CN108189478B - 一种血袋制袋机及其上管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于血袋制袋机的上管装置，包括：输送机构；位于输送机构的上方、能够在竖直方向的往复运动、用以实现相邻的两个口管之间具有一定间隔的顶口管缸；位于输送机构的前端、用以检测口管的前后方向是否正确的检测部；设于输送机构的前端、且与检测部相连的口管旋转座，以实现当检测部检测到口管的前后方向不正确时，口管旋转座能够带到口管升起并旋转180°，以确保口管的前后方向正确；位于输送机构的上方、用以将前后方向正确的口管夹持并插入电极的夹持组件。本发明还公开了一种包括上述上管装置的血袋制袋机。上述上管装置，全程无需人工操作，极大降低劳动强度，提高生产效率，实现全自动上管操作。

Description

一种血袋制袋机及其上管装置

技术领域

本发明涉及血袋制袋机技术领域，特别涉及一种血袋制袋机及其上管装置。

背景技术

众所周知，血袋制袋机将两卷PVC膜材通过解膜、半切、拉膜、点焊、冲孔、上管、开袋、高频焊接、切袋、撕边、输出等工序制成血袋成品。

PVC（聚氯乙烯）材质是目前常见的用来制造静脉注射袋薄膜的聚合体。PVC材质本身无毒，但有可能和药品发生化学反应，而且PVC本身是个脆性物质，因此在加工成软袋时为了使PVC变得透明、柔软需添加40%左右的增塑剂DEHP 。这些增塑剂会渗入药物被人体吸收。高量的DEHP的积聚可能会导致女孩早熟和男孩生理发育不健全。而且PVC在燃烧时会产生毒性很强的二恶英类物质，对环境造成很大的危害。

目前，非PVC大输液膜虽然具有化学惰性好、无毒、不含粘合剂和增塑剂、可在121℃高温灭菌、水蒸气渗透率低、柔软坚韧、透明性好、抗低温性能好、可热封等优点，并不像PVC材料的软袋在焚烧时会产生氯化氢和二恶英等，对环境无影响，容易处理，符合环保要求，是静脉输液的发展方向，但是血袋基本上都是由医用PVC材料制成。血袋的性能要求比一般输液袋高，它直接和血液接触，不仅要求一般包装的卫生性、强度、柔韧性和密闭性等，而且还要有良好的生物性能，血液相容性、溶血、热原和血细胞存活率要达到规定要求，还应能耐高压蒸汽灭菌等。

发明内容

本发明的目的是提供一种血袋制袋机及其上管装置，可以实现高效、精准的上管。

为实现上述目的，本发明提供一种应用于血袋制袋机的上管装置，包括：

用以连续输送口管的输送机构；

位于所述输送机构的上方、能够在竖直方向的往复运动、用以实现相邻的两个口管之间具有一定间隔的顶口管缸；

位于所述输送机构的前端、用以检测口管的前后方向是否正确的检测部；

设于所述输送机构的前端、且与所述检测部相连的口管旋转座，以实现当所述检测部检测到口管的前后方向不正确时，所述口管旋转座能够带到口管升起并旋转180°，以确保口管的前后方向正确；

位于所述输送机构的上方、用以将前后方向正确的口管夹持并插入电极的夹持组件。

优选地，所述检测部包括：

设于所述输送机构前端、用以支撑口管的口管固定座；

设于所述口管固定座一侧、用以发射激光的激光检测开关，以实现根据反馈的激光强弱判断口管的前后方向是否正确；

设于所述激光检测开关一侧的反光板。

优选地，所述夹持组件包括：

用以夹持口管的夹手；

设于所述夹手上方、用以控制所述夹手上下移动的夹手上下移动缸；

设于所述夹手上下移动缸上方、用以控制所述夹手左右移动的夹手左右移动缸。

优选地，所述夹持组件包括与所述夹手相连、用以控制所述夹手夹紧与放松的夹手缸；其中，所述夹手包括两根夹臂，所述夹手缸能够控制两根所述夹臂的夹紧与放松。

优选地，所述夹持组件还包括设于所述夹手左右移动缸上方、且能够向前运动以实现将所述夹持组件夹持的口管插于电极的电缸。

优选地，两个所述夹手连接于同一所述夹手上下移动缸和同一所述夹手左右移动缸。

优选地，还包括设于所述电极的下方、用以检测所述电极是否具有口管的光电检测开关，且所述光电检测开关连接有当未检测到所述电极插有口管时进行报警的报警部。

优选地，位于所述夹持组件的前端还设有能够向前移动、以实现将当前输送的口管向前移动的口管移动缸。

优选地，还包括位于所述口管移动缸的前端、用以夹持电极的下顶电极缸和上压电极缸。

本发明还提供一种血袋制袋机，包括上述任一项所述的上管装置。

相对于上述背景技术，本发明提供的应用于血袋制袋机的上管装置，当口管输送至检测部下方时，检测部能够检测口管的方向是否正确；当口管的方向有误时，则可以通过口管旋转座上升并旋转180°，从而将口管调节至正确位置，而后利用夹持组件夹持口管并将其插入电极；如此设置，全程无需人工操作，极大降低劳动强度，提高生产效率，实现全自动上管操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的应用于血袋制袋机的上管装置的正视图；

