CN105151703A - 一种热室与手套间物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热室与手套箱间物料转运装置，设置在热室与手套箱间的通道(3)内，包括固定架(9)、行走在固定架(9)上的下车(5)以及行走在下车(5)上的上车(4)，所述固定架(9)的中部设有钢丝绳固定座(8)，所述下车(5)的两端分别设有滑轮组件(6)，所述上车(4)上设有钢丝绳固定装置(7)；一根钢丝绳(10)穿过钢丝绳固定座(8)，其两端分别绕过下车(5)两端的滑轮组件(6)与钢丝绳固定装置(7)相连接。采用本发明的转运装置，能够将转运的物料完全伸入到热室或手套箱里面，便于下一步操作；结构简单，易于实现。

Description

一种热室与手套间物料转运装置

技术领域

本发明涉及物料转运装置，具体涉及一种热室与手套间物料转运装置。

背景技术

热室是一种具有很厚屏蔽层并装配主从机械手等远距离操作设备的实验室，是用于研究高强度放射性物质的实验室，它和周围环境是隔绝的。

手套箱是一个箱体上安装有专用密封手套，操作者可以通过这些专用手套完成对箱体内设备操作的一种具备密封结构，并具有一定屏蔽功能的设备。

热室和手套箱之间经常需要进行物料转运操作，但通常情况下它们之间会设有很厚的屏蔽层，并且只能使用远距离操作工具进行操作，这就造成物料转运的操作非常困难。以前的转运装置只能在热室和手套箱之间的通道内进行运动，无法做到完全伸出到热室或者手套箱一侧，这对后续的操作造成很大困难，操作人员只能“摸黑”去取、放物品。本发明正是针对上述问题和要求，设计了一种可以实现转运物品完全伸出通道的用于热室与手套箱之间的转运装置。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种热室与手套间物料转运装置，该装置通过钢丝绳可以实现行程倍增功能，以达到将转运的物料完全送到到热室或手套箱里面，便于下一步操作；结构简单，易于实现。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：提供一种热室与手套箱间物料转运装置，设置在热室与手套箱间的通道内，包括固定架、行走在固定架上的下车以及行走在下车上的上车：所述固定架的中部设有钢丝绳固定座，所述下车的两端分别设有滑轮组件，所述上车上设有钢丝绳固定装置；一根钢丝绳穿过钢丝绳固定座，钢丝绳两端分别绕过下车两端的滑轮组件与钢丝绳固定装置相连接。

进一步，所述下车的两端分别设有牵拉部件。

进一步，所述牵拉部件为把手。

进一步，所述固定架和下车上分别设有轨道，所述下车沿固定架上的轨道行走；所述上车沿下车上的轨道行走。

进一步，所述下车上设有保持车体平衡的下车水平轮。

进一步，所述固定架设为方型结构。

本发明的有益技术效果在于：本发明的转运装置，利用钢丝绳与上、下车的连接可以实行程倍增功能，使下车行走一倍距离的同时，上车行走两倍距离，从而实现上车完全伸出通道进入热室或者手套箱内，极大方便了后续接收或者放置物料的操作，特别是对于要使用远距离操作工具如机械手等进行操作的热室。同时，本装置的固定架采取方形结构，增大了物料承载能力。采用双层运输结构，结构紧凑。

附图说明

图1为本发明提供的转运装置结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为本发明提供的转运装置行程倍增原理图；

图4为本发明提供的转运装置手套箱一侧工作状态图；

图5为本发明提供的转运装置热室一侧工作状态图；

图6为图5中沿B-B剖视图。

图中：

1-密封门2-密封垫3-通道4-上车

5-下车6-滑轮组件7-钢丝绳固定装置8-钢丝绳固定座

9-固定架10-钢丝绳11-把手12-下车轮子

13-水平轮14-轨道15-手套箱接口16-屏蔽层

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1、2所示，是本发明转运装置的结构示意图。由于热室和手套箱之间经常需要进行物料转运操作，但热室和手套箱之间存在很厚的屏蔽层16，该屏蔽层16通常为混凝土墙，所以必需在墙体上开设通道3，基于承载大型物品的考虑，通道设为方形，本发明的转运装置设置在通道3内，该通道3靠近热室一侧设有密封门1，该密封门1通过密封垫2密封，通道3靠近手套箱一侧设有手套箱接口15。

