CN2897925Y - 出口处升降滚床 - Google Patents
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Abstract
出口处升降滚床，涉及的是一种用于输送线上的出口处升降输送设备，具体地说是一种橇体及工件的输送及转接装置。按照本实用新型所提供的设计方案，升降架安装在机架上，在升降架的两端各安装一个摆动架，在摆动架上铰接滚床；摆动架同时与连杆铰接，连杆的另一端与曲柄摇杆机构铰接，曲柄摇杆机构与安装于机架上的驱动机构相连，两个摆动架之间利用拉杆相互连接。本实用新型具有结构简单、转接过渡动作平稳性好，维修方便的出口处滚床。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种用于输送线上的出口处升降输送设备，具体地说是一种橇体及工件的输送及转接装置。
背景技术
在空中滑橇输送系统中，必须有一种设备即出口处滚床，将双链输送机上的橇体及工件能平稳地转出该系统，在现有技术中，这种设备存在结构比较复杂，转接过渡动作平稳性差，维修困难，可靠性不高等缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提出一种结构简单、转接过渡动作平稳性好，维修方便的出口处升降滚床。
按照本实用新型所提供的设计方案，升降架安装在机架上，在升降架的两端各安装一个摆动架，在摆动架上铰接滚床；摆动架同时与连杆铰接，连杆的另一端与曲柄摇杆机构铰接，曲柄摇杆机构与安装于机架上的驱动机构相连，两个摆动架之间利用拉杆相互连接。
在曲柄摇杆机构中，曲柄与驱动机构中的驱动电机固定连接，驱动电机用螺栓固定在机架上，在曲柄的另一端连接芯轴，连杆利用关节轴承与芯轴铰接。在摆动架中，摆动轴的两端分别连接左、右转臂，在摆动轴的中部连接摆臂，连杆的另一端利用关节轴承与摆臂铰接，摆动轴利用轴承座与升降架相连。在滚床上安装辊筒组件及其传动机构，滚筒组件与传动机构之间利用传动带相互连接。
该出口处滚床提供一种采用滚筒组件输送的动力升降滚床，当橇体及工件从双链输送机上即将脱钩时，曲柄摇杆机构动作带动双摇杆机构联动，使滚床部分转接住橇体及工件，并同时带动橇体及工件摆动前进上升，让橇体及工件及时脱离双链输送机，并让橇体及工件在辊筒组件上继续前进。其中，双摇杆机构保证了滚床部分的正确平动，当滚床部分摆动过最高点时并下降到初始位置时，橇体及工件被移出至其他输送设备，滚床部分恢复到初始状态，继续完成下一个上述程序循环。
本实用新型的主要技术解决方案：升降架通过螺栓固定在机架上，机架通过螺栓固定在钢结构平台上；滚床部分通过左、右转臂与升降架相连；由芯轴焊件、六角螺柱、摆动架焊件、左、右转臂组成的曲柄摇杆机构通过驱动电机与机架相连；由摆动架焊件、左、右转臂、双头螺柱、滚床部分、从动架焊件组成的双摇杆机构通过轴承座与升降架相连。
本实用新型的优点是结构简单紧凑、合理；由于利用辊筒组件输送，曲柄摇杆机构、双摇杆机构组成的联动型结构的采用，从而能连续达到顶升转入、运行、下降转出并复位的目的；制造成本低，使用运输方便；动作平稳，推进移位可靠；安装、维修方便；自动监控方便，自动化程度高。
附图说明
图1是出口滚床的主视图；
图2是出口滚床的俯视图；
图3是出口滚床的右视图；
图4是出口滚床升降部分的主视图；
图5是出口滚床升降部分的俯视图；
图6是出口滚床升降部分的右视图。
具体实施方式
本实用新型主要由机架1、升降部分2、滚床3、辊筒4、左转臂5、右转臂6、升降架7、从动架8、拉杆9、摆动架10、连杆11、芯轴焊件12、驱动电机13，曲柄14，摆动轴15，摆臂16等部件组成。
如图所示：升降架7利用螺栓固定在机架1上，机架1利用螺栓固定在钢结构平台上；在升降架7的两端各安装一个摆动架10，在摆动架10上铰接滚床3；摆动架10同时与连杆11铰接，连杆11的另一端与曲柄摇杆机构铰接，曲柄摇杆机构与安装于机架1上的驱动机构相连，两个摆动架10之间利用拉杆9相互连接。
