CN209933686U - 留置针组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了留置针组装装置。留置针组装装置，包括组装圆盘及与之配合的本体置入驱动装置、硅胶管置入架、保护帽置入装置和良品与不良品输出站，所述组装圆盘一周均匀设有组装圆盘治具，留置针本体置入结构包括本体进料装置、本体置入驱动装置，本体进料装置包括本体振盘、本体振盘轨道、与本体振盘轨道联通的直线送料轨道，留置针硅胶管置入结构，包括硅胶管置入架，硅胶管置入架设有相互配合的推管装置、送管装置、切管装置和置管装置，置管装置与内置有留置针本体的组装圆盘治具配合，推管装置包括与硅胶管配合的推管夹爪以及驱动推管夹爪的推管夹爪气缸。

Description

留置针组装装置

技术领域

本实用新型涉及留置针装配领域，特别涉及留置针组装装置。

背景技术

留置针又称静脉套管针，核心的组成部件包括可以留置在血管内的柔软的导管/套管,以及不锈钢的穿刺引导针芯。使用时将导管和针芯一起穿刺入血管内，当导管全部进入血管后，回撤出针芯，仅将柔软的导管留置在血管内从而进行输液治疗。

为了方便使用，通常留置针还设有用于放置导管的留置针本体、留置针本体内安装在留置针导管后端的铆钉和硅胶管。

目前市面上的留置针装配自动化程度不高，装配效率低，且装配精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，装配效率高且装配精准的留置针组装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，留置针组装装置，包括组装圆盘及与之配合的本体置入驱动装置、硅胶管置入架和良品与不良品输出站，所述组装圆盘一周均匀设有组装圆盘治具，留置针本体置入结构包括本体进料装置、本体置入驱动装置，本体进料装置包括本体振盘、本体振盘轨道、与本体振盘轨道联通的直线送料轨道，本体置入驱动装置包括与直线送料轨道连接的本体分离架、设于本体分离架上的本体分离夹爪、驱动本体分离夹爪的本体分离夹爪上下气缸和本体分离夹爪左右气缸、本体置入架、设于本体置入架上并与本体分离夹爪传动配合本体置入夹爪、驱动本体置入夹爪的翻转气缸和驱动本体置入架的本体置入上下气缸及本体置入左右气缸，留置针硅胶管置入结构，包括硅胶管置入架，硅胶管置入架设有相互配合的推管装置、送管装置、切管装置和置管装置，置管装置与内置有留置针本体的组装圆盘治具配合，推管装置包括与硅胶管配合的推管夹爪以及驱动推管夹爪的推管夹爪气缸，切管装置包括切刀和驱动其的切管气缸，送管装置包括送管杆和驱动其的送管气缸，送管杆与硅胶管接触端设有真空吸口，置管装置包括置管压头和驱动其的置管气缸，置管压头设于组装圆盘治具上方。

在一些实施方式中，本体分离架设有本体阻隔块及驱动本体隔离块的本体阻隔气缸，本体阻隔块设于直线送料轨道与本体分离架之间。设置本体隔离块，在前面留置针本体进行分离、置入工序时，隔离后续留置针本体进入，防止出现混乱。

在一些实施方式中，本体分离架上设有本体分离前段检测装置，体分离前段检测装置与本体阻隔气缸电联接。设置本体分离前段检测装置检测留置针本体传输位置，当本体分离前段检测装置检测到留置针本体进入时，发出信号，本体阻隔气缸根据信号驱动本体隔离块上升，进行物料隔离。

在一些实施方式中，本体振盘轨道与直线送料轨道连接处设有本体进料检测光电管以及与其电联接的本体挡料喷嘴。设置本体进料检测光电管以及本体挡料喷嘴，当本体进料检测光电管检测到满料情况时，本体挡料喷嘴喷气吹落物料，防止进料装置满料造成堵塞和混乱。

在一些实施方式中，本体分离前段检测装置为检测光纤。采用检测光纤，检测灵敏度高。

在一些实施方式中，还包括本体置入检查装置，本体置入检查装置包括本体检测杆、驱动本体检测杆的本体检测气缸以及与本体检测杆电联接的本体检测片。设置本体置入检查装置，检查本体置入情况，进一步提高产品质量，减少不良率。

