CN113926650A - 用于分体式多针头注射系统的组装设备 - Google Patents

用于分体式多针头注射系统的组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗美容器械生产设备技术领域，特别涉及用于分体式多针头注射系统的组装设备，转动圆盘的上表面边缘固定有多个治具，设备机柜上表面按顺时针方向依次设置有第一组装工位、第二组装工位、针对齐工位、翻转工位、点胶工位、烘干工位和第三组装工位，第一组装工位和针对齐工位固定于固定圆盘的上表面边缘，第二组装工位、翻转工位、点胶工位、烘干工位和第三组装工位固定于设备机柜上表面，设备机柜一侧设置有第一振动上料盘、第二振动上料盘和第三振动上料盘。与现有技术相比，本发明的用于分体式多针头注射系统的组装设备可对分体式多针头注射系统进行自动化装配，降低人工操作对生产带来的不利影响，提高生产效率和质量。

Description

用于分体式多针头注射系统的组装设备
【技术领域】
本发明涉及医疗美容器械生产设备技术领域，特别涉及用于分体式多针头注射系统的组装设备。
【背景技术】
医疗美容(Medical Cosmetology)是指运用药物、手术、医疗器械以及其他具有创伤性或者不可逆性的医学技术方法对人的容貌和人体各部位形态进行的修复与再塑的美容方式，其中，注射技术、注射装置在医疗美容中扮演着重要的角色。
分体式多针头注射系统作为医疗美容注射器械，通常包括针头、针座200、针台300和保护帽400，现有技术中对针头、针座200、针台300和保护帽400的装配依赖人工手动装配，效率低下，劳动强度大，并且装配质量受人工操作水平影响较大，质量难以得到保障。
【发明内容】
为了克服上述问题，本发明提出一种可有效解决上述问题的用于分体式多针头注射系统的组装设备。
本发明解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种用于分体式多针头注射系统的组装设备，包括设备机柜，所述设备机柜上表面设置有一固定圆盘，所述固定圆盘底部设置有一转动圆盘，转动圆盘与固定圆盘同心设置，所述转动圆盘可在固定圆盘下方转动；所述转动圆盘的上表面边缘固定有多个治具，治具随转动圆盘同步转动；所述设备机柜上表面按顺时针方向依次设置有第一组装工位、第二组装工位、针对齐工位、翻转工位、点胶工位、烘干工位和第三组装工位，所述第一组装工位和针对齐工位固定于固定圆盘的上表面边缘，所述第二组装工位、翻转工位、点胶工位、烘干工位和第三组装工位固定于设备机柜上表面，并且位于转动圆盘外侧；所述设备机柜一侧分别设置有第一振动上料盘、第二振动上料盘和第三振动上料盘，所述第一振动上料盘位置与第一组装工位位置相对应，所述第三振动上料盘位置与第三组装工位位置相对应，所述第二振动上料盘位于第一振动上料盘和第三振动上料盘之间。
优选地，所述第一组装工位一端设置有一定位台，所述定位台上设置有定位槽。
优选地，所述定位槽的一侧设置有推杆，推杆一端连接有第一组装气缸；所述定位槽一侧开设有一开口，所述推杆靠近定位槽的一端一体成型有推块，推块的形状尺寸与开口的形状尺寸相匹配。
优选地，所述第二组装工位包括第二横向移动模组和第二纵向移动模组，所述第二纵向移动模组设置于第二横向移动模组上，第二横向移动模组驱动第二纵向移动模组横向移动；所述第二纵向移动模组包括第二纵向驱动电机，所述第二纵向驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上啮合连接有纵向移动块，所述纵向移动块一侧设置有取针板，所述取针板下方设置有储针仓。
优选地，所述取针板的底部开设有若干平行的吸附槽，每一吸附槽内开设有若干吸附孔。
优选地，所述针对齐工位包括一对齐驱动电机，所述对齐驱动电机的输出端垂直连接有摆动臂，所述摆动臂的一端固定有一对齐块，所述对齐块的上侧面为一光滑平面。
优选地，所述翻转工位包括翻转平移气缸，所述翻转平移气缸一侧连接有支架板，所述支架板上方一侧固定有转动气缸，所述转动气缸一侧连接有翻转竖向气缸，所述翻转竖向气缸的一侧连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的底部设置有两夹板。
优选地，所述储针仓内部设置有弧形储针槽。
优选地，所述第一组装工位的上方还设置有吹气结构。
优选地，所述烘干工位包括一紫外灯，所述紫外灯的出光口设置一烘干槽。
