CN105016043B

CN105016043B - 一种用于热室之间的物料转运装置

Info

Publication number: CN105016043B
Application number: CN201510395244.9A
Authority: CN
Inventors: 窦远; 胡国辉; 陈丽惠; 吴德慧; 彭思
Original assignee: China Nuclear Power Engineering Co Ltd
Current assignee: China Nuclear Power Engineering Co Ltd
Priority date: 2015-07-07
Filing date: 2015-07-07
Publication date: 2019-08-30
Anticipated expiration: 2035-07-07
Also published as: CN105016043A

Abstract

本发明涉及一种用于热室之间的物料转运装置，包括设置在热室间转运通道内的固定架以及设置在固定架上的转运小车，所述转运小车包括下车、能够在下车上运行的中车以及能够在中车上运行的上车，所述下车与中车之间、中车与上车之间均通过链轮、链条连接，即下车上设有链轮II、中车上设有链轮III，链条I一端与固定架连接，另一端通过链轮II与中车连接，链条II一端与下车连接，另一端通过链轮III与上车连接。本发明的装置采用链条行程倍增机构，实现在很小的运动行程下，将转运小车上的物料完全伸入到热室中，极大的方便了后续接收或放置物料的操作；同时转运小车采用电动驱动装置，实现了转运过程中的自动化控制。

Description

一种用于热室之间的物料转运装置

技术领域

本发明属于物料转运装置设计领域，具体涉及一种用于热室之间的物料转运装置。

背景技术

热室是一种具有很厚屏蔽层并装配主从机械手等远距离操作设备的实验室，是用于研究高强度放射性物质的实验室，它和周围环境是隔绝的。

由于工艺上的要求，热室之间需要经常进行物料转运操作，但由于具有高强度辐射，人员是无法直接操作，必须通过机械手等远距离操作工具在厚屏蔽层之外来实现，这就造成物料转运的操作非常困难。机械手可以实现物料的放置与拾取，但物料的转运则需要单独设计一种装置来实现，

本发明正是针对上述问题和要求，设计了一种热室之间的转运装置，它采用电动控制，具有行程倍增功能，可以实现转运物品在很短的行程下完全伸出通道以便机械手进行后续操作。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种用于热室之间的物料转运装置，该装置能够实现行程倍增功能，可将转运小车上的物料完全伸入到热室中，以便于机械手下一步操作；同时转运小车采用电动驱动装置，实现了转运过程中的自动化控制；操作方便，简单实用。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于热室之间的物料转运装置，包括设置在热室间转运通道内的固定架以及设置在固定架上的转运小车，所述转运小车包括下车、能够在下车上运行的中车以及能够在中车上运行的上车，所述下车与中车之间、中车与上车之间均通过链轮、链条连接。

进一步，所述下车上设有链轮II、中车上设有链轮III，链条I一端与固定架连接，另一端通过链轮II与中车连接，链条II一端与下车连接，另一端通过链轮III与上车连接。

进一步，所述固定架上设有防止转运小车倾覆的挡块。

进一步，所述转运小车通过电动驱动装置驱动。

进一步，所述电动驱动装置包括电机、与电机相连接传动轴以及与传动轴相连接的换向器。

进一步，所述电机设置在与热室相邻的维修间内。

本发明的有益技术效果在于：

(1)本装置采用链条行程倍增机构，可以实现在很短的运动行程内，将转运物品完全伸出通道并进入热室内，极大的方便了后续接收或者放置物料的操作，特别是对于要使用远距离操作工具如机械手等进行操作的热室；

(2)本装置采用电机驱动模式，实现了转运过程的自动化，并通过合理布置换向器、传动轴等部件，将所有驱动电机都安装在操作人员可以进入的维修间内，便于以后检修和维护；

(3)本装置设计新颖、操作方便、简单实用。

附图说明

图1为本发明提供的转运装置结构纵剖视图；

图2为本发明提供的转运小车结构侧视图；

图3为本发明提供的转运小车结构主视图；

图4为本发明提供的转运装置进入一个热室时横剖视图；

图5为本发明提供的转运装置进入另一个热室时横剖视图；

图6为本发明提供的转运装置行程倍增原理图一；

图7为本发明提供的转运装置行程倍增原理图二。

图中：1.防护门I；2.转运小车；3.防护门II；4.电机I；5.传动轴I；6.预埋管I；7.换向器I；8.传动轴II；9.换向器II；10.电机II；11.换向器III；12.预埋管II；13.传动轴III；14.换向器IV；15.换向器V；16.联轴器；17.换向器VI；18.电机III；19.换向器VII；20.传动轴IV；21.预埋管III；22.上车；23.中车；24.下车；25.固定架；26.链轮I；27.链轮II；28.链轮III；29.链条I；30.链条II；31.挡块；32.混凝土墙体；33.转运通道；34.转运桶。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，是本发明提供的转运装置。该转运装置设置在两个热室A、B之间，因为两个热室之间具有很厚的屏蔽层，通常为混凝土墙体32，如果在两个热室之间通过转运小车2转运物料，需在墙体上开设转运通道33。本发明基于承载大型物品的考虑，该转运通道设为方形结构。平时，转运装置放置在转运通道内，工作时，转运装置伸入到相应热室内装载或卸载转运物品。另外，为保证热室与转运通道之间的密封性和安全性，转运通道的两侧分别设有防护门I 1、防护门II 3。

