CN116002577B - 一种组合式货叉agv设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于AGV小车技术领域，具体的说是一种组合式货叉AGV设备，包括AGV车体；所述AGV车体由车厢、车轮组以及升降组构成；所述车厢、车轮组和升降组呈一体式设计，车轮组以及升降组与外接控制系统连接，用于此AGV车体的行走以及升降；所述车厢的表面开设有电池仓；所述电池仓内部安装有插座模块；所述车厢的表面且位于电池仓内设置有电池组，该电池组的形状和电池仓的形状相适配；在电池组整体处于电池仓内部时，且弹性座此时处于压紧状态，同时电池组底部的电源插头插在插座模块的内部，以便对此AGV车体的正常使用，此时再次将两侧的卡合板进行移动，使卡合板相互靠近对电池组进行限位，此时便可对电池组进行更换。
Description
技术领域
本发明属于AGV小车技术领域，具体的说是一种组合式货叉AGV设备。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源；
一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；货叉AGV车越来越被广泛地被应用于车站、港口、货场、仓库和车间等场所，而货叉则是实现货物转移的重要部件之一。
目前在AGV小车的车体上具有电池组安装空间，电源装置包括布置在相应安装空间中的电池组和托盘，电池组固定在托盘上，托盘底部设有滚轮，电池组可拆地安装在电池组安装空间内；当需要更换电池时，可直接用充好电的备用电池组进行更换；常见的更换方式为用专门的装拆结构，操作较为麻烦，整体自动化程度低，不利于AGV小车的使用。
为此，本发明提供一种组合式货叉AGV设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种组合式货叉AGV设备，包括AGV车体；所述AGV车体由车厢、车轮组以及升降组构成；所述车厢、车轮组和升降组呈一体式设计，车轮组以及升降组与外接控制系统连接，用于此AGV车体的行走以及升降；所述车厢的表面开设有电池仓；所述电池仓内部安装有插座模块；所述车厢的表面且位于电池仓内设置有电池组，该电池组的形状和电池仓的形状相适配；所述电池组的底部安装有与插座模块相适配的电源插头；所述电池仓的表面滑动连接有呈对称分布的卡合板；所述电池仓的表面设置有与卡合板相适配的滑动槽；所述插座模块的表面固定连接有弹性座；工作人员将电池组沿着电池仓的外沿取出即可，之后将新的电池组沿着电池仓的外沿向其内部移动，在电池组整体处于电池仓内部时，且弹性座此时处于压紧状态，同时电池组底部的电源插头插在插座模块的内部，以便对此AGV车体的正常使用，此时再次将两侧的卡合板进行移动，使卡合板相互靠近对电池组进行限位，此时便可对电池组进行更换。
优选的，所述电池仓的表面转动连接有转动轴；所述转动轴的数量为两个，且呈对称设置；每个所述转动轴的表面均固定连接有受力板；所述受力板的下表面固定连接有伸缩杆；所述伸缩杆远离受力板的一侧与电池仓的内壁连接；所述伸缩杆的外部套接有伸缩弹簧；所述转动轴的表面远离受力板的一侧固定连接有收紧板；使收紧板向靠近电池组的一侧转动，此时两侧的收紧板相互靠近，对电池组进行抵紧，此时配合两侧的收紧板以及上方卡合板的作用下，能够将电池组卡于一个框架内，维持电池组的稳定性，避免AGV车体在移动过程中出现电池组晃动，导致电源接头出现接触不良的问题，为AGV车体的使用带来了便捷性。
优选的，所述电池仓的表面开设有限位凹槽；所述限位凹槽的数量为两个，且呈对称设置；两个所述转动轴分别转动连接在限位凹槽的内部；工作时，设置了限位凹槽，不仅能够对转动轴的位置进行限位，而且还为受力板以及收紧板提供了一定的空间，方便受力板和收紧板的转动。
优选的，所述收紧板的表面固定连接有卡柱；单个所述收紧板表面卡柱的数量为两个，且呈上下对称设置；所述电池组的表面开设有嵌入槽；所述卡柱和嵌入槽的形状相适配，且卡柱和嵌入槽呈一一对应设置；
工作时，在受力板带动收紧板转动过程中，收紧板会同时带动卡柱转动，在电池组完全卡在电池仓内部时，卡柱会卡在嵌入槽的内部，此时收紧板会固定在电池组的嵌入槽内部，提高了对电池组的夹持力度，方便此AGV车体的正常使用。