图2为图1中上管装置的侧视图；

图3为图1中上管装置所输送的口管的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2和图3，图1为本发明实施例所提供的应用于血袋制袋机的上管装置的正视图；图2为图1中上管装置的侧视图；图3为图1中上管装置所输送的口管的示意图。

本发明提供的一种应用于血袋制袋机的上管装置，主要包括输送机构2、顶口管缸4、检测部、口管旋转座14和夹持组件。

输送机构2可以为直振，其后端的上方可以设置料仓1，料仓1中放置有口管3，本文的口管3的结构如说明书附图3所示，其前后两端不同；放置于料仓1的口管3落入输送机构2中，并在输送机构2的作用下向前移动；其中，本文的前端是指以说明书附图1为例的左端；本文的后端是指以说明书附图1为例的右端。

输送机构2的上方还设有顶口管缸4，顶口管缸4设于输送机构2的前端，且顶口管缸4能够向下运动；当连续不断的口管3向输送机构2的前端运动时，顶口管缸4向下运动，能够顶住后续口管3，避免相邻的两个口管3接触；也即在短时间内避免后续口管3向前输送，从而确保两个口管3具有一定间隔。这样设置的目的在于：倘若两个口管3之间具有摩擦力，则会造成后续夹持组件夹持口管3的成功率下降，影响生产效率。

检测部位于输送机构2的前端，用以检测口管3的前后方向是否正确；由于口管3具有形状构造不同的前后两端，因此利用检测部判断处于输送机构2前端的口管3是否处于正确的方向。口管旋转座14位于输送机构2的前端下方，且口管旋转座14与检测部相连，当检测部检测到口管3的前后方向不正确时，口管旋转座14能够带动口管3升起并旋转180°，以实现口管3的前后方向正确。

位于输送机构2的上方，且处于口管旋转座14的前端还设有夹持组件，用以将前后方向正确口管3夹持并插入电极19。

在上管过程中，首先料仓1中的口管3随机掉落至输送机构2，输送机构2将口管3向前输送，当口管3位于顶口管缸4下方时，口管移动缸7用以将相邻的两个口管3分割出一定间距，而后检测部判断处于输送机构2前端的口管3是否处于正确的方向；倘若口管3的前后方向不正确，则口管旋转座14带动口管3升起并旋转180°，使得每一口管3的前后方向正确；最后利用夹持组件将前后方向正确口管3夹持并插入电极19。

其中，检测部包括口管固定座15、激光检测开关8和反光板9；口管固定座15位于输送机构2的前端，用来支撑口管3，且口管固定座15具有间隙，激光检测开关8与反光板9配合使用；在检测过程中，激光检测开关8发出激光，激光通过口管固定座15的间隙穿过口管3，激光检测开关8根据反馈的激光强弱判断口管3的方向是否正确；倘若口管3的方向不正确时，则与口管旋转座14相连的下升降气缸6将口管旋转座14升起，旋转气缸5带动口管旋转座14进行旋转，调节口管3的方向，进而确保口管3的方向正确。

为了进一步提高夹持组件的夹持成功率，位于夹持组件的前端还设有口管移动缸7，用以将当前输送的口管3向前移动；当口管3到达口管固定座15时，顶口管缸4顶住后续口管3不在往前输送，且口管移动缸7向前移动一定距离，从而确保与后续口管3存有间隙，避免相邻的两个口管3接触；由于有时口管3的端面有时切割不齐，且口管3存在一定弯曲度，倘若相邻的两个口管3接触摩擦，夹持组件的夹持成功率则会明显下降，当然倘若口管3不存在上述现象，则不必设置口管移动缸7。

其中，夹持组件包括夹手10、夹手缸11、夹手上下移动缸12和夹手左右移动缸13；其中，夹手10可以包括两根夹臂，夹手缸11能够控制两根夹臂的夹紧与放松。当口管3的方向正确后，夹手上下移动缸12带动夹手缸11向下运动，当到达所需位置后，夹手缸11停止向下运动，夹手缸11带动夹手10夹持口管3，而后夹手上下移动缸12复位。

