CN209848015U - 留置针铆钉组装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了留置针铆钉组装结构。留置针铆钉组装结构，包括扩口圆盘治具、铆钉组装架以及安装在铆钉组装架上的铆钉进料装置和铆钉组装驱动装置，扩口圆盘治具内设有待置入铆钉的留置针导管，铆钉进料装置包括铆钉振盘和与之联通的铆钉进料轨道，铆钉组装驱动装置包括相互传动配合的铆钉置入装置、铆钉分离治具和铆钉置入吸头，铆钉分离治具与铆钉进料轨道配合连接，铆钉分离治具设有铆钉分离气缸，铆钉置入装置包括铆钉置入左右气缸和铆钉置入上下气缸，铆钉置入吸头与铆钉置入装置固定连接，铆钉分离治具设有铆钉分离真空接口，铆钉分离真空接口与铆钉置入吸头配合。

Description

留置针铆钉组装结构

技术领域

本实用新型涉及留置针生产领域，特别涉及留置针铆钉组装结构。

背景技术

留置针又称静脉套管针，核心的组成部件包括可以留置在血管内的柔软的导管/套管,以及不锈钢的穿刺引导针芯。使用时将导管和针芯一起穿刺入血管内，当导管全部进入血管后，回撤出针芯，仅将柔软的导管留置在血管内从而进行输液治疗。

留置针导管与输液连接部分需要置入铆钉，方便连接固定。目前国内针对留置针导管铆钉置入的设备不多，自动化程度不高且精度不足；一些软质导管在铆钉置入过程中容易偏移位置，从而报废，特别是对导管扩口中心有要求，中心不准容易在整体组装时发生漏气及堵塞现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便精准定位铆钉组装的留置针铆钉组装结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，留置针铆钉组装结构，包括扩口圆盘治具、铆钉组装架以及安装在铆钉组装架上的铆钉进料装置和铆钉组装驱动装置，扩口圆盘治具内设有待置入铆钉的留置针导管，铆钉进料装置包括铆钉振盘和与之联通的铆钉进料轨道，铆钉组装驱动装置包括相互传动配合的铆钉置入装置、铆钉分离治具和铆钉置入吸头，铆钉分离治具与铆钉进料轨道配合连接，铆钉分离治具设有铆钉分离气缸，铆钉置入装置包括铆钉置入左右气缸和铆钉置入上下气缸，铆钉置入吸头与铆钉置入装置固定连接，铆钉分离治具设有铆钉分离真空接口，铆钉分离真空接口与铆钉置入吸头配合。

本实用新型留置针铆钉组装结构，设置铆钉分离治具，将铆钉进料装置与铆钉置入装置分隔，避免铆钉振盘的振动对铆钉置入操作造成影响，铆钉分离治具上设置的铆钉分离真空接口，采用真空吸取方式吸取铆钉，铆钉分离气缸驱动铆钉分离治具前后运动，铆钉置入左右气缸驱动铆钉置入吸头左右运动，铆钉分离真空接口和铆钉置入吸头通过各自的驱动气缸驱动，达到对准效果，对准后铆钉置入吸头在铆钉置入上下气缸驱动下，下降吸取待置入铆钉，并移动至扩口圆盘治具上方下降置入铆钉至留置针导管内。

在一些实施方式中，还包括铆钉扶正治具，铆钉扶正治具包括铆钉扶正夹爪和驱动其的铆钉扶正夹爪气缸，铆钉扶正夹爪与导管间隙配合。设置铆钉扶正治具，通过铆钉扶正治具实现铆钉置入时留置针导管的中心位置不偏移，实现精准定位铆钉置入。

在一些实施方式中，铆钉进料轨道设有铆钉进料检测光电管和铆钉挡料喷嘴，铆钉进料检测光电管设于铆钉进料轨道一侧。设置铆钉进料检查光电管和铆钉挡料喷嘴，避免满料堵塞，确保振盘不会堵料，保持送料稳定。

在一些实施方式中，还包括吸头真空发生器和分离接口真空发生器，吸头真空发生器通过气管与铆钉置入吸头联通，分离接口真空发生器通过气管与铆钉分离真空接口联通。设置吸头真空发生器和分离接口真空发生器分别控制铆钉置入吸头盒铆钉分离真空接口实现真空吸取和松开，方便环保。

在一些实施方式中，还包括铆钉置入检测装置，铆钉置入检测装置包括铆钉置入检测光电管和固定其的铆钉置入检测支撑架，铆钉置入检测光电管对准置入导管的铆钉位置。设置铆钉置入检测装置，检测铆钉置入情况，避免出现残次品。

本实用新型留置针铆钉组装结构，通过设置铆钉分离治具，通过铆钉组装驱动装置取走铆钉，避免振盘对组装精度的影响；铆钉组装驱动装置设置铆钉置入左右气缸和铆钉置入上下气缸，实现XY轴的运输，体积占空间小，运输稳定；设置铆钉扶正治具，确保扶正留置针导管，保证铆钉置入准确。

附图说明

图1为本实用新型留置针铆钉组装结构的俯面结构示意图；

图2为本实用新型留置针铆钉组装结构的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型铆钉置入检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1～3所示，留置针铆钉组装结构，包括扩口圆盘治具2、铆钉组装架4以及安装在铆钉组装架4上的铆钉进料装置41和铆钉组装驱动装置42，扩口圆盘治具2内设有待置入铆钉5的留置针导管3，铆钉进料装置41包括铆钉振盘411和与之联通的铆钉进料轨道412，铆钉组装驱动装置42包括相互传动配合的铆钉置入装置45、铆钉分离治具46和铆钉置入吸头47，铆钉分离治具46与铆钉进料轨道412配合连接，铆钉分离治具46设有铆钉分离气缸461，铆钉置入装置45包括铆钉置入左右气缸451和铆钉置入上下气缸452，铆钉置入吸头47与铆钉置入装置45固定连接，铆钉分离治具46设有铆钉分离真空接口462，铆钉分离真空接口462与铆钉置入吸头47配合。