在一些实施方式中，还包括夹管装置，夹管装置包括夹管夹爪以及驱动其的夹管夹爪气缸，夹管夹爪设于推管夹爪上方。设置夹管装置，实现硅胶管的固定，配合推管装置实现一推一夹，确保硅胶管保持拉直状态，同时方便控制硅胶管位置。

在一些实施方式中，还包括导向块和导轮，导向块设有导向孔，导向孔与硅胶管间隙配合。设置导向块，通过导向孔与硅胶管间隙配合，扶正硅胶管，使得硅胶管切割送料过程保持竖直状态，导轮与硅胶管配合，设置导轮限定硅胶管行进路线。

在一些实施方式中，切管装置设有切管治具，硅胶管贯穿切管治具并与切管治具间隙配合，切管治具中部设有切管口，切刀与切管口配合。设置切管治具，在切管治具中部进行硅胶管切割，硅胶管切割部分的上下都具有切管治具的扶正支撑，确保了应力，切割过程硅胶管不会弯曲，使得切割面平整、精确。

在一些实施方式中，还包括辅料添加阀，辅料添加阀出料口对准硅胶管且在推管夹爪上方，推管装置包括推管长度调整螺丝。设置长度调整螺丝，方便调节硅胶管长度，并且调节方便，设置辅料添加阀，可自由调节添加辅料的量，并确保均匀添加辅料，适用不同材质规格的硅胶管。

在一些实施方式中，保护帽置入装置包括依次传动配合的保护帽进料装置、保护帽分离治具、折弯治具、保护帽翻转装置和保护帽装配装置，保护帽装配装置与组装圆盘治具配合，保护帽进料装置包括传动配合的保护帽振盘和保护帽直线轨道，保护帽分离治具包括保护帽分离气缸和送盖吸头，折弯治具包括驱动其的折弯治具气缸、折弯杆和折弯夹紧气缸，折弯杆包括驱动其的折弯杆伸缩气缸和折弯杆升降气缸，保护帽翻转装置包括保护帽翻转气缸，保护帽装配装置包括驱动其的装配左右气缸和装配上下气缸。设置保护帽置入装置，自动化将保护帽置入安装在本体上，完成装配。

本实用新型的有益效果为：本实用新型留置针组装装置，设置本体分离架，通过本体分离夹爪将留置针本体分离出进料装置，使得后续本体置入不受本体振盘振动影响装配精度，同时进料、分离、置入全程自动化，极大的提高了装配效率，使得装配效率和装配质量都得到保证，通过长度调整螺丝可以设定切管长度，采用切管气缸驱动切刀，切管平整，尺寸稳定，多个结构一体式实现硅胶管一次性切割和置入，可以加入辅料，并可控辅料量，采用真空夹持硅胶管，对管件无伤害。

附图说明

图1为本实用新型留置针组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型本体置入驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型本体置入驱动装置隐藏部分本体分离分离架的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型本体置入驱动装置侧面局部放大结构示意图；

图5为本实用新型本体置入检查装置的结构示意图；

图6为本实用新型硅胶管置入架的结构的结构示意图；

图7为本实用新型硅胶管置入架的立体结构示意图；

图8为本实用新型保护帽置入装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，留置针组装装置，包括组装圆盘及与之配合的本体置入驱动装置8、硅胶管置入架9和良品与不良品输出站，所述组装圆盘一周均匀设有组装圆盘治具7，组装圆盘带动组装圆盘治具7顺时针转动，组装圆盘治具7先在本体置入驱动装置8置入留置针本体6，经过本体置入检查装置89检测，再进入硅胶管置入架9，将硅胶管10置入留置针本体6内，最后经过检测分类进入良品输出站或不良品输出站。

良品与不良品输出站根据前站所有的检测机构数据判断为良品的产品，良品移送机构下移夹爪夹紧留置针本体6并移送到中转治具上，每接到一次产品，中转治具向前移送两个产品位置等待下一周期产品，中转治具满载后治具移送机构自动更换空载中转治具，根据前站所有的检测机构数据判断为不良品的产品，移送机构下移夹爪夹紧本体并移送到不良品槽内，完成后所有机构复位到原点等待下一周期循环。