与现有技术相比，本发明的用于分体式多针头注射系统的组装设备可对分体式多针头注射系统进行自动化装配，降低人工操作对生产带来的不利影响，提高生产效率和质量。
【附图说明】
图1为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的整体结构图；
图2为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的第一组装工位结构图；
图3为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的第二组装工位第一立体图；
图4为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的第二组装工位第二立体图；
图5为图4中A处放大图；
图6为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的针对齐工位结构图；
图7为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的翻转工位结构图；
图8为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的点胶工位结构图；
图9为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的烘干工位结构图；
图10为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的第三组装工位结构图；
图11为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的治具结构图；
图12为本发明用于分体式多针头注射系统的组装设备的分体式多针头注射系统结构图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图12，本发明的用于分体式多针头注射系统的组装设备，包括设备机柜100，所述设备机柜100上表面设置有一固定圆盘110，所述固定圆盘110底部设置有一转动圆盘111，转动圆盘111与固定圆盘110同心设置，所述转动圆盘111可在固定圆盘110下方转动，并且转动圆盘111的尺寸大于固定圆盘110的尺寸。所述转动圆盘111的上表面边缘固定有多个治具115，治具115跟随转动圆盘111同步转动，用于放置针座200，为组装提供支撑。所述设备机柜100上表面按顺时针方向依次设置有第一组装工位120、第二组装工位130、针对齐工位140、翻转工位150、点胶工位160、烘干工位170和第三组装工位180，所述第一组装工位120和针对齐工位140固定于固定圆盘110的上表面边缘，所述第二组装工位130、翻转工位150、点胶工位160、烘干工位170和第三组装工位180固定于设备机柜100上表面，并且位于转动圆盘111外侧。所述设备机柜100一侧分别设置有第一振动上料盘101、第二振动上料盘102和第三振动上料盘103，所述第一振动上料盘101位置与第一组装工位120位置相对应，所述第三振动上料盘103位置与第三组装工位180位置相对应，所述第二振动上料盘102位于第一振动上料盘101和第三振动上料盘103之间。所述设备机柜100内部设置有控制系统，用于总体控制。
工作时，第二振动上料盘102振动上料，向治具115运输针座200，第一振动上料盘10振动上料，向第一组装工位120运输针台300，转动圆盘111顺时针转动，将带有针座200的治具115转动至第一组装工位120处，第一组装工位120用于将针台300推入针座200的装配槽210内，此时针台300与针座200初步固定；转动圆盘111继续转动，将针座200与针台300转动至第二组装工位130处，第二组装工位130用于将针头装配于针台300上的针槽310内；转动圆盘111继续转动，将针头、针座200与针台300转动至针对齐工位140，针对齐工位140用于将针头针尖处的斜面对齐；转动圆盘111继续转动，将针头、针座200与针台300转动至翻转工位150，翻转工位150将针头、针座200与针台300的平躺状态翻转成竖直状态，针头朝上；转动圆盘111继续转动，将针头、针座200与针台300转动至点胶工位160，点胶工位160用于向装配槽210内点胶封装，将针头、针座200与针台300固定成稳定的整体；转动圆盘111继续转动，将针头、针座200与针台300转动至烘干工位170，烘干工位170用于发出紫外线对胶水进行烘干固化，并且对针头、针座200与针台300进行灭菌处理；转动圆盘111继续转动，将针头、针座200与针台300转动至第三组装工位180，此时第三振动上料盘103振动上料，向第三组装工位180供应保护帽400，第三组装工位180用于吸取保护帽400并将保护帽400扣在针座200一端，保护帽400在针头外部，利于保护针头。