优选的，所述收紧板的表面固定连接有第一限位齿；所述第一限位齿设置多个，且呈等距离设置在所述收紧板的外表面；所述电池组的外表面固定连接有第二限位齿；所述第二限位齿的数量为多个，且呈等距离设置在所述电池组的外表面；工作时，在收紧板向靠近电池组的一侧移动时，收紧板会同时带动第一限位齿向靠近第二限位齿的一侧移动，之后第一限位齿与第二限位齿相互结合，且在卡柱和嵌入槽的作用下，提高了收紧板与电池组表面接触的摩擦力，使用更加方便。
优选的，所述第一限位齿和第二限位齿呈一一对应设置；每个所述第一限位齿和第二限位齿的形状均为锥形；锥形状以及一一对应设置的第一限位齿和第二限位齿，有利于不同位置处的第一限位齿和第二限位齿的卡合，从而方便对电池组的固定。
优选的，所述收紧板的表面固定连接有偏转柱；所述偏转柱的顶端与卡合板的外表面相接触；所述偏转柱的表面设置有与卡合板表面相适配的凹槽；工作时，在收紧板转动过程中，收紧板会同时带动偏转柱转动，偏转柱在转动过程中其上端会挤压卡合板，此时两侧的卡合板会相互靠近，提高两侧卡合板的夹持力，为电池组的使用带来了便捷性。
优选的，单个所述卡合板的表面开设有安装槽；另一所述卡合板的表面固定安装有安装柱；所述安装柱和安装槽为相互对应设置，在不同的卡合板表面设置了安装槽以及安装柱，在两个卡合板相互靠近时，安装柱会卡进安装槽内，避免卡合板出现偏转脱离的现象。
优选的，所述安装柱的形状和安装槽的形状相适配；所述安装柱和安装槽为同一水平面上设置；同一平面上设置的安装柱以及安装槽，可以方便安装柱卡在安装槽内，有利于两侧卡合板的相互抵压。
优选的，所述卡合板的下表面固定连接有柱型杆；所述柱型杆和偏转柱呈同一平面上设置；设置了柱型杆，可以方便偏转柱在转动过程中，其对柱型杆的抵压，从而方便两个卡合板的相互移动。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种组合式货叉AGV设备，通过在电池组整体处于电池仓内部时，且弹性座此时处于压紧状态，同时电池组底部的电源插头插在插座模块的内部，以便对此AGV车体的正常使用，此时再次将两侧的卡合板进行移动，使卡合板相互靠近对电池组进行限位，此时便可对电池组进行更换，操作较为方便，工作人员只需移动两个卡合板，在弹力的作用下，电池组可自动弹出一部分，之后工作人员即可拔出，不需要使用专门的拆卸机构，有利于AGV小车的使用。
2.本发明所述的一种组合式货叉AGV设备，通过转动轴带动其表面的收紧板转动，使收紧板向靠近电池组的一侧转动，此时两侧的收紧板相互靠近，对电池组进行抵紧，此时配合两侧的收紧板以及上方卡合板的作用下，能够将电池组卡于一个框架内，维持电池组的稳定性，避免AGV车体在移动过程中出现电池组晃动，导致电源接头出现接触不良的问题，为AGV车体的使用带来了便捷性。
3.本发明所述的一种组合式货叉AGV设备，通过在收紧板转动过程中，收紧板会同时带动偏转柱转动，偏转柱在转动过程中其上端会挤压卡合板，此时两侧的卡合板会相互靠近，提高两侧卡合板的夹持力，为电池组的使用带来了便捷性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明电池仓和电池组的结构示意图；
图3是本发明电池仓结构示意图；
图4是本发明中电池组结构示意图；
图5是本发明中收紧板和受力板结构示意图；
图6是本发明中卡柱部分结构示意图；
图7是本发明中卡合板部分结构示意图；
图8是本发明中第二种实施例的柱型杆结构示意图。
图中：1、AGV车体；101、车厢；102、车轮组；103、升降组；2、电池仓；3、插座模块；4、电池组；201、卡合板；31、弹性座；5、转动轴；6、受力板；7、伸缩杆；71、伸缩弹簧；8、收紧板；9、限位凹槽；10、卡柱；11、嵌入槽；12、第一限位齿；13、第二限位齿；14、偏转柱；15、安装槽；16、安装柱；17、柱型杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图7所示，本发明实施例所述的一种组合式货叉AGV设备，包括AGV车体1；所述AGV车体1由车厢101、车轮组102以及升降组