述电池组2固定在所述电池托盘3上，所述电池托盘底部设置有若干个滚轮4，所述电池组件可拆卸式地固定在所述电池组件安装空间内。当所述电池组件亏电时，可直接用充好电的备用电池组件5进行替换，实现可快速更换电池组、快速充电的目的。需要注意的是，所述备用电池组件5的结构与常规电池组件相同。

所述滚轮装置的数量可根据实际需要进行设置。作为优选，所述滚轮设置有4-6个，优选为4个。

实施例2

本实施例仅描述与上述实施例不同的技术特征，其余技术特征与上述实施例相同。作为优选，所述电源装置包括一固定架，所述固定架为一中空的长方体结构，所述长方体结构包括顶面、左侧面和右侧面、底面、以及与AGV小车其他部件接触的前侧面和后侧面，所述长方体结构内设置有所述电池组件安装空间。所述左侧面和/或所述右侧面设置有可开合的门，所述门打开后可便于将所述电池组件固定在所述电池组件安装空间内。

所述电池组件安装空间内设置有限位结构，防止所述电池组件随意移位。作为优选，所述限位结构为设置于所述电池组件安装空间边缘的若干个凸起。作为优选，所述凸起设置于所述底面的左侧边缘和/或右侧边缘。

实施例3

本实施例仅描述与上述实施例不同的技术特征，其余技术特征与上述实施例相同。作为优选，所述限位结构包括设置于所述安装空间内部的磁铁，以及相应设置于所述电池托盘上的极性相反的另一个磁铁。

实施例4

本实施例仅描述与上述实施例不同的技术特征，其余技术特征与上述实施例相同。作为优选，所述电池托盘3上设置有一拉手，更优的是所述拉手为设置于所述电池托盘边缘的凹陷部。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种具有新型电源装置的AGV小车，包括车体、电源装置、导向装置、通信装置、控制器和驱动装置，所述电源装置设置于所述车体上，其特征在于，所述电源装置包括若干个电池组件及对应的电池组件安装空间，所述电池组件包括电池组和电池托盘，所述电池组固定在所述电池托盘上，所述电池托盘底部设置有若干个滚轮，所述电池组件可拆卸式地固定在所述电池组件安装空间内。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述滚轮设置有4个。

3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述电池组件安装空间内设置有限位结构，防止所述电池组件随意移位。

4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述限位结构为设置于所述电池组件安装空间边缘的若干个凸起。

5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述电源装置包括一固定架，所述固定架为一中空的长方体结构，所述长方体结构包括顶面、左侧面和右侧面、底面、以及与AGV小车其他部件接触的前侧面和后侧面，所述长方体结构内设置有所述电池组件安装空间。

6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述左侧面和/或所述右侧面设置有可开合的门，所述门打开后可便于将所述电池组件固定在所述电池组件安装空间内。

7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述凸起设置于所述底面的左侧边缘和/或右侧边缘。

8.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述限位结构包括设置于所述安装空间内部的磁铁，以及相应设置于所述电池托盘上的极性相反的另一个磁铁。

9.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述电池托盘上设置有一拉手。

10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，所述拉手为设置于所述电池托盘边缘的凹槽。