CN105016059A - 自动排管机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种自动排管机。由四大主结构组成:软管顶升上料机构,皮带输送线机构,正反头识别机构和旋转平移机构。自动排管机代替了人工手工操作,实现了自动理管、自动送管、自动掉头、自动排管的一系列动作。这样可以实现自动连续生产,一个工人可以操作照看几台设备,显著降低了人工成本,而且具有使用面广,操作简便,效率高,运行稳定的特点。
Description
技术领域
本发明是橡胶、注塑管类的胶印、旋盖、封尾机配套生产的自动上管、排管设备。
背景技术
软管类产品用途广泛,如医药,旅游用品,化妆品等。目前大多数厂家印刷,旋盖,封尾都是由人工来完成的,其工作效率低,差错率及产品的损耗率较高,工厂的用工成本高。并且,单调重复的工作使工人局部身体的劳动强度大。
发明内容
为了降低工人的劳动强度,提高工作效率,降低工厂的用工成本,本发明提出了一种自动排管机。
本发明的目的可通过下述的技术方案实现:
一种自动排管机由四大主结构组成:软管顶升上料机构,皮带输送线机构,正反头识别机构和旋转平移机构。
所述的软管顶升上料机构位于排管机前侧的下部,软管顶升上料机构中包括顶升电机和阶梯上料板,顶升电机和阶梯上料板之间由传导设施连接;
所述的皮带输送线机构设有传送电机,传送电机通过滚轮带动皮带输送线;
所述的正反头识别机构位于排管机后侧,为一识别设施;
所述的旋转平移机构设置在识别设施的后部,包括伺服电机和旋转平移设施。
所述的软管顶升上料机构中,传导设施由主链轮、从动链轮、曲柄、连杆和轴支座组成;顶升电机的轴上安有主链轮,主链轮通过链条带动从动链轮,从动链轮的连接轴与曲柄连接,曲柄的上方连接有连杆,连杆连接在阶梯上料板上的轴支座上。
所述的皮带输送线机构中,传送电机位于软管顶升上料机构上方;皮带输送线延伸在自动排管机整体的长度。
所述的皮带输送线的底部由铝型材构成的支架支托,支架又被支撑在支撑架上。
在支架上,还安装有可调档杆和光电检测器和吹气装置。
所述的正反头识别机构中,识别设施由两根光纤传感器和一个挡板气缸构成。
所述的旋转平移机构中,旋转平移设施包括曲柄、连杆、摆臂和同步齿形带;伺服电机带动曲柄,曲柄连接有连杆,连杆连接摆臂;在摆臂的轴心上安装同步齿形带。
在摆臂的顶部安装有旋转气缸,在旋转气缸的轴上安装有真空吸盘。
本发明具有使用面广,操作简便,效率高,运行稳定等优点。具体优异效果为:
1、可以和多种机器产品对接,实现上管排管自动化,提高工作效率。
2、本发明采用直线导轨滑动阶梯式上料方式,变频调速,使上料更稳定调节更方便。
3、本发明可用于直径不等、长短不同的产品。本发明摆臂处采用同步带控制,方便取放工件。
4、本发明依据真空发生器产生吸气,使搬运更加快捷方便。
5、自动排管机代替了人工手工操作,实现了自动理管、自动送管、自动掉头、自动排管的一系列动作。这样可以实现自动连续生产,一个工人可以操作照看几台设备,显著降低了人工成本,而且具有使用面广,操作简便,效率高,运行稳定的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中:顶升电机1、主链轮2、从动链轮3、曲柄4、连杆5、轴支座6、传送电机7、皮带输送线8、支撑架9、可调档杆10、铝型材支架11、直线导轨12、阶梯上料板13、可调升降地脚14、吹气装置15、光电检测器16、触摸屏17、报警器18、触摸屏底座19、识别设施20、伺服电机21、曲柄22、连杆23、同步齿形带24、真空吸盘25、旋转气缸26、摆臂27、连接轴28。
具体实施方式
参见图1,本发明自动排管机由四大主结构组成:软管顶升上料机构,皮带输送线机构,正反头识别机构和旋转平移机构。
所述的软管顶升上料机构位于排管机前侧的下部,软管顶升上料机构中包括顶升电机1和阶梯上料板13,顶升电机1和阶梯上料板13之间由传导设施连接。所述的传导设施由主链轮2、从动链轮3、曲柄4、连杆5和轴支座6组成。顶升电机1的轴上安有主链轮2,主链轮2通过链条带动从动链轮3,从动链轮3的连接轴28与曲柄4连接,曲柄4的上方连接有连杆5,连杆5连接在阶梯上料板13上的轴支座6上。电机1转动一圈时,阶梯上料板13在直线导轨12的导引下,往复。阶梯上料板13制约在两侧的直线导轨12之间。当顶升上下一次,从而达到软管顶升上料的目的。
