CN104401668A - 一种链传动转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种链传动转运装置，所述转运装置包括车架(9)、传动系统以及驱动系统，所述传动系统包括分别与驱动系统相连的两组链传动机构、与两组链传动机构相连使车架(9)水平移动的差动锥齿轮机构以及与差动锥齿轮机构相连使转运容器(7)升降的升降机构，车架(9)下方两侧分别连接有链轮(5)，车架(9)下方每侧的链轮(5)分别与两组链传动机构的链条(15)相配合。本装置结构简单、紧凑、灵活、巧妙，可通过改变两组链传动机构中的两根链条的相对拉动方向和转速即可实现车架上转移容器的水平移动操作和升降操作，且采用双链条远距离传动，便于在屏蔽层外侧即人员可直接接触的区域设置和检修驱动电机。

Description

一种链传动转运装置

技术领域

本发明属于链传动设计技术领域，具体涉及一种链传动转运装置。

背景技术

在核化工领域中，通常对放射性物质的生产及处理等过程是在多个密封的热室、工作箱及手套箱(统称为“密封箱室”，简称为“箱室”)组成的箱室中进行的。因此各箱室间物料的转运需要一个用于包容物料的转运容器以及一套运输该转运容器的装置(本发明称为“链传动转运装置”，以下简称为“小车”)，当各箱室的转运接口位于底部时，则需要该小车同时兼具水平运动和竖直运动的功能，以满足其行走和升降(用于与箱室底板的转运接口对接)的需要。另外，为了检修方便，驱动电机设置在辐射防护层外，因此该小车需要一套远程传动系统，即小车无法利用电机直连进行驱动(包括行走和升降操作)，这就给小车的设计带来了相当大的难度。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单、紧凑、灵活的链传动转运装置，采用该转运装置可实现对车架上转运容器的远距离转运操作，并方便驱动电机的检修，一套系统即可实现车架上转移容器的水平移动和升降操作。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种链传动转运装置，所述转运装置包括车架、驱动系统和传动系统，所述传动系统包括分别与驱动系统相连的两组链传动机构、与两组链传动机构相连使车架水平移动的差动锥齿轮机构以及与差动锥齿轮机构相连使转运容器升降的升降机构，车架下方两侧分别连接有车架链轮，车架下方每侧的车架链轮分别与两组链传动机构的链条相配合。

进一步，所述差动锥齿轮机构包括两个主动锥齿轮以及与两个主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，两个主动锥齿轮分别通过水平连接轴与同侧的车架链轮相连，两个水平连接轴分别通过轴承和轴承座连接在车架底部。

再进一步，两个主动锥齿轮之间设有箱体，箱体的两侧分别与两个主动锥齿轮的相邻的一侧通过轴承相连。

更进一步，所述升降机构包括丝杆以及和丝杆相配合的螺母，螺母的一端固定在从动锥齿轮上，螺母的另一端伸入箱体中并通过轴承连接在箱体中；丝杆自上而下依次穿过车架底部开口、从动锥齿轮轴向孔和螺母的中心孔。

再更进一步，升降机构的丝杆的顶部连接有弹簧，弹簧上设有托盘。

进一步，所述转运装置还包括与托盘相连的垂直导向机构，所述垂直导向机构包括两个竖直地设在车架底面上的导向杆以及套在每个导向杆上的滑套，滑套的侧面与托盘的侧面相连。

进一步，每组链传动机构中还设有与链条配合的张紧轮。

本发明的有益效果在于：

第一，驱动电机检修方便。本发明采用远距离链条传动机构，从而可将驱动电机放在非辐射环境中，方便了驱动电机的检修，实现了转运容器运输的远距离操作。

第二，本装置结构简单、紧凑，机构灵活、巧妙。本发明将一套差动锥齿轮机构与一套螺旋升降机构相联合，仅通过改变两组链传动机构中的两根链条的拉动方向和转速即可巧妙地实现车架的水平移动和车架上转移容器的升降两种操作。

附图说明

图1是本发明提供的一种链传动转运装置的结构示意图；

图2是图1中A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明所提供的一种链传动转运装置，所述转运装置包括车轮6设在导轨12上的车架9驱动系统和传动系统，驱动系统可以包括两台独立的驱动电机，所述传动系统包括与配套驱动电机相连的两组链传动机构、与两组链传动机构相连使车架9水平移动的差动锥齿轮机构以及与差动锥齿轮机构相连使转运容器7升降的升降机构，车架9下方两侧分别连接有链轮5，车架9下方每侧的链轮5分别与两组链传动机构的链条15相配合。两组链传动机构中的链轮组可布置在车架9外侧。

如图2所示，差动锥齿轮机构可以包括两个主动锥齿轮4以及与两个主动锥齿轮4相啮合的从动锥齿轮10，两个主动锥齿轮4的齿轮面对向设置且轴向中心线重合，从动锥齿轮10可设在两个主动锥齿轮4轴向中心线的上方。两个主动锥齿轮4分别通过水平连接轴17与同侧的链轮5相连。两个水平连接轴17的中部分别通过轴承及其轴承座11连接在车架9底部。

