CN105016059B - 自动排管机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种自动排管机。由四大主结构组成：软管顶升上料机构，皮带输送线机构，正反头识别机构和旋转平移机构。自动排管机代替了人工手工操作，实现了自动理管、自动送管、自动掉头、自动排管的一系列动作。这样可以实现自动连续生产，一个工人可以操作照看几台设备，显著降低了人工成本，而且具有使用面广，操作简便，效率高，运行稳定的特点。

Description

自动排管机

技术领域

本发明是橡胶、注塑管类的胶印、旋盖、封尾机配套生产的自动上管、排管设备。

背景技术

软管类产品用途广泛，如医药，旅游用品，化妆品等。目前大多数厂家印刷，旋盖，封尾都是由人工来完成的，其工作效率低，差错率及产品的损耗率较高，工厂的用工成本高。并且，单调重复的工作使工人局部身体的劳动强度大。

发明内容

为了降低工人的劳动强度，提高工作效率，降低工厂的用工成本，本发明提出了一种自动排管机。

本发明的目的可通过下述的技术方案实现：

一种自动排管机由四大主结构组成：软管顶升上料机构，皮带输送线机构，正反头识别机构和旋转平移机构。

所述的软管顶升上料机构位于排管机前侧的下部，软管顶升上料机构中包括顶升电机和阶梯上料板，顶升电机和阶梯上料板之间由传导设施连接；

所述的皮带输送线机构设有传送电机，传送电机通过滚轮带动皮带输送线；

所述的正反头识别机构位于排管机后侧，为一识别设施；

所述的旋转平移机构设置在识别设施的后部，包括伺服电机和旋转平移设施。

所述的软管顶升上料机构中，传导设施由主链轮、从动链轮、曲柄、连杆和轴支座组成；顶升电机的轴上安有主链轮，主链轮通过链条带动从动链轮，从动链轮的连接轴与曲柄连接，曲柄的上方连接有连杆，连杆连接在阶梯上料板上的轴支座上。

所述的皮带输送线机构中，传送电机位于软管顶升上料机构上方；皮带输送线延伸在自动排管机整体的长度。

所述的皮带输送线的底部由铝型材构成的支架支托，支架又被支撑在支撑架上。

在支架上，还安装有可调档杆和光电检测器和吹气装置。

所述的正反头识别机构中，识别设施由两根光纤传感器和一个挡板气缸构成。

所述的旋转平移机构中，旋转平移设施包括曲柄、连杆、摆臂和同步齿形带；伺服电机带动曲柄，曲柄连接有连杆，连杆连接摆臂；在摆臂的轴心上安装同步齿形带。

在摆臂的顶部安装有旋转气缸，在旋转气缸的轴上安装有真空吸盘。

本发明具有使用面广，操作简便，效率高，运行稳定等优点。具体优异效果为：

1、可以和多种机器产品对接，实现上管排管自动化，提高工作效率。

2、本发明采用直线导轨滑动阶梯式上料方式，变频调速，使上料更稳定调节更方便。

3、本发明可用于直径不等、长短不同的产品。本发明摆臂处采用同步带控制，方便取放工件。

4、本发明依据真空发生器产生吸气，使搬运更加快捷方便。

5、自动排管机代替了人工手工操作，实现了自动理管、自动送管、自动掉头、自动排管的一系列动作。这样可以实现自动连续生产，一个工人可以操作照看几台设备，显著降低了人工成本，而且具有使用面广，操作简便，效率高，运行稳定的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：顶升电机1、主链轮2、从动链轮3、曲柄4、连杆5、轴支座6、传送电机7、皮带输送线8、支撑架9、可调档杆10、铝型材支架11、直线导轨12、阶梯上料板13、可调升降地脚14、吹气装置15、光电检测器16、触摸屏17、报警器18、触摸屏底座19、识别设施20、伺服电机21、曲柄22、连杆23、同步齿形带24、真空吸盘25、旋转气缸26、摆臂27、连接轴28。

具体实施方式

参见图1，本发明自动排管机由四大主结构组成：软管顶升上料机构，皮带输送线机构，正反头识别机构和旋转平移机构。

所述的软管顶升上料机构位于排管机前侧的下部，软管顶升上料机构中包括顶升电机1和阶梯上料板13，顶升电机1和阶梯上料板13之间由传导设施连接。所述的传导设施由主链轮2、从动链轮3、曲柄4、连杆5和轴支座6组成。顶升电机1的轴上安有主链轮2，主链轮2通过链条带动从动链轮3，从动链轮3的连接轴28与曲柄4连接，曲柄4的上方连接有连杆5，连杆5连接在阶梯上料板13上的轴支座6上。电机1转动一圈时，阶梯上料板13在直线导轨12的导引下，往复。阶梯上料板13制约在两侧的直线导轨12之间。当顶升上下一次，从而达到软管顶升上料的目的。