所述第一组装工位120一端设置有一定位台121，所述定位台121上设置有定位槽122，所述针台300上料至定位槽122内。所述定位槽122的一侧设置有推杆124，推杆124一端连接有第一组装气缸125。所述定位槽122一侧开设有一开口，所述推杆124靠近定位槽122的一端一体成型有推块123，推块123的形状尺寸与开口的形状尺寸相匹配，当针座200的装配槽210与针台300对准后，第一组装气缸125驱动推杆124运动，推块123从开口进入定位槽122，将针台300推入装配槽210内。推块123与开口的设置则可以起到限位作用，避免推杆124过推。所述第一组装工位120的上方还设置有吹气结构，吹气结构用于吹出等离子气体，对针座200和针台300进行除尘清洁，保证点胶前的清洁。
所述第二组装工位130包括第二横向移动模组131和第二纵向移动模组132，所述第二纵向移动模组132设置于第二横向移动模组131上，第二横向移动模组131驱动第二纵向移动模组132横向移动。所述第二纵向移动模组132包括第二纵向驱动电机133，所述第二纵向驱动电机133的输出端连接有丝杆134，所述丝杆134上啮合连接有纵向移动块135，所述纵向移动块135一侧设置有取针板136，取针板136用于吸取针头。所述取针板136下方设置有储针仓137，储针仓137内存放针头。所述取针板136的底部开设有若干平行的吸附槽1361，每一吸附槽1361内开设有若干吸附孔1362，用于提供真空吸附力。取针板136内部设置有真空腔，吸附孔1362连通于真空腔。所述吸附槽1361的尺寸与针头的尺寸相匹配，确保每条吸附槽1361每次只吸附一根针头。所述储针仓137内部设置有弧形储针槽1371，这样针头会沿着弧形往中部滑动，避免针头闲置在角落难以被吸附。工作时，当取针板136吸取针头后，由第二横向移动模组131和第二纵向移动模组132驱动移动至针台300的针槽310上方，取针板136将针头放置于针槽310内。
所述针对齐工位140包括一对齐驱动电机141，所述对齐驱动电机141的输出端垂直连接有摆动臂142，所述摆动臂142的一端固定有一对齐块143，所述对齐块143的上侧面为一光滑平面1431。当针头、针台300和针座200转动至针对齐工位140，对齐驱动电机141驱动摆动臂142向上转动，对齐块143的光滑平面1431贴近针头，由于光滑平面1431与针头之间存在一定角度，光滑平面1431在不断贴近并接触针头的过程中，针头针尖处的斜面会逐渐转向光滑平面1431，达到针尖对齐的目的。此处摆动臂142的转动角度在0-10°，并且通过控制系统控制对齐驱动电机141的转速，越靠近针头转速越低，确保实现对齐。
所述翻转工位150包括翻转平移气缸151，所述翻转平移气缸151一侧连接有支架板152，所述支架板152上方一侧固定有转动气缸153，所述转动气缸153一侧连接有翻转竖向气缸154，所述翻转竖向气缸154的一侧连接有夹紧气缸155，所述夹紧气缸155的底部设置有两夹板156。工作时，夹紧气缸155向下移动，两夹板156将平躺的针座200夹住并提起，转动气缸153转动，将针座200调整为竖直状态，并将针座200重新放回治具115内。
所述点胶工位160包括一胶桶161，所述胶桶164的底部连接有点胶针162，点胶针162对准装配槽210后开始点胶。
所述烘干工位170包括一紫外灯171，所述紫外灯171的出光口设置一烘干槽172，当针头、针台300和针座200进入烘干槽172后，紫外灯171发出紫外线对针头、针台300和针座200进行灭菌，并且对胶水进行烘干固化，提高装配效率。
所述第三组装工位180包括第三平移气缸181，所述第三平移气缸181一侧连接有第三竖向气缸182，所述第三竖向气缸182一端连接有第三吸附板183，第三吸附板183在吸取防护帽400后，通过第三平移气缸181和第三竖向气缸182控制调位，将防护帽400运输至经过灭菌固化的针头、针台300和针座200上方，并将防护帽400扣接在针座200上，对针头进行覆盖保护。