如图2、3所示，是本发明转运装置的结构示意图。该转运装置包括设置在转运通道内的固定架25以及设置在固定架25上的转运小车2。该转运小车2设计成上中下三层结构，其包括下车24、设置在下车24上能够沿下车运行的中车23以及设置在中车23上能够沿中车运行的上车22，上车22上设有用于承载物料的转运桶34。其中，上车22和中车23之间、中车23和下车24之间均通过链轮链条连接。即下车24上设有链轮II 27，中车上设有链轮III28，链条I29一端与固定架25连接，另一端通过链轮II 27与中车23连接，链条II 30一端与下车24连接，另一端通过链轮III28与上车22连接。本发明为了运行方便，固定架25上设有下车24运行轨道、下车24上设有中车23运行轨道以及中车23上设有上车22运行轨道。另外，本发明为防止转运小车的倾覆，在固定架25上设有挡块31。

由此，转运小车采用上述连接方式可以实现行程倍增功能，即下车24走一倍的行程，与此同时，上车22却可以走三倍行程，如图6、7所示，最终实现承载转运物料的上车能够完全伸入到热室中，为下一步机械手的操作提供便利。需要说明的是，图7中的C、D、E均为链条的固定点。

如图4、5所示，本发明的转运小车、转运通道两侧的防护门均采用电动驱动装置驱动。

其中：转运通道一侧防护门I 1的驱动装置,包括电机I 4、与电机I 4连接的传动轴I 5、与传动轴I 5连接的换向器I 7、与换向器I7连接的传动轴II8、与传动轴II8连接的换向器II9，该换向器II9与防护门I 1连接。传动轴I 5设置在预埋管I 6内，该预埋管I 6穿设在混凝土墙体内。由此，电机I 4带动传动轴I 5，利用换向器I7带动传动轴II8和换向器II9转动，实现热室B侧防护门I 1的开启与闭合的动作。

转运通道另一侧防护门II 3的驱动装置,包括电机II 10、与电机连接的换向器III 11、与换向器连接的传动轴III 13、与该传动轴连接的另一换向器IV 14，换向器IV 14与该侧的防护门II 3连接。传动轴III 13设置在预埋管II 12内，预埋管II 12穿设在混凝土墙体内。由此，电机II 10利用换向器III 11带动传动轴III 13和换向器IV 14转动，实现热室A侧防护门I 1的开启与闭合的动作。

转运小车的驱动装置包括电机III18、与电机III18连接的换向器VII19、与换向器VII19连接的传动轴IV20、与传动轴IV20连接的换向器V15、与换向器V15连接的联轴器16、与联轴器16连接的换向器VI17，换向器VI17通过固定架上的链轮I26与运转小车2相连接。传动轴IV20设置在预埋管III21内，预埋管III21穿设在混凝土墙体内。由此，电机III18通过换向器和传动轴带动固定架上的链轮I旋转；链轮I 26带动下车24直线运动；下车24通过链轮II 27、链条I 29带动中车23直线运动；中车23通过链轮III 28、链条II 30带动上车22直线运动。

本发明转运小车电动驱动装置中的电机以及转运通道两侧的防护门电动驱动装置中的电机均安装在与热室相邻的维修间内，便于日后检修和维护。电动驱动装置通过设置换向器和穿墙轴的结构以实现转运小车和防护门的准确运动。

本发明转运物料时，操作人员按动设置在窥视窗前方控制面板上的按钮，热室B侧的防护门I 1打开，转运小车2进入热室内，操作人员利用机械手将物料放入转运小车2上的转运桶中，随后转运小车2回到转运通道内，热室侧的防护门I 1关闭，如图4所示。

热室A侧防护门II 3则打开，转运小车2进入热室A内，操作人员使用机械手将转运桶中的物品取走，转运小车2再次回到转运通道内，热室A侧防护门II 3关闭，完成整个转运过程。如图5所示，

本发明的物料转运装置并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims

1.一种用于热室之间的物料转运装置，包括设置在两个热室间转运通道内的固定架（25）以及设置在固定架（25）上的转运小车（2），其特征是：所述转运通道开设在混凝土墙体上，所述转运小车（2）包括下车（24）、能够在下车上运行的中车（23）以及能够在中车上运行的上车（22），所述下车与中车之间、中车与上车之间均通过链轮、链条连接，所述转运通道的两侧分别设有防护门，所述转运小车通过所述防护门进入热室内装载或卸载转运物品，所述转运小车（2）和所述防护门均通过电动驱动装置驱动，所述电动驱动装置包括电机、与电机相连接传动轴以及与传动轴相连接的换向器，传动轴设置在预埋管内，预埋管穿设在混凝土墙体内，所述电机设置在与热室相邻的维修间内。

2.如权利要求1所述的一种用于热室之间的物料转运装置，其特征是：所述下车上设有链轮Ⅱ（27）、中车上设有链轮Ⅲ（28），链条Ⅰ（29）一端与固定架连接，另一端通过链轮Ⅱ与中车连接，链条Ⅱ（30）一端与下车连接，另一端通过链轮Ⅲ（28）与上车连接。

3.如权利要求1或2所述的一种用于热室之间的物料转运装置，其特征是：所述固定架（25）上设有防止转运小车（2）倾覆的挡块（31）。