CN105000362A - 一种自动理管机 - Google Patents

Abstract

一种自动理管机<b>。</b>提供了一种自动化程度高、理管效果好、出管方向一致的自动理管机。包括控制器、机架和进料仓，所述机架上设有输送机构和出料机构，所述进料仓设在所述输送机构头端的侧面，所述出料机构设在所述输送机构尾端位置，所述进料仓内设有与所述输送机构平行的上料机构，所述上料机构的出料口高于或等于所述输送机构的头端的顶面的高度。本发明的有益效果是：1）自动上管：在进料仓中设置提示机构，将杂乱的牙膏空管成列地提升至输送机构；2）吹去未有序在输送带上输送的空管：在输送带的中部设置吹气整理系统，监测空管是否有序地处在输送带上，如果没有，将启动气嘴，将杂乱的空管吹出输送带，通过回收槽，回到进料仓。

Description

一种自动理管机

技术领域

本发明涉及牙膏生产领域，具体涉及一种自动理管机。

背景技术

牙膏在灌装前往往需要将牙膏空管有序地放在灌装机上，以往的生产过程中往往通过人工放置，但是这样不但费时费力，且卫生状况也不佳；因此出现了自动上管机构，如专利号为“ZL201220073757.X”专利名称为“全自动胶水灌装旋盖机自动上管机构”的中国专利，其创新点在于：包括一上管通道，所述上管通道的上端进口设置储存待灌装瓶体的储仓，上管通道的下端出口处设置由分瓶气缸驱动的分瓶挡板，上管通道出口前方设置由翻瓶气缸驱动在水平和垂直方向往复翻转的翻瓶托板，翻瓶托板上方设置有垂直方向的推瓶气缸。待灌装的瓶体储存在储仓内，通过出管口进入上管通道，由分瓶气缸驱动分瓶挡板上抬，使得一瓶体滚入前方的翻瓶托板后再下移挡住后面的瓶体，翻瓶托板由翻瓶气缸驱动翻转，使得翻瓶托板上的瓶体垂直正对闪光胶灌装旋盖机分度盘的瓶体模腔，并由推瓶气缸将其推入瓶体模腔内。与人工相比，该技术无需人工上瓶，提高效率，降低工人劳动强度，但也仍存在诸多缺点：1）瓶口方向无法保证一致，增加了灌装的难度；2）在长时间使用后或在自动化程序因意外产生错误时，时常出现“分瓶挡板”打开一次后有多个“瓶体”滑出，扰乱生产秩序，给整套生产线带来很大影响。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种自动化程度高、理管效果好、出管方向一致的自动理管机。

本发明的技术方案是：包括控制器、机架和进料仓，所述机架上设有输送机构和出料机构，所述进料仓设在所述输送机构头端的侧面，所述出料机构设在所述输送机构尾端位置，所述进料仓内设有与所述输送机构平行的上料机构，所述上料机构的出料口高于或等于所述输送机构的头端的顶面的高度。

所述进料仓底部为倾斜底面，所述上料机构的进料口处于所述进料仓底部的最低位置，所述上料机构呈倾斜设置。

所述输送机构包括输送带、一对侧挡和输送带驱动装置，所述输送带驱动装置设在所述机架上；

所述侧挡设在所述输送带的两侧，防止管子在输送过程中从侧面滑落。

在所述输送机构的中部设有吹气整理系统，所述吹气整理系统包括检测器一、检测器二、气嘴和回收槽，所述检测器一、检测器二和所述气嘴设在所述进料仓的对边，所述气嘴设在所述检测器一和检测器二之间；

所述检测器一用于检测管子是否搭在所述侧挡上，所述检测器二用于检测搭在所述侧挡上的管子是否被所述气嘴成功吹走；

所述回收槽设在所述气嘴的对边，所述回收槽的底面呈倾斜设置，所述回收槽的侧面设有与进料仓连通的开口。

所述出料机构包括抓取头、抓取头传动机构和电机，所述电机固定在机架上，所述电机通过抓取头传动机构连接抓取头。

所述抓取头传动机构包括偏心块、摇杆、摆动臂和旋转支点，所述旋转支点固定在机架上，所述摆动臂的下端通过轴一活动连接于所述旋转支点，所述电机依次经过所述偏心块、摇杆和摆动臂所述驱动抓取头。

所述抓取头传动机构还包括下同步轮、同步带和上同步轮，所述下同步轮与轴一之间固定连接；所述上同步轮与抓取头通过轴二连接，所述上同步轮与所述轴二之间固定连接，所述抓取头与所述轴二之间固定连接。