所述的皮带输送线机构设有传送电机7，传送电机7位于软管顶升上料机构上方。传送电机7通过滚轮带动皮带输送线8，皮带输送线8延伸在自动排管机整体的长度。皮带输送线8的底部由铝型材构成的支架11支托，支架11又被支撑在支撑架9上。当传送电机7转动时，可以将上述顶升上料上来的软管，从前侧一直输送到后面的正反头识别机构处。在支架11上，还安装有可调档杆10和光电检测器16，这是防止皮带皮带输送线8上的软管滑落而设置的。在支架11上，还安装有吹气装置15，这是当皮带输送线8上的软管发生堆叠时，将堆在上面的软管吹进软管箱中，这样保证皮带输送线8上始终只有一排整齐的软管输送到后面的正反头识别机构。

所述的正反头识别机构位于排管机后侧，为一识别设施20，该识别设施20由两根光纤传感器和一个挡板气缸构成。当皮带输送线8将软管输送到正反头识别机构时，识别设施20的挡板气缸挡住软管，这时如果软管头部朝前时，管头穿过挡板气缸，两根光纤感应到信号；而如果软管尾部朝前时，只有一根光纤感应到信号，从而达到了正反头识别的目的。

所述的旋转平移机构设置在识别设施20的后部，包括伺服电机21和旋转平移设施。旋转平移设施包括曲柄22、连杆23、摆臂27和同步齿形带24。伺服电机21带动曲柄22，曲柄连接有连杆23，连杆23连接有摆臂27。在摆臂27的轴心上安装有同步齿形带24，在摆臂27的顶部安装有旋转气缸26，在旋转气缸26的轴上安装有真空吸盘25。真空吸盘25用来抓取皮带输送线8上的 软管，采用真空吸盘，依靠真空发生器(图中未显示)产生吸气，使搬运更加快捷方便。旋转气缸26可180度旋转，用来实现软管的空中掉头。同步齿形带24用来实现软管的水平平移。当伺服电机21带动曲柄22转动时，连杆23带动摆臂27实现一个角度的摆动，从而完成了软管旋转平移的目的，自动实现了软管的抓取、转向、放下与自动排管的动作。

本发明还可包括作为控制机构的触摸屏17和报警器18等。图中，触摸屏17有一底座19。

在整个排管机的下方支撑脚上还安装有可调升降地脚14。

本发明的工作原理为：上料到输送带上后，由皮带输送线带动到前端正反头识别机构的挡板气缸的推挡处，中间经过可调挡杆调节宽度把工件扶正，光电检测器检测工件是否堆叠，如有堆叠由吹气装置负责把堆叠的工件吹到回料箱(图中未显示)，正常工件由输送带输送到正反头识别机构，由此完成输送任务。当工件到气缸推挡处，由识别设施检测工件正反。然后伺服电机转动，带动曲柄、连杆使摆臂摆动到工件位置，由真空吸盘吸住工件然后摆动到放料位置，摆动过程中由回转气缸确定放料正反方向。然后放下工件完成排管动作。

Claims (7)

1.一种自动排管机，其特征在于，由四大主结构组成：软管顶升上料机构，皮带输送线机构，正反头识别机构和旋转平移机构；

所述的软管顶升上料机构位于排管机前侧的下部，软管顶升上料机构中包括顶升电机和阶梯上料板，顶升电机和阶梯上料板之间由传导设施连接；传导设施由主链轮、从动链轮、曲柄、连杆和轴支座组成；

所述的皮带输送线机构设有传送电机，传送电机通过滚轮带动皮带输送线；

所述的正反头识别机构位于排管机后侧，为一识别设施；所述的正反头识别机构中，识别设施由两根光纤传感器和一个挡板气缸构成；

所述的旋转平移机构设置在识别设施的后部，包括伺服电机和旋转平移设施，所述的旋转平移机构中，旋转平移设施包括曲柄、连杆、摆臂和同步齿形带。

2.根据权利要求1所述的自动排管机，其特征在于，所述的软管顶升上料机构中，顶升电机的轴上安有主链轮，主链轮通过链条带动从动链轮，从动链轮的连接轴与曲柄连接，曲柄的上方连接有连杆，连杆连接在阶梯上料板上的轴支座上。

3.根据权利要求1或2所述的自动排管机，其特征在于，所述的皮带输送线机构中，传送电机位于软管顶升上料机构上方；皮带输送线延伸在自动排管机整体的长度。

4.根据权利要求3所述的自动排管机，其特征在于，所述的皮带输送线的底部由铝型材构成的支架支托，支架又被支撑在支撑架上。

5.根据权利要求4所述的自动排管机，其特征在于，在所述的支架上，还安装有可调档杆和光电检测器和吹气装置。

6.根据权利要求1所述的自动排管机，其特征在于；所述的旋转平移机构中，伺服电机带动曲柄，曲柄连接有连杆，连杆连接摆臂；在摆臂的轴心上安装同步齿形带。

7.根据权利要求6所述的自动排管机，其特征在于，在摆臂的顶部安装有旋转气缸，在旋转气缸的轴上安装有真空吸盘。