所述的皮带输送线机构设有传送电机7,传送电机7位于软管顶升上料机构上方。传送电机7通过滚轮带动皮带输送线8,皮带输送线8延伸在自动排管机整体的长度。皮带输送线8的底部由铝型材构成的支架11支托,支架11又被支撑在支撑架9上。当传送电机7转动时,可以将上述顶升上料上来的软管,从前侧一直输送到后面的正反头识别机构处。在支架11上,还安装有可调档杆10和光电检测器16,这是防止皮带皮带输送线8上的软管滑落而设置的。在支架11上,还安装有吹气装置15,这是当皮带输送线8上的软管发生堆叠时,将堆在上面的软管吹进软管箱中,这样保证皮带输送线8上始终只有一排整齐的软管输送到后面的正反头识别机构。
所述的正反头识别机构位于排管机后侧,为一识别设施20,该识别设施20由两根光纤传感器和一个挡板气缸构成。当皮带输送线8将软管输送到正反头识别机构时,识别设施20的挡板气缸挡住软管,这时如果软管头部朝前时,管头穿过挡板气缸,两根光纤感应到信号;而如果软管尾部朝前时,只有一根光纤感应到信号,从而达到了正反头识别的目的。
所述的旋转平移机构设置在识别设施20的后部,包括伺服电机21和旋转平移设施。旋转平移设施包括曲柄22、连杆23、摆臂27和同步齿形带24。伺服电机21带动曲柄22,曲柄连接有连杆23,连杆23连接有摆臂27。在摆臂27的轴心上安装有同步齿形带24,在摆臂27的顶部安装有旋转气缸26,在旋转气缸26的轴上安装有真空吸盘25。真空吸盘25用来抓取皮带输送线8上的 软管,采用真空吸盘,依靠真空发生器(图中未显示)产生吸气,使搬运更加快捷方便。旋转气缸26可180度旋转,用来实现软管的空中掉头。同步齿形带24用来实现软管的水平平移。当伺服电机21带动曲柄22转动时,连杆23带动摆臂27实现一个角度的摆动,从而完成了软管旋转平移的目的,自动实现了软管的抓取、转向、放下与自动排管的动作。
本发明还可包括作为控制机构的触摸屏17和报警器18等。图中,触摸屏17有一底座19。
在整个排管机的下方支撑脚上还安装有可调升降地脚14。
本发明的工作原理为:上料到输送带上后,由皮带输送线带动到前端正反头识别机构的挡板气缸的推挡处,中间经过可调挡杆调节宽度把工件扶正,光电检测器检测工件是否堆叠,如有堆叠由吹气装置负责把堆叠的工件吹到回料箱(图中未显示),正常工件由输送带输送到正反头识别机构,由此完成输送任务。当工件到气缸推挡处,由识别设施检测工件正反。然后伺服电机转动,带动曲柄、连杆使摆臂摆动到工件位置,由真空吸盘吸住工件然后摆动到放料位置,摆动过程中由回转气缸确定放料正反方向。然后放下工件完成排管动作。
Claims (9)
1.一种自动排管机,其特征在于,由四大主结构组成:软管顶升上料机构,皮带输送线机构,正反头识别机构和旋转平移机构。
2.根据权利要求1所述的自动排管机,其特征在于,所述的软管顶升上料机构位于排管机前侧的下部,软管顶升上料机构中包括顶升电机和阶梯上料板,顶升电机和阶梯上料板之间由传导设施连接;
所述的皮带输送线机构设有传送电机,传送电机通过滚轮带动皮带输送线;
所述的正反头识别机构位于排管机后侧,为一识别设施;
所述的旋转平移机构设置在识别设施的后部,包括伺服电机和旋转平移设施。
3.根据权利要求1或2所述的自动排管机,其特征在于,所述的软管顶升上料机构中,传导设施由主链轮、从动链轮、曲柄、连杆和轴支座组成;顶升电机的轴上安有主链轮,主链轮通过链条带动从动链轮,从动链轮的连接轴与曲柄连接,曲柄的上方连接有连杆,连杆连接在阶梯上料板上的轴支座上。
4.根据权利要求1或2所述的自动排管机,其特征在于,所述的皮带输送线机构中,传送电机位于软管顶升上料机构上方;皮带输送线延伸在自动排管机整体的长度。
5.根据权利要求1或2所述的自动排管机,其特征在于,所述的皮带输送线的底部由铝型材构成的支架支托,支架又被支撑在支撑架上。
6.根据权利要求5所述的自动排管机,其特征在于,在所述的支架上,还安装有可调档杆和光电检测器和吹气装置。
7.根据权利要求1或2所述的自动排管机,其特征在于,所述的正反头识别机构中,识别设施由两根光纤传感器和一个挡板气缸构成。
8.根据权利要求1或2所述的自动排管机,其特征在于,所述的旋转平移机构中,旋转平移设施包括曲柄、连杆、摆臂和同步齿形带;伺服电机带动曲柄,曲柄连接有连杆,连杆连接摆臂;在摆臂的轴心上安装同步齿形带。
9.根据权利要求8所述的自动排管机,其特征在于,在摆臂的顶部安装有旋转气缸,在旋转气缸的轴上安装有真空吸盘。
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