在曲柄摇杆机构中，曲柄14与驱动机构中的驱动电机13固定连接，驱动电机13用螺栓固定在机架1上，在曲柄14的另一端连接芯轴12，连杆11利用关节轴承与芯轴12铰接。在摆动架10中，摆动轴15的两端分别连接左、右转臂5、6，在摆动轴15的中部连接摆臂16，连杆11的另一端利用关节轴承与摆臂16铰接，摆动轴15利用轴承座与升降架7相连。在滚床3上安装辊筒组件4及其传动机构，滚筒组件4与传动机构之间利用传动带相互连接。
本实用新型的工作原理及工作过程：当橇体及工件从双链输送机上即将脱钩时，驱动电机13的转动，通过曲柄摇杆机构中的曲柄14带动其芯轴12转动，芯轴12再通过连杆11带动摆动架10中的摆臂16绕其摆动轴15摆动，摆动架10同时通过拉杆9带动另一端的摆动架联动，该另一端的摆动架又可称谓从动架8，使滚床3转接住橇体及工件，并同时带动橇体及工件摆动前进上升，让橇体及工件及时脱离双链输送机，并让橇体及工件在辊筒组件4上继续前进。其中，摆动架10、从动架8及拉杆9等部件组成的双摇杆机构保证了滚床3的正确平动，当滚床3摆动过最高点，并下降到初始位置时，橇体及工件被移出至其他输送设备，滚床3恢复到初始状态，继续完成下一个上述程序循环。
本实用新型利用曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构组成的联动型结构，连续达到止退缓冲、顶升移位、停止、下降转出的多工位目的。曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1，极位夹角θ＝0，使滚床摆动产生上下升降、左右进退的动作，双摇杆机构的传动比i＝1，使滚床作平动并传递动力到下一个机构，摆动导杆机构使止推杆动作。
Claims (4)
1、出口处升降滚床，其特征是：升降架(7)安装在机架(1)上，在升降架(7)的两端各安装一个摆动架(10)，在摆动架(10)上铰接滚床(3)；摆动架(10)同时与连杆(11)铰接，连杆(11)的另一端与曲柄摇杆机构铰接，曲柄摇杆机构与安装于机架(1)上的驱动机构相连，两个摆动架(10)之间利用拉杆(9)相互连接。
2、如权利要求1所述的出口处升降滚床，其特征在于，在曲柄摇杆机构中，曲柄(14)与驱动机构中的驱动电机(13)固定连接，驱动电机(13)用螺栓固定在机架(1)上，在曲柄(14)的另一端连接芯轴(12)，连杆(11)利用关节轴承与芯轴(12)铰接。
3、如权利要求1所述的出口处升降滚床，其特征在于，在摆动架(10)中，摆动轴(15)的两端分别连接左、右转臂(5)、(6)，在摆动轴(15)的中部连接摆臂(16)，连杆(11)的另一端利用关节轴承与摆臂(16)铰接，摆动轴(15)利用轴承座与升降架(7)相连。
4、如权利要求1所述的出口处升降滚床，其特征在于，在滚床(3)上安装辊筒组件(4)及其传动机构，滚筒组件(4)与传动机构之间利用传动带相互连接。
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| CN 200620070049 CN2897925Y (zh) | 2006-03-07 | 2006-03-07 | 出口处升降滚床 |
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Cited By (4)
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| CN103381962A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-11-06 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 偏心升降滚床 |
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2006
- 2006-03-07 CN CN 200620070049 patent/CN2897925Y/zh not_active Expired - Fee Related
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