CN204897298U - 一种agv用举升回转组合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种AGV用举升回转组合装置，其包括一举升单元，以及一与举升单元柔性连接的回转单元；其中，举升单元包括电机，动力连接电机的驱动轴，与驱动轴转动连接的从动轴，用于支撑从动轴的支撑轴承，紧固连接在从动轴两端的凸轮，与每一凸轮点接触的导向轮，紧固连接在导向轮之间的支架；回转单元包括一紧固连接在支架上的另一电机，连接电机的输出轴的轴承，转动连接在轴承上的托盘。本实用新型能够避免货物在转弯时的碰撞，以及能够保障精确对接，可以独立使用，也可以装配在其他设备上使用，可广泛用于物流装配领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流装配领域，特别涉及一种AGV用举升回转组合装置。
背景技术
随着自动化物流系统和自动化立体仓库的快速发展，对物流装备的自动化的要求越来越高。AGV(AutomatedGuildedVehicle自动引导运输车)作为一种搬运工具，是提高物流装配自动化程度的关键。AGV搬运货物时，需要将货物举起，沿着规划的路径自动行驶，行驶过程中以及与其他设备进行货物对接时，都必须保证货物的正确姿态。例如，在行驶过程中，当小车发生转弯时，因货物随着小车转动，而将导致货物与货物之间的碰撞；托盘输送对接时，在横向与纵向对设备的长宽要求都不同，这种状况就需要AGV回转装置将托盘旋转一个可以对接的方向；还有一些特殊的生产线上，AGV小车搬运货架过程中，需要在货架上进行人工作业，这就要求货架上的人工作业口与人的位置相对应，这些都迫切需要一种辅助装置来避免货物的碰撞，或保障精确对接等。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种能够避免货物在转弯时的碰撞，以及能够保障精确对接的举升回转组合装置。
为了解决上述及时问题，本实用新型采取以下技术方案：一种AGV用举升回转组合装置，其包括一举升单元，以及一与所述举升单元柔性连接的回转单元；其中，所述举升单元包括电机，动力连接所述电机的驱动轴，与所述驱动轴转动连接的从动轴，用于支撑所述从动轴的支撑轴承，紧固连接在所述从动轴两端的凸轮，与每一所述凸轮点接触的导向轮，紧固连接在所述导向轮之间的支架；所述回转单元包括一紧固连接在所述支架上的另一电机，连接所述电机的输出轴的轴承，转动连接在所述轴承上的托盘。
所述驱动轴分布在所述电机的两端，所述驱动轴的两末端均通过一对相互啮合的圆锥齿轮与所述从动轴连接。
在铅直方向上均设置一与每一所述导向轮相匹配的导向滑轨。
上述技术方案具有如下有益效果：1、由于本实用新型采用回转单元，且回转单元与举升单元通过轴承柔性连接，因此，当AGV转弯时，通过回转单元，能够有效地避免货物之间的碰撞，进而保证被举升货物的安全；当货物需要与人或者其它装配对接时，通过回转单元，能够有效地实现及时、精确的对接；另外，回转单元与举升单元同步运行，有效地保证了货物始终保持一个正确的姿态。2、由于本实用新型通过啮合锥齿轮带动凸轮转动，凸轮与导向轮点接触，凸轮与导向轮之间形成四点同步举升，因此，能够有效地保证举升货物时的平稳和可靠。3、由于本实用新型在铅直方向上设置与导向轮匹配的导向滑轨，因此，有效地确保了举升单元的垂直举升。4、由于本实用新型可以独立使用，也可以装配在其他设备上使用，因此，大大扩大了适用范围，提高了通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构的主视示意图；
图2是本实用新型的整体结构的俯视示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实用新型包括一举升单元，以及与举升单元柔性连接的回转单元。
其中，举升单元包括一举升电机10，分布在举升电机10的前端、后端的驱动轴11，每一驱动轴11的端部均紧固连接一主动锥形齿轮12，每一主动锥形齿轮12均通过一从动锥形齿轮13驱动从动轴14转动，每一从动轴14均通过设置在其两端的支撑轴承15支撑，每一从动轴14的两端均紧固连接一凸轮16，每一凸轮16均与一导向轮17相接触，同侧的两导向轮17之间紧固连接一支架18。
回转单元包括一设置在支架18下方的回转电机20，一设置在支架18上方的轴承21，轴承21与回转电机20的输出轴动力连接，轴承21通过一轴转动连接一托盘22。
在上述实施例中，在铅直方向上均设置一与每一导向轮17相匹配的导向滑轨18，以确保举升单元的垂直举升。
下面详细说明本实用新型的使用方法：
如图1、图2所示，被托举的货物放置在托盘22上，启动举升电机10，举升电机10依次驱动驱动轴11、主动锥形齿轮12、从动锥形齿轮13、从动轴14、凸轮16和导向轮17运动，完成货物的举升作业，当被举升的货物遇到转弯，或者需要与其它设备/人对接时，启动互转电机20，最终驱动托盘22旋转。
本实用新型中举升装置采用电机带动凸轮举升或下降，但并不局限于此一种方式，结构类似的结构，如采用滚珠丝杠、液压举升或剪刀式举升的方式均能实现本实用新型的效果。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种AGV用举升回转组合装置，其特征在于：其包括一举升单元，以及一与所述举升单元柔性连接的回转单元；其中，所述举升单元包括电机，动力连接所述电机的驱动轴，与所述驱动轴转动连接的从动轴，用于支撑所述从动轴的支撑轴承，紧固连接在所述从动轴两端的凸轮，与每一所述凸轮点接触的导向轮，紧固连接在所述导向轮之间的支架；所述回转单元包括一紧固连接在所述支架上的另一电机，连接所述电机的输出轴的轴承，转动连接在所述轴承上的托盘。
2.如权利要求1所述AGV用举升回转组合装置，其特征在于：所述驱动轴分布在所述电机的两端，所述驱动轴的两末端均通过一对相互啮合的圆锥齿轮与所述从动轴连接。
3.如权利要求1或2所述AGV用举升回转组合装置，其特征在于：在铅直方向上均设置一与每一所述导向轮相匹配的导向滑轨。
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