103构成；所述车厢101、车轮组102和升降组103呈一体式设计，车轮组102以及升降组103与外接控制系统连接，用于此AGV车体1的行走以及升降，且AGV车体1包括货叉，用于搬运或提升货物；所述车厢101的表面开设有电池仓2；所述电池仓2内部安装有插座模块3；所述车厢101的表面且位于电池仓2内设置有电池组4，该电池组4的形状和电池仓2的形状相适配；所述电池组4的底部安装有与插座模块3相适配的电源插头；所述电池仓2的表面滑动连接有呈对称分布的卡合板201；所述电池仓2的表面设置有与卡合板201相适配的滑动槽；所述插座模块3的表面固定连接有弹性座31；
目前在AGV小车的车体上具有电池组4安装空间，电源装置包括布置在相应安装空间中的电池组4和托盘，电池组4固定在托盘上，托盘底部设有滚轮，电池组4可拆地安装在电池组4安装空间内；当需要更换电池时，可直接用充好电的备用电池组4进行更换；常见的更换方式为用专门的装拆结构，操作较为麻烦，整体自动化程度低，不利于AGV小车的使用；在对本发明实施例AGV小车使用时，工作人员在将电池组4进行重新更换并安装至电池仓2内部时，在初始状态下，两侧的卡合板201位于电池仓2的上方，对电池组4进行限位抵压，且此时弹性座31处于紧压状态，当对旧的电池组4取出时，工作人员先拉动两侧的卡合板201，使两侧的卡合板201相互远离，之后电池组4不再被限位，且此时弹性座31不再被抵压，从而电池组4会在弹性座31的恢复下，向电池仓2的外侧移动，需要说明的是，弹性座31的弹性力可以足够将电池组4升起；从而电池组4的上方会露出一部分，工作人员将电池组4沿着电池仓2的外沿取出即可，之后将新的电池组4沿着电池仓2的外沿向其内部移动，在电池组4整体处于电池仓2内部时，且弹性座31此时处于半压紧状态，同时电池组4底部的电源插头插在插座模块3的内部，以便对此AGV车体1的正常使用，此时再次将两侧的卡合板201进行移动，使卡合板201相互靠近对电池组4进行限位，此时便可对电池组4进行更换，操作较为方便，工作人员只需移动两个卡合板201，在弹力的作用下，电池组4可自动弹出一部分，之后工作人员即可拔出，不需要使用专门的拆卸机构，有利于AGV小车的使用。
所述电池仓2的表面转动连接有转动轴5；所述转动轴5的数量为两个，且呈对称设置；每个所述转动轴5的表面均固定连接有受力板6；所述受力板6的下表面固定连接有伸缩杆7；所述伸缩杆7远离受力板6的一侧与电池仓2的内壁连接；所述伸缩杆7的外部套接有伸缩弹簧71；所述转动轴5的表面远离受力板6的一侧固定连接有收紧板8；
工作时，在电池组4沿着电池仓2外沿向内部移动时，电池组4的底部在移动过程中会与受力板6的表面相互接触，此时受力板6受压，且受力板6会带动转动轴5发生转动，转动轴5带动其表面的收紧板8转动，使收紧板8向靠近电池组4的一侧转动，此时两侧的收紧板8相互靠近，对电池组4进行抵紧，此时配合两侧的收紧板8以及上方卡合板201的作用下，能够将电池组4卡于一个框架内，维持电池组4的稳定性，避免AGV车体1在移动过程中出现电池组4晃动，导致电源接头出现接触不良的问题，为AGV车体1的使用带来了便捷性。
所述电池仓2的表面开设有限位凹槽9；所述限位凹槽9的数量为两个，且呈对称设置；两个所述转动轴5分别转动连接在限位凹槽9的内部；工作时，设置了限位凹槽9，不仅能够对转动轴5的位置进行限位，而且还为受力板6以及收紧板8提供了一定的空间，方便受力板6和收紧板8的转动。
所述收紧板8的表面固定连接有卡柱10；单个所述收紧板8表面卡柱10的数量为两个；所述电池组4的表面开设有嵌入槽11；所述卡柱10和嵌入槽11的形状相适配，且卡柱10和嵌入槽11呈一一对应设置；
工作时，在受力板6带动收紧板8转动过程中，收紧板8会同时带动卡柱10转动，在电池组4完全卡在电池仓2内部时，卡柱10会卡在嵌入槽11的内部，此时收紧板8会固定在电池组4的嵌入槽11内部，提高了对电池组4的夹持力度，方便此AGV车体1的正常使用。