一个夹手上下移动缸12与一个夹手左右移动缸13可以连接两个夹手10，如说明书附图2所示，以提高生产效率；倘若口管3的数量较多，则通过夹手左右移动缸13可以切换夹手10的左右位置，从而提高生产效率。夹手10、夹手缸11、夹手上下移动缸12和夹手左右移动缸13还可以连接于电缸16，进而实现整体移动，且上述各个部件均可以通过PLC控制行程。电缸16位于夹手左右移动缸13的上方，且能够向前运动以实现将夹持组件夹持的口管3插于电极19。

在口管3插于电极19的步骤中，为了确保电极19的位置固定，可以利用下顶电极缸17和上压电极缸18夹持电极19，如说明书附图1所示；下顶电极缸17向上运动，上压电极缸18向下运动，将电极19夹持于下顶电极缸17与上压电极缸18之间，而后利用夹持组件夹持的口管3插于电极19；如此设置，显著提高插接口管3的成功率，提高生产效率。

电极19的下方还可以设置光电检测开关20，用以检测电极19是否具有口管3；也即，倘若夹持组件未按照预设动作将口管3插于电极19时，则与光电检测开关20相连的报警部会报警；若口管3并未插于电极19，在后续焊接过程中会发生打火现象，带来严重后果，因此可以利用光电检测开关20自行检测电极19是否插有口管3，实现自动化生产。

本发明所提供的一种具有上管装置的血袋制袋机，包括上述具体实施例所描述的上管装置；血袋制袋机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的血袋制袋机及其上管装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于血袋制袋机的上管装置，其特征在于，包括：

用以连续输送口管（3）的输送机构（2）；

位于所述输送机构（2）的上方、能够在竖直方向的往复运动、用以实现相邻的两个口管（3）之间具有一定间隔的顶口管缸（4）；

位于所述输送机构（2）的前端、用以检测口管（3）的前后方向是否正确的检测部；

设于所述输送机构（2）的前端、且与所述检测部相连的口管旋转座（14），以实现当所述检测部检测到口管（3）的前后方向不正确时，所述口管旋转座（14）能够带到口管（3）升起并旋转180°，以确保口管（3）的前后方向正确；

位于所述输送机构（2）的上方、用以将前后方向正确的口管（3）夹持并插入电极（19）的夹持组件；

位于所述夹持组件的前端还设有能够向前移动、以实现将当前输送的口管向前移动的口管移动缸（7）；

在上管过程中，首先料仓（1）中的所述口管（3）随机掉落至所述输送机构（2），所述输送机构（2）将所述口管（3）向前输送，当所述口管（3）位于所述顶口管缸（4）下方时，所述口管移动缸（7）将相邻的两个所述口管（3）分割出一定间距，所述检测部判断处于所述输送机构（2）前端的所述口管（3）是否处于正确的方向；当所述口管（3）的前后方向不正确，所述口管旋转座（14）带动所述口管（3）升起并旋转180°，使得每一所述口管（3）的前后方向正确；最后利用所述夹持组件将前后方向正确的所述口管（3）夹持并插入所述电极（19）；

所述检测部包括：

设于所述输送机构（2）前端、用以支撑口管（3）的口管固定座（15）；

设于所述口管固定座（15）一侧、用以发射激光的激光检测开关（8），以实现根据反馈的激光强弱判断口管（3）的前后方向是否正确；

设于所述激光检测开关（8）一侧的反光板（9）；

所述夹持组件包括：

用以夹持口管（3）的夹手（10）；

设于所述夹手（10）上方、用以控制所述夹手（10）上下移动的夹手上下移动缸（12）；

设于所述夹手上下移动缸（12）上方、用以控制所述夹手（10）左右移动的夹手左右移动缸（13）。

2.根据权利要求1所述的上管装置，其特征在于，所述夹持组件包括与所述夹手（10）相连、用以控制所述夹手（10）夹紧与放松的夹手缸（11）；其中，所述夹手（10）包括两根夹臂，所述夹手缸（11）能够控制两根所述夹臂的夹紧与放松。

3.根据权利要求1所述的上管装置，其特征在于，所述夹持组件还包括设于所述夹手左右移动缸（13）上方、且能够向前运动以实现将所述夹持组件夹持的口管（3）插于电极（19）的电缸（16）。

4.根据权利要求3所述的上管装置，其特征在于，两个所述夹手（10）连接于同一所述夹手上下移动缸（12）和同一所述夹手左右移动缸（13）。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的上管装置，其特征在于，还包括设于所述电极（19）的下方、用以检测所述电极（19）是否具有口管（3）的光电检测开关（20），且所述光电检测开关（20）连接有当未检测到所述电极（19）插有口管（3）时进行报警的报警部。

6.根据权利要求1所述的上管装置，其特征在于，还包括位于所述口管移动缸（7）的前端、用以夹持电极（19）的下顶电极缸（17）和上压电极缸（18）。

7.一种血袋制袋机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的上管装置。