该转运装置包括固定架9、设置固定架9上的下车5以及设置在下车5上的上车4。固定架9和下车5上均设有轨道14，上车4的车轮在下车5的轨道上运动，下车5的车轮在固定架9的轨道上运动，从而形成了双层结构的转运装置。固定架9的中部设有钢丝绳固定座8；下车5的两端设有滑轮组件6及把手11；上车4上设有钢丝绳固定装置7。一根钢丝绳10穿过钢丝绳固定座8，钢丝绳10两端分别绕过下车5两端的滑轮组件6与钢丝绳固定装置7相连接。由此，本发明设计成上下双层结构，上车和下车采用钢丝绳连接，利用行程倍增结构，拉动把手11带动下车5运动，下车5行走一倍距离的同时，上车4行走两倍距离，最终可以实现用于承载物料的上车完全伸出到热室或者手套箱中的目的，如图3所示。

为了增大物料承载能力，固定架9采用方形结构。

为了保证运动过程中下车不会横向窜动，下车设有水平轮13。

由于钢丝绳的长度是一定的，并且其中一段会固定在固定架的轨道上，所以限制了下车的运行距离，即伸到热室或手套箱内的长度。另外，下车轮子12的合理间距安排保证了转运装置不会倾覆。

如图4所示，工作时，操作人员通过专用密封手套打开手套箱上的密封门，拉动把手11将下车5拉入到手套箱内，同时上车4通过钢丝绳10的牵引，也进入到手套箱内，操作人员将需转运的物品放入到上车4里面，然后将下车5推回通道3内。如图5所示，在热室侧，操作人员通过机械手打开密封门1，拉动把手11将下车5拉入热室内，此时上车4同样进入到了热室内，操作人员通过机械手取出转运物品后将下车5推回通道3内，并关闭密封门，完成整个转运过程。

在整个转运过程中，计算过的钢丝绳10长度、把手11的固定位置以及固定架9上的钢丝绳固定座8，保证上车4不会脱离轨道14；计算过的下车轮子12的位置间距保证在每次伸出运动中，至少有两个下车轮子12保持在轨道14中，以确保下车5不会倾覆；下车上设有水平轮13，保证转运装置运行的平稳性，水平轮结构如图6所示。

本发明的转运装置并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (6)

1.一种热室与手套箱间物料转运装置，设置在热室与手套箱间的通道(3)内，包括固定架(9)、行走在固定架(9)上的下车(5)以及行走在下车(5)上的上车(4)，其特征是：所述固定架(9)的中部设有钢丝绳固定座(8)，所述下车(5)的两端分别设有滑轮组件(6)，所述上车(4)上设有钢丝绳固定装置(7)；一根钢丝绳(10)穿过钢丝绳固定座(8)，钢丝绳两端分别绕过下车(5)两端的滑轮组件(6)与钢丝绳固定装置(7)相连接。

2.如权利要求1所述的一种热室与手套箱间物料转运装置，其特征是：所述下车(5)的两端分别设有牵拉部件。

3.如权利要求2所述的一种热室与手套箱间物料转运装置，其特征是：所述牵拉部件为把手(11)。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种热室与手套箱间物料转运装置，其特征是：所述固定架(9)和下车(5)上分别设有轨道，所述下车(5)沿固定架(9)上的轨道行走；所述上车(4)沿下车(5)上的轨道行走。

5.如权利要求4所述的一种热室与手套箱间物料转运装置，其特征是：所述下车(5)上设有保持车体平衡的下车水平轮(13)。

6.如权利要求5所述的一种热室与手套箱间物料转运装置，其特征是：所述固定架(9)设为方型结构。