所述治具115包括横向放置位1151，所述横向放置位1151的中部向下凹陷形成竖向放置位1152，所述竖向放置位1152内设置一竖向定位柱1153，用于竖向放置针座200时定位，利于放置稳固。
所述设备机柜100上表面还设置有第一显示屏112，所述针对齐工位140上方设置有摄像头，摄像头采集针对齐工位140的工作画面并通过第一显示屏112进行显示，方便监控，同时识别软件对于没有对齐针的产品标记为不合格产品。所述第一显示屏112的下方设置有第二显示屏113，设备每个工位均对应设置有到位传感器，用于感应治具115到达工位的情况，并触发相应工位工作，每个工位的工作状态均能在第二显示屏113中显示，方便监控。所述第二显示屏113的一侧设置有报警提示灯114，用于报警提示，利于第一时间处理设备故障，保障生产顺利进行。
与现有技术相比，本发明的用于分体式多针头注射系统的组装设备可对分体式多针头注射系统进行自动化装配，降低人工操作对生产带来的不利影响，提高生产效率和质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.用于分体式多针头注射系统的组装设备，其特征在于，包括设备机柜，所述设备机柜上表面设置有一固定圆盘，所述固定圆盘底部设置有一转动圆盘，转动圆盘与固定圆盘同心设置，所述转动圆盘可在固定圆盘下方转动；
所述转动圆盘的上表面边缘固定有多个治具，治具随转动圆盘同步转动；
所述设备机柜上表面按顺时针方向依次设置有第一组装工位、第二组装工位、针对齐工位、翻转工位、点胶工位、烘干工位和第三组装工位，所述第一组装工位和针对齐工位固定于固定圆盘的上表面边缘，所述第二组装工位、翻转工位、点胶工位、烘干工位和第三组装工位固定于设备机柜上表面，并且位于转动圆盘外侧；
所述设备机柜一侧分别设置有第一振动上料盘、第二振动上料盘和第三振动上料盘，所述第一振动上料盘位置与第一组装工位位置相对应，所述第三振动上料盘位置与第三组装工位位置相对应，所述第二振动上料盘位于第一振动上料盘和第三振动上料盘之间。
2.如权利要求1所述的用于分体式多针头注射系统的组装设备，其特征在于，所述第一组装工位一端设置有一定位台，所述定位台上设置有定位槽。
3.如权利要求2所述的用于分体式多针头注射系统的组装设备，其特征在于，所述定位槽的一侧设置有推杆，推杆一端连接有第一组装气缸；所述定位槽一侧开设有一开口，所述推杆靠近定位槽的一端一体成型有推块，推块的形状尺寸与开口的形状尺寸相匹配。
4.如权利要求1所述的用于分体式多针头注射系统的组装设备，其特征在于，所述第二组装工位包括第二横向移动模组和第二纵向移动模组，所述第二纵向移动模组设置于第二横向移动模组上，第二横向移动模组驱动第二纵向移动模组横向移动；所述第二纵向移动模组包括第二纵向驱动电机，所述第二纵向驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上啮合连接有纵向移动块，所述纵向移动块一侧设置有取针板，所述取针板下方设置有储针仓。
5.如权利要求4所述的用于分体式多针头注射系统的组装设备，其特征在于，所述取针板的底部开设有若干平行的吸附槽，每一吸附槽内开设有若干吸附孔。
6.如权利要求1所述的用于分体式多针头注射系统的组装设备，其特征在于，所述针对齐工位包括一对齐驱动电机，所述对齐驱动电机的输出端垂直连接有摆动臂，所述摆动臂的一端固定有一对齐块，所述对齐块的上侧面为一光滑平面。
7.如权利要求1所述的用于分体式多针头注射系统的组装设备，其特征在于，所述翻转工位包括翻转平移气缸，所述翻转平移气缸一侧连接有支架板，所述支架板上方一侧固定有转动气缸，所述转动气缸一侧连接有翻转竖向气缸，所述翻转竖向气缸的一侧连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的底部设置有两夹板。
8.如权利要求4所述的用于分体式多针头注射系统的组装设备，其特征在于，所述储针仓内部设置有弧形储针槽。
9.如权利要求1所述的用于分体式多针头注射系统的组装设备，其特征在于，所述第一组装工位的上方还设置有吹气结构。
10.如权利要求1所述的用于分体式多针头注射系统的组装设备，其特征在于，所述烘干工位包括一紫外灯，所述紫外灯的出光口设置一烘干槽。
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