CN105905576A - 转头式全自动排管机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转头式全自动排管机，其属于包装加工机械领域。它主要包括由传送带连接的上料斗和排管装置；所述排管装置包括由立柱支撑的横梁，在横梁上设有按照工作关系安装的带有主动轮的伺服电机、退管机构、机械手和监测机构，在立柱与上料斗之间的支架上设有触摸屏。本发明的有益效果是：通过机器自动排序输送到下道工序自动生产；节省工人数量，彻底解决了人为污染的问题，实现了自动排序上管过程的自动化；与工序设备联机使用达到同步跟随，实现自动化；减轻工人劳动强度，提高工作效率。

Description

转头式全自动排管机
技术领域
本发明涉及一种转头式全自动排管机，其属于塑料包装机械领域。
背景技术
在医药及日化包材用软管加工过程中，需要工人手动摆放调整软管，这种生产模式的生产效率低，工人的劳动强度大。为了减轻工人的劳动强度，市场研发了一种摆臂式机械排管机，但是这种机器工作效率较低，且在摆臂的过程中，由于前后的机械碰撞，容易产生较大噪音，对工作环境的噪音污染较大。
发明内容
本发明提供一种生产效率较高、节能降耗的转头式全自动排管机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种转头式全自动排管机，包括由传送带连接的上料斗和排管装置；所述排管装置包括由立柱支撑的横梁，在横梁上设有按照工作关系安装的带有主动轮的伺服电机、退管机构、机械手和监测机构，在立柱与上料斗之间的支架上设有触摸屏；所述退管机构包括夹爪，所述夹爪由通过安装支架安装的气缸甲控制前后移动、由气缸乙控制夹持；所述机械手包括转轴，在转轴上方设有与主动轮配合的从动轮、下方设有转盘，在转盘下方呈四角结构安装有四根机械手指；所述监测机构通过支撑杆安装在横梁的前端，其包括托板，在托板上表面的左右两侧纵向设有立板甲、中间横向设有立板乙，在立板甲和立板乙上分别设有对射光纤传感器和漫反射光纤传感器；所述对射光纤传感器控制传送带和退管机构，所述漫反射光纤传感器控制伺服电机。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，在横梁上设有通过开关架安装的、控制机械手回位的伺服原点开关；所述伺服电机上的主动轮与机械手上的从动轮由同步带连接；所述机械手所在的安装板通过压板安装在横梁上；在所述上料斗的内壁上设有一层防护膜。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：无需人工干预，通过机器自动排序输送到下道工序自动生产；节省工人数量，彻底解决了人为污染的问题，实现了自动排序上管过程的自动化；与工序设备联机使用达到同步跟随，实现自动化；减轻工人劳动强度，提高工作效率；塑料软管在上料的过程中会与上料斗的内壁反复摩擦，产生的磨损、变脏现象影响到成品质量，而防护膜的设置可以有效避免上述现象的发生，大大提高成品的加工质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为图1的A处局部放大图；
图4为图1的B处局部放大图。
在图中，1、上料斗；2、传送带；3、支柱；4、软管；5、退管机构；51、气缸；52、安装支架；53、夹爪；6、横梁；7、伺服电机；8、主动轮；9、同步带；10、从动轮；11、机械手；111、转轴；112、转盘；113、机械手指；12、支撑杆；13、监测机构；131、立板甲；132、对射光纤传感器；133、托板；134、立板乙；135、漫反射光纤传感器；14、伺服原点开关；15、开关架；16、压板；17、安装板；18、触摸屏；19、支架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种转头式全自动排管机，包括由传送带2连接的上料斗1和排管装置；所述排管装置包括由立柱3支撑的横梁6，在横梁6上设有按照工作关系安装的带有主动轮8的伺服电机7、退