CN2908430Y - 电装下件抱臂升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电装下件抱臂升降机，属于输送机械技术领域。其主要采用主动链轮与电机相连，主动链轮、定位装置、从动链轮、开合机构固定在顶架上，顶架支撑在双立柱上，导轨固定在立柱上，立柱固定在地面上，链条分别与主动链轮、从动链轮啮合，链条一端与滑架、另一端与配重相连，配重在立柱的管内，抱臂与滑架相连接，气路、气缸、导向轮固定在滑架上。本实用新型由于采用了双立柱结构，其结构简单、占用空间小，能避免与工件及地面线干涉；由于采用了抱臂直接打开关闭的形式，其结构更合理，刚性更好；材料及制造成本大为降低，性价比更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电装下件抱臂升降机，具体地说是用于汽车电装下件工艺段实现车体工件从空中线体向地面线体转接的设备，属于输送机械设备技术领域。
背景技术
在汽车电装工艺段必须要有专用设备将车体工件从空中线向地面线转接，在已有技术中通常是采用四立柱支撑结构，且为了避免与工件及地面线干涉，滑架及承接工件支撑部分采用了双层伸缩式结构。因此其结构复杂、占用大量空间，特别是刚性较差。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种采用双立柱结构，占用空间小，能避免与工件及地面线干涉；安全可靠，其材料及制造成本大为降低的电装下件抱臂升降机。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的：
本实用新型主要采用主动链轮9与电机10相连，主动链轮9、定位装置8、从动链轮7、开合机构5固定在顶架6上，顶架6支撑在双立柱2上，导轨3固定在立柱2上，链条4分别与主动链轮9、从动链轮7啮合，链条4一端与滑架1、另一端与配重11相连，配重11装在立柱2管内，抱臂15与滑架1相连接，气路12、气缸13、导向轮14固定在滑架1上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型由于采用了双立柱结构，其结构简单、占用空间小，能避免与工件及地面线干涉；由于采用了抱臂直接打开关闭的形式，其结构更合理，刚性更好；制造成本低，性价比更高。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构A-A剖视图。
图3为本实用新型结构开合机构示意图。
图4为本实用新型结构定位装置示意图。
图5为本实用新型气动原理图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
本实用新型主要由滑架1、立柱2、导轨3、链条4、开合机构5、顶架6、从动链轮7、定位装置8、主动链轮9、电机10、配重11、气路12、气缸13、导向轮14、抱臂15、伸缩气缸16、框架17、定位螺杆18、曲柄连杆机构19、机架20，推进气缸组件21、走轮轨道22、走轮组件23、活动推爪组24、连杆式挡块组件25、定位气缸组件26等组成。
本实用新型主要采用主动链轮9与电机10相连，主动链轮9、定位装置8、从动链轮7、开合机构5固定在顶架6上，顶架6支撑在双立柱2上，导轨3固定在立柱2上，立柱2固定在地面上，链条4分别与主动链轮9、从动链轮7啮合，链条4一端与滑架1、另一端与配重11相连，配重11装在立柱2管内，抱臂15与滑架1相连接，气路12、气缸13、导向轮14固定在滑架1上。
本实用新型开合机构5由伸缩气缸16、框架17、定位螺杆18、曲柄连杆机构19组成，伸缩气缸16一端固定在框架17上，另一端与曲柄连杆机构19相连，曲柄连杆机构19固定在框架17上，框架17固定在顶架6上。
本实用新型定位装置8由机架20，推进气缸组件21、走轮轨道22、走轮组件23、活动推爪组24、连杆式挡块组件25、定位气缸组件26组成，机架20固定在顶架6上，推进气缸组件21固定在机架20上，走轮组件23固定在推进气缸组件21上，活动推爪组件24固定在走轮组件23上，走轮轨道22固定在机架20上，定位气缸组件26固定在机架20上，连杆式挡块组件25左端与定位气缸组件26连接，另外两端固定在机架20上。
本实用新型的工作原理及工作过程：
本实用新型固定在双立柱2支撑的顶架6上，定位装置8将从空中线输送来的载着车体工件的吊具定位，电机10带动主动链轮9而通过与链轮9啮合的链条4及与链条4啮合的从动链轮7驱动与链条4相连的滑架1上升，与滑架1相连接的抱臂15将车体工件托起，开合机构5将吊具打开，在电机10驱动及与链条4另一端相连的配重11的平衡下，固定在滑架1上的导向轮14沿固定在立柱2上的导轨3滚动，滑架`下降至地面线，气路12通过气管给气缸13供气，气缸13动作，将抱臂15打开，完成车体工件转接，而后在电机10驱动下，滑架1与抱臂15一起上升到位后，气路12再通过气管给气缸13供气，气缸13动作，将抱臂15关闭，从而进行下一个循环。
本实用新型气动原理图所示：
本实用新型采用球阀27通过气管31分别连接气源及过滤减压阀28，过滤减压阀28通过气管31连接球阀27，球阀27通过气管31连接二位五通换向阀30，在二位五通换向阀30上连接消声器29，二位五通换向阀30通过气管31分别连接气缸13、节流阀32。其它气缸同样是分别由球阀、过滤减压阀、二位五通换向阀、消声器、节流阀等部件通过气管共同连接组成。
Claims (3)
1、一种电装下件抱臂升降机，其特征是采用主动链轮(9)与电机(10)相连，主动链轮(9)、定位装置(8)、从动链轮(7)、开合机构(5)固定在顶架(6)上，顶架(6)支撑在双立柱(2)上，导轨(3)固定在立柱(2)上，链条(4)分别与主动链轮(9)、从动链轮(7)啮合，链条(4)一端与滑架(1)、另一端与配重(11)相连，配重(11)装在立柱(2)管内，抱臂(15)与滑架(1)相连接，气路(12)、气缸(13)、导向轮(14)固定在滑架(1)上。
2、根据权利要求1所述的电装下件抱臂升降机，其特征在于所述的开合机构(5)由伸缩气缸(16)、框架(17)、定位螺杆(18)、曲柄连杆机构(19)组成，伸缩气缸(16)一端固定在框架(17)上，另一端与曲柄连杆机构(19)相连，曲柄连杆机构(19)固定在框架(17)上，框架(17)固定在顶架(6)上。
3、根据权利要求1所述的电装下件抱臂升降机，其特征在于所述的定位装置(8)由机架(20)，推进气缸组件(21)、走轮轨道(22)、走轮组件(23)、活动推爪组(24)、连杆式挡块组件(25)、定位气缸组件(26)组成，机架(20)固定在顶架(6)上，推进气缸组件(21)固定在机架(20)上，走轮组件(23)固定在推进气缸组件(21)上，活动推爪组件(24)固定在走轮组件(23)上，走轮轨道(22)固定在机架(20)上，定位气缸组件(26)固定在机架(20)上，连杆式挡块组件(25)左端与定位气缸组件(26)连接，另外两端固定在机架(20)上。
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