此外，两个主动锥齿轮4之间设有箱体19，箱体19的两侧分别与两个主动锥齿轮4的相邻的一侧通过轴承相连。采用这种结构，箱体4被支撑在两个主动锥齿轮4之间。

升降机构可以包括丝杆8以及与丝杆8相配合的螺母3，螺母3固定在从动锥齿轮10上，但螺母3除自转外的自由度全部被限制，这样的实现方式有很多，例如，在一种实施方式中，可将螺母3的一端固定在从动锥齿轮10上，螺母3的另一端伸入箱体19中并与设在箱体19内的固定件通过轴承相连。丝杆8自上而下依次穿过车架9底部开口、从动锥齿轮10轴向孔和螺母3的中心孔。这样从动锥齿轮10转动时带动螺母10转动，螺母10驱动丝杆8作上升或下降式移动。

另外，每组链传动机构中还可以设有与链条15配合的张紧轮14。张紧轮14的个数可以为2个，链条15先后穿过张紧轮14、链轮5、张紧轮14。

使用本发明的转运装置进行物料的转运时，可以在升降机构的丝杆8的顶部连接弹簧2，在弹簧2上设置托盘1，可将盛放物料的转运容器7放在托盘1上。此外，为保证转运容器7的稳定性，可设置与托盘1相连的垂直导向机构，所述垂直导向机构可以包括两个竖直地设在车架9底面上的导向杆13以及套在每个导向杆13上的滑套16，滑套16的侧面与托盘1本体的侧面相连。

以下结合图1、2简要本发明提供的转运装置的传动过程。

(a)车架水平运动

在各自驱动电机驱动下，两链条15被等速同向拉动时，由于链条15与从动锥齿轮10不会发生转动，从而使链条15与车架不能产生相对运动，则两链条15必定拖动车架整体向前进或者向后退，实现车架9的水平运动。

(b)转运容器升降运动

在各自驱动电机驱动下，两链条15被等速反向拉动时，车架9不能水平运动，由于车架两侧的链轮5作反向转动，通过差动作用带动从动锥齿轮10转动，再通过丝杆8和螺母3的作用使转运容器7上升或下降。

(c)水平运动与升降运动同时进行

在各自驱动电机驱动下，两链条15被异速反向拉动时，则在转运容器7上升或下降的同时，车架9会向拉动速度较快的那根链条的拉动方向行走。

本发明提供的转运装置既能实现车架9带动转运容器7在水平面内水平行走，又能使车架9所载转运容器7作升降运动。

本发明的转运装置的链传动机构利用双链条进行远距离驱动，这样在应用时，驱动电机的可根据实际工况灵活设置。例如在核电厂中使用该转运装置在各箱室之间进行物料的转运时，可将驱动电机可以设置在辐射防护层外面，以便于对其进行检修，检修人员免受辐射伤害。

本发明所述结构并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (7)

1.一种链传动转运装置，所述转运装置包括车架(9)、驱动系统和传动系统，其特征在于，所述传动系统包括分别与驱动系统相连的两组链传动机构、与两组链传动机构相连使车架(9)水平移动的差动锥齿轮机构以及与差动锥齿轮机构相连使转运容器(7)升降的升降机构，车架(9)下方两侧分别连接有链轮(5)，车架(9)下方每侧的链轮(5)分别与两组链传动机构的链条(15)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种链传动转运装置，其特征在于，所述差动锥齿轮机构包括两个主动锥齿轮(4)以及与两个主动锥齿轮(4)相啮合的从动锥齿轮(10)，两个主动锥齿轮(4)分别通过水平连接轴(17)与同侧的链轮(5)相连，两个水平连接轴(17)分别通过轴承及其轴承座(11)连接在车架(9)底部。

3.根据权利要求2所述的一种链传动转运装置，其特征在于，两个主动锥齿轮(4)之间设有箱体(19)，箱体(19)的两侧分别与两个主动锥齿轮(4)的相邻的一侧通过轴承相连。

4.根据权利要求3所述的一种链传动转运装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杆(8)以及和丝杆(8)相配合的螺母(3)，螺母(3)的一端固定在从动锥齿轮(10)上，螺母(3)的另一端伸入箱体(19)中并通过轴承连接在箱体(19)中；丝杆(8)自上而下依次穿过车架(9)底部开口、从动锥齿轮(10)轴向孔和螺母(3)的中心孔。

5.根据权利要求4所述的一种链传动转运装置，其特征在于，升降机构的丝杆(8)的顶部连接有弹簧(2)，弹簧(2)上设有托盘(1)。

6.根据权利要求4或5所述的一种链传动转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括与托盘(1)相连的垂直导向机构，所述垂直导向机构包括两个竖直地设在车架(9)底面上的导向杆(13)以及套在每个导向杆(13)上的滑套(16)，滑套(16)的侧面与托盘(1)本体的侧面相连。

7.根据权利要求1所述的一种链传动转运装置，其特征在于，每组链传动机构中还设有与链条(15)配合的张紧轮(14)。