如图2～4所示，本体置入驱动装置8包括本体进料装置81，本体进料装置81包括本体振盘811、本体振盘轨道812、与本体振盘轨道812联通的直线送料轨道813，本体置入驱动装置8包括与直线送料轨道813连接的本体分离架82、设于本体分离架82上的本体分离夹爪83、驱动本体分离夹爪83的本体分离夹爪上下气缸831和本体分离夹爪左右气缸832、本体置入架84、设于本体置入架84上并与本体分离夹爪83传动配合本体置入夹爪85、驱动本体置入夹爪85的翻转气缸851和驱动本体置入架84的本体置入上下气缸842及本体置入左右气缸841。

本体分离架82设有本体阻隔块86及驱动本体隔离块的本体阻隔气缸 861，本体阻隔块86设于直线送料轨道813与本体分离架82之间。

本体分离架82上设有本体分离前段检测装置87，本体分离前段检测装置87与本体阻隔气缸861电联接。

本体振盘轨道812与直线送料轨道813连接处设有本体进料检测光电管88以及与其电联接的本体挡料喷嘴。

本体分离前段检测装置87为检测光纤。

如图5所示，还包括本体置入检查装置89，本体置入检查装置89包括本体检测杆891、驱动本体检测杆891的本体检测气缸892以及与本体检测杆电联接的本体检测片893。

留置针本体置入动作流程：本体振盘811工作，整理留置针本体6使其方向和姿态一致通过本体振盘轨道812输送到联通的直线送料轨道813 上，直线送料轨道813在直线送料机的驱动下运输留置针本体6进入本体置入驱动装置8，在送料过程中，本体进料检测光电管88实时检测直线送料轨道813起始端，当发现直线送料轨道813满料时，触发本体挡料喷嘴，吹出堵塞的留置针本体6，防止堵塞混乱。留置针本体6进入本体分离架 82并到达分离位置时，本体分离前段检测装置87检测到留置针本体6到位，触发到位信号，本体分离夹爪83在本体分离夹爪上下气缸831驱动下下降，本体阻隔块86在本体阻隔气缸861的驱动下上升，本体阻隔块86阻隔后续物料，本体分离夹爪83在本体分离夹爪左右气缸的驱动下，推动留置针本体6至分离终点，留置针本体6到达分离终点后，本体置入夹爪85在本体置入上下气缸842的驱动下上升，夹持留置针本体6，并在本体置入左右气缸841的驱动下来到置入位置，翻转气缸851工作驱动本体置入夹爪85 旋转90°，本体置入上下气缸842驱动本体置入架84下降将留置针本体6 置入组装圆盘治具7内，完成工序，本体置入驱动装置8复位并循环工序流程。

本体置入检查流程：组装圆盘治具7运输留置针本体6到达本体置入检查装置89的检查工位，本体置入检查装置89预先设定本体检测杆891 下降距离，本体检测气缸892驱动本体检测杆891下降，当本体检测杆891 接触到留置针本体6则上升，本体检测片893检测到留置针本体6输出正常信号，反之检测输出不正常信号。

如图6、7所示，硅胶管置入架9设有相互配合的推管装置91、送管装置92、切管装置93和置管装置94，置管装置94与内置有留置针本体6的组装圆盘治具7配合，推管装置91包括与硅胶管10配合的推管夹爪911 以及驱动推管夹爪911的推管夹爪气缸912，切管装置93包括切刀931和驱动其的切管气缸932，送管装置92包括送管杆921和驱动其的送管气缸922，送管杆921与硅胶管10接触端设有真空吸口923，置管装置94包括置管压头941和驱动其的置管气缸942，置管压头941设于组装圆盘治具7 上方。

还包括夹管装置95，夹管装置95包括夹管夹爪951以及驱动其的夹管夹爪气缸952，夹管夹爪951设于推管夹爪911上方。

还包括导向块96，导向块96设有导向孔961，导向孔961与硅胶管10 间隙配合。

还包括导轮97，导轮97与硅胶管10配合。

切管装置93设有切管治具933，硅胶管10贯穿切管治具933并与切管治具933间隙配合，切管治具933中部设有切管口，切刀931与切管口配合。切刀931厚度为0～1mm，切刀931横截面为极锋利锐角。设置切管治具933，在切管治具933中部进行硅胶管10切割，硅胶管10切割部分的上下都具有切管治具933的扶正支撑，确保了应力，切割过程硅胶管10不会弯曲，使得切割面平整、精确。