还包括铆钉扶正治具43，铆钉扶正治具43包括铆钉扶正夹爪431和驱动其的铆钉扶正夹爪气缸432，铆钉扶正夹爪431与留置针导管3间隙配合。

铆钉进料轨道412设有铆钉进料检测光电管和铆钉挡料喷嘴，铆钉进料检测光电管设于铆钉进料轨道412一侧。

还包括吸头真空发生器471和分离接口真空发生器472，吸头真空发生器471通过气管与铆钉置入吸头47联通，分离接口真空发生器472通过气管与铆钉分离真空接口462联通。

还包括铆钉置入检测装置44，组装好铆钉5的留置针导管3，经由扩口圆盘治具2运输到铆钉铆钉置入检测装置44进行铆钉置入检测，铆钉置入检测装置44包括铆钉置入检测光电管441和固定其的铆钉置入检测支撑架442，铆钉置入检测光电管441对准置入留置针导管3的铆钉5位置。

铆钉组装流程：铆钉振盘411内放置待组装的铆钉5，铆钉振盘411整理铆钉5使其方向及姿态一致输出至铆钉进料轨道412，当铆钉进料检测光电管检测到铆钉进料轨道412发生满料状态时，铆钉挡料喷嘴工作吹起，使得铆钉5排出铆钉进料轨道412一面造成堵塞及混乱，铆钉进料轨道412将铆钉5运输至铆钉分离治具46，铆钉分离治具46上的铆钉分离真空接口462通过分离接口真空发生器472工作产生真空，并吸取固定铆钉5，铆钉分离气缸461驱动铆钉分离治具46前后运动，分离治具46与铆钉进料轨道412分离并移动将铆钉5对准铆钉置入吸头47，铆钉置入吸头47在铆钉置入上下气缸452驱动下下降使得铆钉置入吸头47与铆钉5接触，吸头真空发生器471启动，分离接口真空发生器472关闭，铆钉置入吸头47吸取铆钉5，铆钉置入上下气缸452驱动铆钉置入吸头47上升，铆钉置入左右气缸451驱动铆钉置入吸头47左右运动并对准扩口圆盘治具2；在上述动作的同时扩口圆盘治具2运输留置针导管3至待加工位置，铆钉扶正治具43通过铆钉扶正气缸432驱动铆钉扶正夹爪431夹持扶正留置针导管3，待铆钉置入吸头47吸取铆钉5到位后，铆钉置入吸头47受铆钉置入上下气缸452的驱动下降并将铆钉5插入留置针导管3，吸头真空发生器471关闭，完成铆钉置入，铆钉组装驱动装置42及铆钉扶正治具43复位，等待下一次安装流程。

本实用新型留置针铆钉组装结构，通过设置铆钉分离治具46，通过铆钉组装驱动装置42取走铆钉5，避免铆钉振盘411的振动对组装精度的影响；铆钉组装驱动装置42设置铆钉置入左右气缸451和铆钉置入上下气缸452，实现XY轴的运输，体积占空间小，运输稳定；设置铆钉扶正治具43，确保扶正留置针导管3，保证铆钉5置入准确。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.留置针铆钉组装结构，包括扩口圆盘治具(2)、铆钉组装架(4)以及安装在铆钉组装架(4)上的铆钉进料装置(41)和铆钉组装驱动装置(42)，所述扩口圆盘治具(2)内设有待置入铆钉(5)的留置针导管(3)，其特征在于，所述铆钉进料装置(41)包括铆钉振盘(411)和与之联通的铆钉进料轨道(412)，所述铆钉组装驱动装置(42)包括相互传动配合的铆钉置入装置(45)、铆钉分离治具(46)和铆钉置入吸头(47)，所述铆钉分离治具(46)与铆钉进料轨道(412)配合连接，所述铆钉分离治具(46)设有铆钉分离气缸(461)，所述铆钉置入装置(45)包括铆钉置入左右气缸(451)和铆钉置入上下气缸(452)，所述铆钉置入吸头(47)与铆钉置入装置(45)固定连接，所述铆钉分离治具(46)设有铆钉分离真空接口(462)，所述铆钉分离真空接口(462)与铆钉置入吸头(47)配合。

2.根据权利要求1所述的留置针铆钉组装结构，其特征在于，还包括铆钉扶正治具(43)，所述铆钉扶正治具(43)包括铆钉扶正夹爪(431)和驱动其的铆钉扶正夹爪气缸(432)，所述铆钉扶正夹爪(431)与留置针导管(3)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的留置针铆钉组装结构，其特征在于，所述铆钉进料轨道(412)设有铆钉进料检测光电管和铆钉挡料喷嘴，所述铆钉进料检测光电管设于铆钉进料轨道(412)一侧。

4.根据权利要求1所述的留置针铆钉组装结构，其特征在于，还包括吸头真空发生器(471)和分离接口真空发生器(472)，所述吸头真空发生器(471)通过气管与铆钉置入吸头(47)联通，所述分离接口真空发生器(472)通过气管与铆钉分离真空接口(462)联通。

5.根据权利要求1所述的留置针铆钉组装结构，其特征在于，还包括铆钉置入检测装置(44)，所述铆钉置入检测装置(44)包括铆钉置入检测光电管(441)和固定其的铆钉置入检测支撑架(442)，所述铆钉置入检测光电管(441)对准置入留置针导管(3)的铆钉(5)位置。