CN207275593U - 一种无人搬运车上的料架静止保持机构及其无人搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体涉及一种无人搬运车上的料架静止保持机构及其无人搬运车，本实用新型包括：包括：固定安装于该车体内的电机和回转支撑环，所述电机的输出端上接有输出齿轮；所述回转支撑环由内环体和外环体构成，所述内环体活动套设于该外环体的内侧上，所述外环体与车体相固定，所述内环体的内侧面上设有齿面，所述输出齿轮的齿牙与内环体上的齿面相啮合，所述内环体的上端面与料车托盘相固定连接；本实用新型应用于背负式无人搬运车上，其在旋转时，能控制料车托盘进行反向旋转，使得料架能相对于地面保持静止状态，极大地减少了车体旋转时，料架所占用的空间，其使用较为方便，适用于多种狭小的工作场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体涉及一种无人搬运车上的料架静止保持机构及一种应用该料架静止保持机构的无人搬运车。
背景技术
随着科技的进步，在现今的工业生产和运输过程中，常需要利用到无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)对承载货物的料车进行牵引以实现运输；目前无人搬运车分为牵引式与背负式两者，牵引式无人搬运车在其车体后方挂接料车，故其原地旋转占地空间大；背负式无人搬运车则在车体的上方的料架放置货物，而其在旋转时，料架会随车体一起旋转，所需的旋转空间也需要按照料架的尺寸来计算，其占用的旋转空间较大，所受局限性较多。
发明内容
为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种无人搬运车上的料架静止保持机构及其无人搬运车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型是一种无人搬运车上的料架静止保持机构，其设置于车体上，包括：固定安装于该车体内的电机和回转支撑环，所述电机的输出端上接有输出齿轮；所述回转支撑环由内环体和外环体构成，所述内环体活动套设于该外环体的内侧上，所述外环体与车体相固定，所述内环体的内侧面上设有齿面，所述输出齿轮的齿牙与内环体上的齿面相啮合，所述内环体的上端面与料车托盘相固定连接。
本实用新型一种应用该料架静止保持机构的无人搬运车，包括：车体、料车托盘，以及如上所述的料架静止保持机构，所述料车托盘活动设置于车体的上方，所述车体与该料架静止保持机构中的回转支撑环的外环体相固定，所述回转支撑环的内环体与该料车托盘相固定。
进一步，所述车体中设有与车轮相接的驱动装置，所述驱动装置中设有转向控制器，所述转向控制器通过检测驱动器与电机相连接，所述检测驱动器对转向控制器的转向信息进行检测，并根据检测到的转向信息驱动电机。
进一步，所述料车托盘上设有牵引插销和电磁铁。
本实用新型应用于背负式无人搬运车上，其在旋转时，能控制料车托盘进行反向旋转，使得料架能相对于地面保持静止状态，极大地减少了车体旋转时，料架所占用的空间，其使用较为方便，适用于多种狭小的工作场合。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的剖面结构示意图；
图3为本实用新型中的回转支撑环装配结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型是一种无人搬运车上的料架静止保持机构，其设置于车体1上，包括：固定安装于该车体1内的电机2和回转支撑环3，所述电机2的输出端上接有输出齿轮4；所述回转支撑环3由内环体5和外环体6构成，所述内环体5活动套设于该外环体6的内侧上，所述外环体6与车体1相固定，所述内环体5的内侧面上设有齿面，所述输出齿轮4的齿牙与内环体5上的齿面相啮合，所述内环体5的上端面与料车托盘7相固定连接。当电机2转动时，其将带动输出齿轮4进行转动，而输出齿轮4也将带动回转支撑环3中的内环体5转动，使得料车托盘7进行同步旋转。
本实用新型一种应用该料架静止保持机构的无人搬运车，包括：车体1、料车托盘7，以及如上所述的料架静止保持机构，所述料车托盘7活动设置于车体1的上方，所述车体1与该料架静止保持机构中的回转支撑环3的外环体6相固定，所述回转支撑环3的内环体5与该料车托盘7相固定，所述料车托盘7上设有料架。
进一步，所述车体1中设有与车轮相接的驱动装置，所述驱动装置中设有转向控制器，所述转向控制器通过检测驱动器与电机2相连接，所述检测驱动器对转向控制器的转向信息进行检测，并根据检测到的转向信息驱动电机2。
进一步，所述料车托盘7上设有牵引插销8和电磁铁9，其便于对料架进行固定。
本实用新型中的料车托盘7通过回转支撑环3活动设置于车体1上，当车体1进行转向时，检测驱动器从转向控制器中获得转向信息，该转向信息包括：角度、速度等；然后根据该转向信息对电机2进行反向驱动；如检测驱动器检测到车体1现在正以A速度左转30度，则其控制电机2，使得料车托盘7以A速度右转30度，由于车体1与料车托盘7转向的速度相等、方向相反，故料车托盘7相对于地面一直处于静止状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人搬运车上的料架静止保持机构，其设置于车体上，其特征在于，包括：固定安装于该车体内的电机和回转支撑环，所述电机的输出端上接有输出齿轮；所述回转支撑环由内环体和外环体构成，所述内环体活动套设于该外环体的内侧上，所述外环体与车体相固定，所述内环体的内侧面上设有齿面，所述输出齿轮的齿牙与内环体上的齿面相啮合，所述内环体的上端面与料车托盘相固定连接。
2.一种应用料架静止保持机构的无人搬运车，其特征在于，包括：车体、料车托盘，以及如权利要求1所述的料架静止保持机构，所述料车托盘活动设置于车体的上方，所述车体与该料架静止保持机构中的回转支撑环的外环体相固定，所述回转支撑环的内环体与该料车托盘相固定。
3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述车体中设有与车轮相接的驱动装置，所述驱动装置中设有转向控制器，所述转向控制器通过检测驱动器与电机相连接，所述检测驱动器对转向控制器的转向信息进行检测，并根据检测到的转向信息驱动电机。
4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述料车托盘上设有牵引插销和电磁铁。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721153219.0U CN207275593U (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种无人搬运车上的料架静止保持机构及其无人搬运车 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721153219.0U CN207275593U (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种无人搬运车上的料架静止保持机构及其无人搬运车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207275593U true CN207275593U (zh) | 2018-04-27 |
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ID=61990544
Family Applications (1)
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| CN201721153219.0U Active CN207275593U (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种无人搬运车上的料架静止保持机构及其无人搬运车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207275593U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110370269A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-10-25 | 天津京东深拓机器人科技有限公司 | 搬运机器人旋转控制方法和装置 |
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2017
- 2017-09-08 CN CN201721153219.0U patent/CN207275593U/zh active Active
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