还包括辅料添加阀98，辅料添加阀98出料口对准硅胶管10且在推管夹爪911上方。

推管装置91包括推管长度调整螺丝913。

留置针硅胶管置入流程：硅胶管10预置于导轮97和插入导向块96 的导向孔961内，推管装置91的推管夹爪911夹持硅胶管10，夹管夹爪 951松开硅胶管10，辅料添加阀98想硅胶管10添加设定的辅料，推管夹爪911在推管夹爪气缸912的驱动下向下推动硅胶管10至贯穿切管治具 933并顶在限位装置，此时切刀931在切管气缸932的驱动下进入切管治具933的切管口并切断硅胶管10，送管杆921用真空吸口923吸住切断后的硅胶管10，并在送管气缸922的驱动下伸出，送至置管装置94的置管压头 941与组装圆盘治具7之间，置管压头941在置管气缸942的驱动下下压，并将硅胶管10压入组装圆盘治具7上的留置针本体6内，完成置入。所有机构复位等待下一次动作。

需要调节硅胶管切割长度时，调节长度调节螺丝913，即可实现长度调节。

如图8所示，保护帽置入装置1H包括依次传动配合的保护帽进料装置 1H1、保护帽分离治具1H2、折弯治具1H3、保护帽翻转装置1H4和保护帽装配装置1H5，保护帽装配装置1H5与组装圆盘治具7配合，保护帽进料装置1H1包括传动配合的保护帽振盘1H11和保护帽直线轨道1H12，保护帽分离治具1H2包括保护帽分离气缸1H21和送盖吸头1H22，折弯治具1H3包括驱动其的折弯治具气缸1H31、折弯杆1H6和折弯夹紧气缸1H7，折弯杆1H6包括驱动其的折弯杆伸缩气缸1H61和折弯杆升降气缸1H62，保护帽翻转装置1H4包括保护帽翻转气缸1H41，保护帽装配装置1H5包括驱动其的装配左右气缸1H51和装配上下气缸1H52。

保护帽置入流程：保护帽置入装置1H启动，保护帽进料装置1H1通过保护帽振盘1H11和保护帽直线轨道1H12向保护帽分离治具1H2传输保护帽1K物料，保护帽1K进入保护帽分离治具1H2，保护帽分离治具1H2 通过保护帽分离气缸1H21驱动送盖吸头1H22下降真空吸住保护帽1K并将其运输到折弯治具1H3，转配上下气缸1H52驱动整体置入装置下降，此时折弯杆1H6高度高于折弯治具1H3上的保护帽1K，折弯杆1H3在折弯杆伸缩气缸1H61的驱动下前后运动到达保护帽1K上方，然后折弯杆1H3 在折弯杆升降气缸1H62的驱动下下压翻转保护帽1K并折弯保护帽，此时折弯夹紧气缸1H7工作驱动压紧稳定保护帽1K折弯状态，保护帽翻转气缸1H41工作，将保护盖1K翻转180°，并在保护帽装配左右气缸1H51 的驱动下，保护盖1K向处于圆盘治具7上的留置针本体6装配压紧，完成置入，所有装置复位等待下一次循环。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.留置针组装装置，其特征在于，包括组装圆盘及与之配合的本体置入驱动装置(8)、硅胶管置入架(9)、保护帽置入装置(1H)和良品与不良品输出站，所述组装圆盘一周均匀设有组装圆盘治具(7)，所述本体置入驱动装置(8)包括本体进料装置(81)，所述本体进料装置(81)包括本体振盘(811)、本体振盘轨道(812)、与本体振盘轨道(812)联通的直线送料轨道(813)，所述本体置入驱动装置(8)包括与直线送料轨道(813)连接的本体分离架(82)、设于本体分离架(82)上的本体分离夹爪(83)、驱动本体分离夹爪(83)的本体分离夹爪上下气缸(831)和本体分离夹爪左右气缸(832)、本体置入架(84)、设于本体置入架(84)上并与本体分离夹爪(83)传动配合本体置入夹爪(85)、驱动本体置入夹爪(85)的翻转气缸(851)和驱动本体置入架(84)的本体置入上下气缸(842)及本体置入左右气缸(841)，所述硅胶管置入架(9)设有相互配合的推管装置(91)、送管装置(92)、切管装置(93)和置管装置(94)，所述置管装置(94)与组装圆盘治具(7)配合，所述推管装置(91)包括与硅胶管(10)配合的推管夹爪(911)以及驱动推管夹爪(911)的推管夹爪气缸(912)，所述切管装置(93)包括切刀(931)和驱动其的切管气缸(932)，所述送管装置(92)包括送管杆(921)和驱动其的送管气缸(922)，所述送管杆(921)与硅胶管(10)接触端设有真空吸口(923)，所述置管装置(94)包括置管压头(941)和驱动其的置管气缸(942)，所述置管压头(941)设于组装圆盘治具(7)上方。