管机构5、机械手11和监测机构13，在立柱3与上料斗1之间的支架19上设有触摸屏18；所述退管机构5包括夹爪53，所述夹爪53由通过安装支架52安装的气缸甲51控制前后移动、由气缸乙54控制夹持；所述机械手11包括转轴111，在转轴111上方设有与主动轮8配合的从动轮10、下方设有转盘112，在转盘112下方呈四角结构安装有四根机械手指113；所述监测机构13通过支撑杆12安装在横梁6的前端，其包括托板133，在托板133上表面的左右两侧纵向设有立板甲131、中间横向设有立板乙134，在立板甲131和立板乙134上分别设有对射光纤传感器132和漫反射光纤传感器135；所述对射光纤传感器132控制传送带2和退管机构5，所述漫反射光纤传感器135控制伺服电机。
在横梁6上设有通过开关架15安装的、控制机械手11回位的伺服原点开关14。所述伺服电机7上的主动轮8与机械手11上的从动轮10由同步带9连接；所述机械手11所在的安装板17通过压板16安装在横梁6上；所述上料斗1采用连杆驱动推料板上下往复运动进行上料，在所述上料斗1的内壁和推料板的上表面均覆防护膜。
本发明的工作原理如下：
利用传送带2将软管4运输至机械手指113；对射光纤传感器132将软管4抵达的信号发送至传送带2使之停止运动。同时，退管机构5将当前软管4后方的一个软管4通过夹爪53夹住并将之后移，并带动传送带2上剩余的所有软管4后退一定距离，以保证检测位置处软管4的独立性；漫反射光纤传感器135将识别出的管头和管尾信号传送给伺服电机7，并驱动机械手11利用转盘112带动机械手指113作出合适方向的转动，以完成自动排列区分管头朝向一致的目的，即完成一个触发动作循环。
本发明参与软管包装材料加工时，使用前后人员配置比较表如下：
由上述表格可以看出，使用本发明后，首先大大降低了工人劳动强度、提高了劳动生产率；其次，减少了人工投入，两台设备每班次至少降低了一个人的用工成本，对于企业提质增效，节能降耗有着深远意义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种转头式全自动排管机，包括由传送带(2)连接的上料斗(1)和排管装置；其特征在于：所述排管装置包括由立柱(3)支撑的横梁(6)，在横梁(6)上设有按照工作关系安装的带有主动轮(8)的伺服电机(7)、退管机构(5)、机械手(11)和监测机构(13)，在立柱(3)与上料斗(1)之间的支架(19)上设有触摸屏(18)；所述退管机构(5)包括夹爪(53)，所述夹爪(53)由通过安装支架(52)安装的气缸甲(51)控制前后移动、由气缸乙(54)控制夹持；所述机械手(11)包括转轴(111)，在转轴(111)上方设有与主动轮(8)配合的从动轮(10)、下方设有转盘(112)，在转盘(112)下方呈四角结构安装有四根机械手指(113)；所述监测机构(13)通过支撑杆(12)安装在横梁(6)的前端，其包括托板(133)，在托板(133)上表面的左右两侧纵向设有立板甲(131)、中间横向设有立板乙(134)，在立板甲(131)和立板乙(134)上分别设有对射光纤传感器(132)和漫反射光纤传感器(135)；所述对射光纤传感器(132)控制传送带(2)和退管机构(5)，所述漫反射光纤传感器(135)控制伺服电机(7)。
2.根据权利要求1所述的转头式全自动排管机，其特征在于：在横梁(6)上设有通过开关架(15)安装的、控制机械手(11)回位的伺服原点开关(14)。
3.根据权利要求1或2所述的转头式全自动排管机，其特征在于：所述伺服电机(7)上的主动轮(8)与机械手(11)上的从动轮(10)由同步带(9)连接。
4.根据权利要求3所述的转头式全自动排管机，其特征在于：所述机械手(11)所在的安装板(17)通过压板(16)安装在横梁(6)上。
5.根据权利要求3所述的转头式全自动排管机，其特征在于：在所述上料斗(1)的内壁上设有一层防护膜。
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