所述收紧板8的表面固定连接有第一限位齿12；所述第一限位齿12设置多个，且呈等距离设置在所述收紧板8的外表面；所述电池组4的外表面固定连接有第二限位齿13；所述第二限位齿13的数量为多个，且呈等距离设置在所述电池组4的外表面；工作时，在收紧板8向靠近电池组4的一侧移动时，收紧板8会同时带动第一限位齿12向靠近第二限位齿13的一侧移动，之后第一限位齿12与第二限位齿13相互结合，且在卡柱10和嵌入槽11的作用下，提高了收紧板8与电池组4表面接触的摩擦力，使用更加方便。
所述第一限位齿12和第二限位齿13呈一一对应设置；每个所述第一限位齿12和第二限位齿13的形状均为锥形；锥形状以及一一对应设置的第一限位齿12和第二限位齿13，有利于不同位置处的第一限位齿12和第二限位齿13的卡合，从而方便对电池组4的固定。
所述收紧板8的表面固定连接有偏转柱14；所述偏转柱14的顶端与卡合板201的外表面相接触；所述偏转柱14的表面设置有与卡合板201表面相适配的凹槽；工作时，在收紧板8转动过程中，收紧板8会同时带动偏转柱14转动，偏转柱14在转动过程中其上端会挤压卡合板201，此时两侧的卡合板201会相互靠近，提高两侧卡合板201的夹持力，为电池组4的使用带来了便捷性。
单个所述卡合板201的表面开设有安装槽15；另一所述卡合板201的表面固定安装有安装柱16；所述安装柱16和安装槽15为相互对应设置，在不同的卡合板201表面设置了安装槽15以及安装柱16，在两个卡合板201相互靠近时，安装柱16会卡进安装槽15内，避免卡合板201出现偏转脱离的现象。
所述安装柱16的形状和安装槽15的形状相适配；所述安装柱16和安装槽15为同一水平面上设置；同一平面上设置的安装柱16以及安装槽15，可以方便安装柱16卡在安装槽15内，有利于两侧卡合板201的相互抵压。
实施例
如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述卡合板201的下表面固定连接有柱型杆17；所述柱型杆17和偏转柱14呈同一平面上设置；设置了柱型杆17，可以方便偏转柱14在转动过程中，其对柱型杆17的抵压，从而方便两个卡合板201的相互移动。
工作时，在对本AGV小车使用时，工作人员在将电池组4进行重新更换并安装至电池仓2内部时，在初始状态下，两侧的卡合板201位于电池仓2的上方，对电池组4进行限位抵压，且此时弹性座31处于紧压状态，当对旧的电池组4取出时，工作人员先拉动两侧的卡合板201，使两侧的卡合板201相互远离，之后电池组4不再被限位，且此时弹性座31不再被抵压，从而电池组4会在弹性座31的恢复下，向电池仓2的外侧移动，从而电池组4的上方会露出一部分，工作人员将电池组4沿着电池仓2的外沿取出即可，之后将新的电池组4沿着电池仓2的外沿向其内部移动，在电池组4整体处于电池仓2内部时，且弹性座31此时处于压紧状态，同时电池组4底部的电源插头插在插座模块3的内部，以便对此AGV车体1的正常使用，此时再次将两侧的卡合板201进行移动，使卡合板201相互靠近对电池组4进行限位，此时便可对电池组4进行更换，操作较为方便，工作人员只需移动两个卡合板201，在弹力的作用下，电池组4可自动弹出一部分，之后工作人员即可拔出，不需要使用专门的拆卸机构，有利于AGV小车的使用；
在电池组4沿着电池仓2外沿向内部移动时，电池组4的底部在移动过程中会与受力板6的表面相互接触，此时受力板6受压，且受力板6会带动转动轴5发生转动，转动轴5带动其表面的收紧板8转动，使收紧板8向靠近电池组4的一侧转动，此时两侧的收紧板8相互靠近，对电池组4进行抵紧，此时配合两侧的收紧板8以及上方卡合板201的作用下，能够将电池组4卡于一个框架内，维持电池组4的稳定性，避免AGV车体1在移动过程中出现电池组4晃动，导致电源接头出现接触不良的问题，为AGV车体1的使用带来了便捷性；在受力板6带动收紧板8转动过程中，收紧板8会同时带动卡柱10转动，在电池组4完全卡在电池仓2内部时，卡柱10会卡在嵌入槽11的内部，此时收紧板8会固定在电池组4的嵌入槽11内部，提高了对电池组4的夹持力度，方便此AGV车体1的正常使用；在收紧板8向靠近电池组4的一侧移动时，收紧板8会同时带动第一限位齿12向靠近第二限位齿13的一侧移动，之后第一限位齿12与第二限位齿13相互结合，且在卡柱10和嵌入槽11的作用下，提高了收紧板8与电池组4表面接触的摩擦力，使用更加方便；