所述出料机构还包括检测器三，所述检测器三设在所述输送机构的尾端，用于检测管子的头尾方向。

所述抓取头上设有转头，所述转头与回转气缸连接。

所述摇杆包括上端头、中部和下端头，所述摇杆的中部为两头带外螺纹的螺杆，所述上端头和所述下端头分别带有与外螺纹适配的内螺纹。

本发明的有益效果是：1）自动上管：在进料仓中设置提示机构，将杂乱的牙膏空管成列地提升至输送机构；2）吹去未有序在输送带上输送的空管：在输送带的中部设置吹气整理系统，监测空管是否有序地处在输送带上，如果没有，将启动气嘴，将杂乱的空管吹出输送带，通过回收槽，回到进料仓；3）确保出管方向一致：在输送带的尾部设置出料机构，先监测到达输送带尾部的空管是否头部在前，如果是，抓取装置的吸盘直接将其抓走送至灌装工序；如果是尾部在前，抓取装置的吸盘将吸住空管，同时转头将旋转180°，使空管头部在前进入灌装工序。本发明自动化程度高，只需要在理管前，人工将空管倒入进料仓，后面除了意外情况基本不需要人工操作；理管效果好，出管方向一致，方便进行灌装工序。

附图说明

图1是本发明的立体图一，

图2是本发明的立体图二，

图3是本发明的结构示意图，

图4是图3的左视图，

图5是图3的俯视图，

图6是本发明抓取头传动机构的立体放大图，

图7是本发明抓取头传动机构的放大左视图；

图中1是机架，2是进料仓，31是输送带，32是侧挡，41是检测器一，42是检测器二，43是气嘴，44是回收槽，51是检测器三，52是抓取头，521是转头，53是电机，541是偏心块，542是摇杆，543是摆动臂，544是下同步轮，545是上同步轮，546是同步带，547是旋转支点，548是轴一，549是轴二，01是空管一，02是空管二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明。

如图1-5所示，本发明的一种自动理管机包括控制器、机架1和进料仓2，所述控制器设在机架1上，用于控制整个理管机的运作；所述机架1上设有输送机构和出料机构，所述进料仓2设在所述输送机构头端的侧面，所述出料机构设在所述输送机构尾端位置，其特征在于，所述进料仓2内设有与所述输送机构平行的上料机构，所述上料机构的出料口高于或等于所述输送机构的头端顶面的高度（针对该上料机构，申请人已于2013年12月3日申请了发明、发明专利，发明专利名称为：一种分离上料系统，申请号为：201310647139.0，发明专利名称为：分离上料系统，专利号为：ZL201320789550.7 ），所述上料机构可使空管成单列排列提升，避免杂乱。

所述进料仓2底部为倾斜底面，所述上料机构的进料口处于所述进料仓2底部的最低位置，所述上料机构呈倾斜设置，使倒入进料仓2中的空管靠自身重力集中到上料机构处，确保上料机构在最低位置能够获取管子，进而“有料可上”。

所述输送机构包括输送带31、一对侧挡32和输送带驱动装置，所述输送带驱动装置设在所述机架1上；

所述侧挡32设在所述输送带31的两侧，防止管子在输送过程中从侧面滑落。

在所述输送机构的中部设有吹气整理系统，所述吹气整理系统包括检测器一42、检测器二42、气嘴43和回收槽44，所述检测器一41、检测器二42和所述气嘴43设在所述进料仓2的对边，所述气嘴43设在所述检测器一41和检测器二42之间；所述检测器一41用于检测管子是否搭在所述侧挡上，所述检测器二42用于检测搭在所述侧挡上的管子是否被所述气嘴43成功吹走；为了使气嘴43能成功对管子进行吹气，本发明将侧挡32设为：（1）杆状结构，杆子与输送带顶面留有一定距离，比如保留1-10mm间隙，以确保气嘴吹出的气流能高效通过，能成功将无序排放的空管吹走。（2）立板式结构，采用此结构时，在气嘴43的位置及对边处开设破口，使气流能成功将无序排放的空管吹走。

所述回收槽44设在所述气嘴43的对边，所述回收槽44的底面呈倾斜设置，所述回收槽44的最低的侧面设有与进料仓2连通的开口。被吹出的空管经过回收槽44回到进料仓2中继续进行运送。为了防止空管被卡在回收槽44的缝隙中，可在回收槽44的上方设置可打开的盖子，如果空管被卡，可通过人工打开盖子将其取出。

所述出料机构包括抓取头52、抓取头传动机构和电机53，所述抓取头52可以是机械抓取头或者吸嘴，所述吸嘴与气源连接；

所述电机53固定在机架上1；

作为本发明的一个实施例，如图6和7所示，所述抓取头传动机构包括偏心块541、摇杆542、摆动臂543和旋转支点547，旋转支点547固定在机架1上，摆动臂543的下端通过轴一548活动连接于旋转支点547，所述电机53依次经过偏心块541、摇杆542和摆动臂543驱动抓取头52。以上结构在工作时：电机53转动一圈，偏心块541转动一圈，带动摇杆542的头端转动一圈，摇杆542的尾端往返一次，摇杆542尾端带动摆动臂543往返摆动一次，摆动臂543带动抓取头52往返一次，从而实现空管从该工位抓取至下一工位。

