CN105292971A - 一种全向agv车轮系 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全向AGV车轮系，它包括AGV托盘（1）、转盘轴承（2）以及设置在AGV托盘（1）两侧的传动装置，转盘轴承（2）固定于AGV托盘（1）的顶部，聚氨酯车轮（3）转轴旋转在AGV托盘（1）的侧端面，伺服电机（4）固定安装在AGV托盘（1）上，伺服电机（4）的输出端与行星减速机（5）的输入端连接，行星减速机（5）的输出端与聚氨酯车轮（3）的转轴之间设置有传动装置，主动链轮（6）安装在行星减速机（5）的输出端，从动链轮（7）安装在聚氨酯车轮（3）的转轴上，主动链轮（6）与从动链轮（7）之间安装有链条（8）。本发明的有益效果是：维修和拆装方便、能够实现在狭小的空间内小角度转向、承载能力大、灵活可靠。
Description
技术领域
本发明涉及AGV车轮的技术领域，特别是一种全向AGV车轮系。
背景技术
背负式AGV车是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车，这类AGV车多用于装配、物流等领域。为更便捷的使用AGV车，货物往往预先放置在货架上，AGV车将货架托起，运送到指定地点后将货架放下。传统的AGV车由车体、动力系统和万向轮组成，动力系统设置于车体上，车体的底部设置有四个车轮，四个车轮分布在车体的四个角落处，通过动力系统驱动车体运动。然而，这种AGV车轮与车体刚性连接，在狭小的空间区域很难实现转向，此外，驱动系统与车体的连接结构复杂，一旦损坏维修和拆装非常不便利。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、维修和拆装方便、能够实现在狭小的空间内小角度转向、承载能力大、灵活可靠的全向AGV车轮系。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全向AGV车轮系，它包括AGV托盘、转盘轴承以及设置在AGV托盘两侧的传动装置，转盘轴承固定于AGV托盘的顶部，所述的两个传动装置均由聚氨酯车轮、伺服电机和行星减速机组成，聚氨酯车轮转轴旋转在AGV托盘的侧端面，伺服电机固定安装在AGV托盘上，伺服电机的输出端与行星减速机的输入端连接，行星减速机的输出端与聚氨酯车轮的转轴之间设置有传动装置，所述的传动装置由主动链轮、从动链轮和链条组成，主动链轮安装在行星减速机的输出端，从动链轮安装在聚氨酯车轮的转轴上，主动链轮与从动链轮之间安装有链条。
它还包括电控系统，所述的电控系统与两个伺服电机连接。
所述的AGV托盘的两侧均旋转安装有中间链轮，所述的中间链轮与链条啮合。
所述的AGV托盘的侧面还设置有支撑板，所述的行星减速机固定于支撑板上。
本发明具有以下优点：本发明结构简单、维修和拆装方便、能够实现在狭小的空间内小角度转向、承载能力大、灵活可靠。
附图说明
图1为AGV全向车轮系的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图中，1-AGV托盘，2-转盘轴承，3-聚氨酯车轮，4-伺服电机，5-行星减速机，6-主动链轮，7-从动链轮，8-链条，9-中间链轮，10-支撑板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1-3所示，一种全向AGV车轮系，它包括AGV托盘1、转盘轴承2以及设置在AGV托盘1两侧的传动装置，转盘轴承2固定于AGV托盘1的顶部，AGV车体与该AGV车轮系安装时，只需在AGV车体的顶部安装滚动轴承外圈，再将转盘轴承2旋转安装于滚动轴承外圈内，从而使整个AGV车轮系能够绕着转盘轴承2做360°的转动，方便了AGV车体能够在狭小的空间内进行位置调整和转向，操作非常方便。如图1-3所示，两个传动装置均由聚氨酯车轮3、伺服电机4和行星减速机5组成，聚氨酯车轮3转轴旋转在AGV托盘1的侧端面，伺服电机4固定安装在AGV托盘1上，伺服电机4的输出端与行星减速机5的输入端连接，行星减速机5的输出端与聚氨酯车轮3的转轴之间设置有传动装置。如图1-3所示，传动装置由主动链轮6、从动链轮7和链条8组成，主动链轮6安装在行星减速机5的输出端，从动链轮7安装在聚氨酯车轮3的转轴上，主动链轮6与从动链轮7之间安装有链条8。
它还包括电控系统，所述的电控系统与两个伺服电机4连接，通过电控系统能够带动伺服电机4启动或关闭，同时还能控制伺服电机4的转速。
如图1-3所示，AGV托盘1的两侧均旋转安装有中间链轮9，所述的中间链轮9与链条8啮合。所述的AGV托盘1的侧面还设置有支撑板10，所述的行星减速机5固定于支撑板10上。
装配时，在AGV车体的四个角落且位于车体的底部均安装四个该AGV车轮系，以实现AGV车轮系的安装；当驱动时，经电控系统控制伺服电机4启动，伺服电机4的转矩经行星减速机5减速后传递给主动链轮6，主动链轮6将转矩经链条8传递给从动链轮7上，从动链轮7带动聚氨酯车轮3转动，从而实现了整个车体的驱动，相比传统的AGV车轮，该全向AGV车轮系结构简单、维修和拆装更加方便、承载能力更大。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种全向AGV车轮系，其特征在于：它包括AGV托盘（1）、转盘轴承（2）以及设置在AGV托盘（1）两侧的传动装置，转盘轴承（2）固定于AGV托盘（1）的顶部，所述的两个传动装置均由聚氨酯车轮（3）、伺服电机（4）和行星减速机（5）组成，聚氨酯车轮（3）转轴旋转在AGV托盘（1）的侧端面，伺服电机（4）固定安装在AGV托盘（1）上，伺服电机（4）的输出端与行星减速机（5）的输入端连接，行星减速机（5）的输出端与聚氨酯车轮（3）的转轴之间设置有传动装置，所述的传动装置由主动链轮（6）、从动链轮（7）和链条（8）组成，主动链轮（6）安装在行星减速机（5）的输出端，从动链轮（7）安装在聚氨酯车轮（3）的转轴上，主动链轮（6）与从动链轮（7）之间安装有链条（8）。
2.根据权利要求1所述的一种全向AGV车轮系，其特征在于：它还包括电控系统，所述的电控系统与两个伺服电机（4）连接。
3.根据权利要求1所述的一种全向AGV车轮系，其特征在于：所述的AGV托盘（1）的两侧均旋转安装有中间链轮（9），所述的中间链轮（9）与链条（8）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种全向AGV车轮系，其特征在于：所述的AGV托盘（1）的侧面还设置有支撑板（10），所述的行星减速机（5）固定于支撑板（10）上。
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