在收紧板8转动过程中，收紧板8会同时带动偏转柱14转动，偏转柱14在转动过程中其上端会挤压卡合板201，此时两侧的卡合板201会相互靠近，提高两侧卡合板201的夹持力，为电池组4的使用带来了便捷性；不同的卡合板201表面设置了安装槽15以及安装柱16，在两个卡合板201相互靠近时，安装柱16会卡进安装槽15内，避免卡合板201出现偏转脱离的现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种组合式货叉AGV设备，包括AGV车体（1）；其特征在于：所述AGV车体（1）由车厢（101）、车轮组（102）以及升降组（103）构成；所述车厢（101）、车轮组（102）和升降组（103）呈一体式设计；所述车厢（101）的表面开设有电池仓（2）；所述电池仓（2）内部安装有插座模块（3）；所述车厢（101）的表面且位于电池仓（2）内设置有电池组（4）；所述电池组（4）的底部安装有与插座模块（3）相适配的电源插头；所述电池仓（2）的表面滑动连接有呈对称分布的卡合板（201）；所述电池仓（2）的表面设置有与卡合板（201）相适配的滑动槽；所述插座模块（3）的表面固定连接有弹性座（31）；
所述电池仓（2）的表面转动连接有转动轴（5）；所述转动轴（5）的数量为两个，且呈对称设置；每个所述转动轴（5）的表面均固定连接有受力板（6）；所述受力板（6）的下表面固定连接有伸缩杆（7）；所述伸缩杆（7）远离受力板（6）的一侧与电池仓（2）的内壁连接；所述伸缩杆（7）的外部套接有伸缩弹簧（71）；所述转动轴（5）的表面远离受力板（6）的一侧固定连接有收紧板（8）；
所述收紧板（8）的表面固定连接有卡柱（10）；单个所述收紧板（8）表面卡柱（10）的数量为两个；所述电池组（4）的表面开设有嵌入槽（11）；所述卡柱（10）和嵌入槽（11）的形状相适配，且卡柱（10）和嵌入槽（11）呈一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种组合式货叉AGV设备，其特征在于：所述电池仓（2）的表面开设有限位凹槽（9）；所述限位凹槽（9）的数量为两个，且呈对称设置；两个所述转动轴（5）分别转动连接在限位凹槽（9）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种组合式货叉AGV设备，其特征在于：所述收紧板（8）的表面固定连接有第一限位齿（12）；所述第一限位齿（12）设置多个，且呈等距离设置在所述收紧板（8）的外表面；所述电池组（4）的外表面固定连接有第二限位齿（13）；所述第二限位齿（13）的数量为多个，且呈等距离设置在所述电池组（4）的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种组合式货叉AGV设备，其特征在于：所述第一限位齿（12）和第二限位齿（13）呈一一对应设置；每个所述第一限位齿（12）和第二限位齿（13）的形状均为锥形。
5.根据权利要求3所述的一种组合式货叉AGV设备，其特征在于：所述收紧板（8）的表面固定连接有偏转柱（14）；所述偏转柱（14）的顶端与卡合板（201）的外表面相接触；所述偏转柱（14）的表面设置有与卡合板（201）表面相适配的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种组合式货叉AGV设备，其特征在于：单个所述卡合板（201）的表面开设有安装槽（15）；另一所述卡合板（201）的表面固定安装有安装柱（16）；所述安装柱（16）和安装槽（15）为相互对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种组合式货叉AGV设备，其特征在于：所述安装柱（16）的形状和安装槽（15）的形状相适配；所述安装柱（16）和安装槽（15）为同一水平面上设置。
8.根据权利要求1所述的一种组合式货叉AGV设备，其特征在于：所述卡合板（201）的下表面固定连接有柱型杆（17）；所述柱型杆（17）和偏转柱（14）呈同一平面上设置。
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