所述抓取头传动机构还包括防止抓取头52惯性晃动机构，该机构包括下同步轮544、同步带546和上同步轮545，所述下同步轮544与轴一548之间固定连接（如采用内六角紧定螺钉锁死），当摆动臂摆动时，轴一548与下同步轮544随摆动臂543沿旋转支点547转动；所述上同步轮545与抓取头52通过轴二549连接，抓取头52的重心低于轴二549的轴线，所述上同步轮545与所述轴二549之间固定连接（如采用内六角紧定螺钉锁死），所述抓取头52与所述轴二549之间也是固定连接（如采用内六角紧定螺钉锁死），即装配后，抓取头52、轴二549和上同步轮545姑且将其设定为一个整体，而这个整体与摆动臂543之间用轴承过渡，当摆动臂543摆动时，上同步轮545不动，抓取头52由于自重始终垂直向下。因此，在电机53运转过程中，摆动臂543受摇杆542驱使而摆动，而抓取头52受自身重力始终垂直向下，因为有防晃动机构，抓取头也不会因为惯性而晃动，保证工序的正常进行。

具体地，摇杆542包括中部和两个端头，摇杆542的中部为两头带外螺纹的螺杆，两个端头分别带有与外螺纹适配的内螺纹，这样，可以通过调节两个端头相对螺杆的位置来调节摇杆542的长度，以适应不同的传动位移。

所述出料机构还包括检测器三51，所述检测器三51设在所述输送机构的尾端，用于检测管子的头尾方向。

所述抓取头52上设有转头521，所述转头521与回转气缸522连接。

当空管（如图1中的空管02）到达检测器三51的位置，控制器二控制检测器三51对其进行方向检测，如果空管头部在前，则抓取头52直接将其抓走，进入下道工序；如果空管尾部在前，抓取头52将其抓走的同时，控制器将控制回转气缸522带动转头521旋转180°，使空管在进入到下道工序前实现头部在前，方便下道工序的进行。

本发明在使用时，只需人工将空管倒入进料仓2，上料机构将会使空管单列排放提升至输送机构，在输送过程中，吹气整理系统将未有序排列的空管吹出运输轨道，留下有序排列的空管，出料机构时刻监测到达运输轨道尾部空管的方向，方向正确，直接运至下道工序，方向不正确，抓取头52在运送的同时将调整好空管的方向。

本发明自动化程度高，节约劳动力；最后出来的管子方向均一致，为下一道工序的顺利进行奠定了良好的基础。

Claims (10)

1.一种自动理管机，其特征在于，包括控制器、机架和进料仓，所述机架上设有输送机构和出料机构，所述进料仓设在所述输送机构头端的侧面，所述出料机构设在所述输送机构尾端位置，所述进料仓内设有与所述输送机构平行的上料机构，所述上料机构的出料口高于或等于所述输送机构的头端的顶面的高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动理管机，其特征在于，所述进料仓底部为倾斜底面，所述上料机构的进料口处于所述进料仓底部的最低位置，所述上料机构呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动理管机，其特征在于，所述输送机构包括输送带、一对侧挡和输送带驱动装置，所述输送带驱动装置设在所述机架上；

所述侧挡设在所述输送带的两侧，防止管子在输送过程中从侧面滑落。

4.根据权利要求1所述的一种自动理管机，其特征在于，在所述输送机构的中部设有吹气整理系统，所述吹气整理系统包括检测器一、检测器二、气嘴和回收槽，所述检测器一、检测器二和所述气嘴设在所述进料仓的对边，所述气嘴设在所述检测器一和检测器二之间；

所述检测器一用于检测管子是否搭在所述侧挡上，所述检测器二用于检测搭在所述侧挡上的管子是否被所述气嘴成功吹走；

所述回收槽设在所述气嘴的对边，所述回收槽的底面呈倾斜设置，所述回收槽的侧面设有与进料仓连通的开口。

5.根据权利要求1所述的一种自动理管机，其特征在于，所述出料机构包括抓取头、抓取头传动机构和电机，所述电机固定在机架上，所述电机通过抓取头传动机构连接抓取头。

6.根据权利要求5所述的一种自动理管机，其特征在于，所述抓取头传动机构包括偏心块、摇杆、摆动臂和旋转支点，所述旋转支点固定在机架上，所述摆动臂的下端通过轴一活动连接于所述旋转支点，所述电机依次经过所述偏心块、摇杆和摆动臂所述驱动抓取头。

7.根据权利要求5所述的一种自动理管机，其特征在于，所述抓取头传动机构还包括下同步轮、同步带和上同步轮，所述下同步轮与轴一之间固定连接；所述上同步轮与抓取头通过轴二连接，所述上同步轮与所述轴二之间固定连接，所述抓取头与所述轴二之间固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种自动理管机，其特征在于，所述出料机构还包括检测器三，所述检测器三设在所述输送机构的尾端，用于检测管子的头尾方向。

9.根据权利要求5所述的一种自动理管机，其特征在于，所述抓取头上设有转头，所述转头与回转气缸连接。

10.根据权利要求6所述的一种自动理管机，其特征在于，所述摇杆包括上端头、中部和下端头，所述摇杆的中部为两头带外螺纹的螺杆，所述上端头和所述下端头分别带有与外螺纹适配的内螺纹。