2.根据权利要求1所述的留置针组装装置，其特征在于，所述本体分离架(82)设有本体阻隔块(86)及驱动本体隔离块的本体阻隔气缸(861)，所述本体阻隔块(86)设于直线送料轨道(813)与本体分离架(82)之间。

3.根据权利要求2所述的留置针组装装置，其特征在于，所述本体分离架(82)上设有本体分离前段检测装置(87)，所述本体分离前段检测装置(87)与本体阻隔气缸(861)电联接。

4.根据权利要求1所述的留置针组装装置，其特征在于，所述本体振盘轨道(812)与直线送料轨道(813)连接处设有本体进料检测光电管(88)以及与其电联接的本体挡料喷嘴。

5.根据权利要求1所述的留置针组装装置，其特征在于，还包括本体置入检查装置(89)，所述本体置入检查装置(89)包括本体检测杆(891)、驱动本体检测杆(891)的本体检测气缸(892)以及与本体检测杆电联接的本体检测片(893)。

6.根据权利要求1所述的留置针组装装置，其特征在于，还包括夹管装置(95)，所述夹管装置(95)包括夹管夹爪(951)以及驱动其的夹管夹爪气缸(952)，所述夹管夹爪(951)设于推管夹爪(911)上方。

7.根据权利要求1所述的留置针组装装置，其特征在于，还包括导向块(96)和导轮(97)，所述导向块(96)设有导向孔(961)，所述导向孔(961)与硅胶管(10)间隙配合，所述导轮(97)与硅胶管(10)配合。

8.根据权利要求1所述的留置针组装装置，其特征在于，所述切管装置(93)设有切管治具(933)，所述硅胶管(10)贯穿切管治具(933)并与切管治具(933)间隙配合，所述切管治具(933)中部设有切管口，所述切刀(931)与切管口配合。

9.根据权利要求1所述的留置针组装装置，其特征在于，还包括辅料添加阀(98)，所述辅料添加阀(98)出料口对准硅胶管(10)且在推管夹爪(911)上方，所述推管装置(91)包括推管长度调整螺丝(913)。

10.根据权利要求1所述的留置针组装装置，其特征在于，所述保护帽置入装置(1H)包括依次传动配合的保护帽进料装置(1H1)、保护帽分离治具(1H2)、折弯治具(1H3)、保护帽翻转装置(1H4)和保护帽装配装置(1H5)，所述保护帽装配装置(1H5)与组装圆盘治具(7)配合，所述保护帽进料装置(1H1)包括传动配合的保护帽振盘(1H11)和保护帽直线轨道(1H12)，所述保护帽分离治具(1H2)包括保护帽分离气缸(1H21)和送盖吸头(1H22)，所述折弯治具(1H3)包括驱动其的折弯治具气缸(1H31)、折弯杆(1H6)和折弯夹紧气缸(1H7)，所述折弯杆(1H6)包括驱动其的折弯杆伸缩气缸(1H61)和折弯杆升降气缸(1H62)，所述保护帽翻转装置(1H4)包括保护帽翻转气缸(1H41)，所述保护帽装配装置(1H5)包括驱动其的装配左右气缸(1H51)和装配上下气缸(1H52)。

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