JP6351193B1 - 読取機および払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品の読取りを円滑に行うことができる、読取機および払出装置を提供する。【解決手段】読取機１は、回転可能な第１の回転部２と第２の回転部３を備える。第２の回転部３は、軸線６を中心に回転可能である。第２の回転部３は、軸線６が延びる方向と略同じ方向にスライド可能なスライド用部材７に、縦方向部材８と横方向部材９を介して取付けられているので、第２の回転部３は、第１の回転部２との間の距離を変更できる。読取機１は、吸着部が薬品２６を吸着解除して第１の回転部２と第２の回転部３との間に配置された薬品２６を読取可能な画像センサーカメラ５を備える。第１の回転部２と第２の回転部３とで挟持された薬品２６を、第１の回転部２と第２の回転部３の回転によって回転させながら画像センサーカメラ５が、回転している薬品２６を読取る。【選択図】図１

Description

本発明は読取機および払出装置に関する。詳しくは、例えば、薬品を読取る読取機および、薬品を読取って薬品を払出す払出装置に係るものである。

患者の健康被害を防ぐため、薬剤師には薬剤の種類などに間違いがないかを確認する鑑査業務が義務付けられている。
鑑査業務では、薬剤師が目視で薬剤の種類などを確認することが一般的であるが、目視に加えて機器などを使って鑑査を行い、鑑査業務の正確性や効率性を高めている。

このような薬剤鑑査機器として、様々なものが提案されており、例えば特許文献１には、図４に示すような薬剤鑑査支援装置が記載されている。

すなわち、特許文献１に記載の薬剤鑑査支援装置は薬剤撮像部を備える。また、薬剤撮像部は、薬剤支持部１０３と、撮像手段であるカメラとを有する。
ここで、カメラは図示していない。

また、薬剤支持部１０３はベースプレート１０５と、ベースプレート１０５上に取付けられた第１補助プレート１０６とを有する。
また、第１補助プレート１０６の上面には開口部が形成されており、その上面には開口部を囲むようにして第２補助プレート１０７が取付けられている。

また、第２補助プレート１０７の両側壁の内面にはそれぞれ、支持プレート１０８が取付けられている。
また、支持プレート１０８には、表面がゴム製である、第１回転ローラ１０９と第２回転ローラ１１０とが回転可能に支持されている。

また、供給された定形剤１２９は、第１回転ローラ１０９と第２回転ローラ１１０とに接触する。また、第１回転ローラ１０９と第２回転ローラ１１０の同方向への回転により、定形剤１２９はその場で回転し、定形剤１２９の表面に刻印や印刷により形成された定形剤識別子が周期的に表出する。

また、第１回転ローラ１０９と第２回転ローラ１１０の上方には、カメラが設置されており、このカメラが、表出した定形剤１２９の定形剤識別子を撮像する。

特開２０１６‐０６４３０６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、薬品を撮像するために、回転ローラの上に薬品を置いて薬品を回転させる方法では、断面形状が楕円形や多角形である薬品を回転させ難いため、薬品を円滑に読取りできない、すなわち撮像できない可能性がある。

特に、注射剤が入れられた密封容器である小アンプルは、頭部が重く横置きの状態が安定しないので、回転ローラ上で回転させると振れながら回転し、撮像には適さない。

また、回転ローラの表面がゴム製であれば、回転ローラが汚れてしまうと粘着質になってしまい、粘着質になると薬品は押し出されて回転しないので、円滑に撮像できない。

本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、物品の読取りを円滑に行うことができる、読取機および払出装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の読取機は、回転可能な第１の回転部と、該第１の回転部の回転径方向に対して略直交する方向であると共に同第１の回転部の回転中心を通る方向に延びる軸線を中心に回転可能であり、かつ、同第１の回転部との間の距離を変更可能に配置された第２の回転部と、前記第１の回転部と前記第２の回転部との間に配置された物品を読取可能な物品読取部とを備える。

ここで、第１の回転部との間の距離を変更可能に配置された第２の回転部によって、第１の回転部との間の距離を短くして第１の回転部と第２の回転部との間に物品を挟持することができる。

また、回転可能な第１の回転部と、第１の回転部の回転径方向に対して略直交する方向であると共に第１の回転部の回転中心を通る方向に延びる軸線を中心に回転可能な第２の回転部とによって、挟持された物品を回転させることができる。

また、第１の回転部と第２の回転部との間に配置された物品を読取可能な物品読取部によって、第１の回転部と第２の回転部で挟持した物品を回転させながら物品を読取ることができる。

また、本発明の読取機において、物品読取部は、物品の寸法を読取可能であり、本発明の読取機は、第１の回転部と第２の回転部との間に配置された物品の位置を調節可能な位置調節部と、物品読取部が読取った物品の寸法に基づいて、この物品の、軸線が延びる方向と略同じ方向に延びる回転中心線の位置を算出可能な回転中心算出部とを、さらに備え、位置調節部は、回転中心算出部が算出した物品の回転中心線の位置を、軸線と重なる位置に調節可能である構成とすることができる。

この場合、様々な寸法を有する物品をそれぞれ回転させ易い位置に配置させることができる。

さらに、本発明の読取機は、物品読取部が読取った物品の寸法に基づいて、第１の回転部と第２の回転部がこの物品を挟持可能な、第１の回転部と第２の回転部との間の距離を算出可能な距離算出部を、さらに備え、第２の回転部は、距離算出部が算出した、第１の回転部と第２の回転部との間の距離に基づいて、第１の回転部との間の距離を変更可能である

この場合、第１の回転部と第２の回転部との間の距離が、物品の挟持に必要な距離を超えて短くなに難くなり、物品を破損し難い。

また、上記の目的を達成するために、本発明の払出装置は、物品を配置可能な棚部と、該棚部に配置された物品を吸着可能および吸着解除可能であり、かつ、略水平方向および略鉛直方向に移動可能な吸着部と、回転可能な第１の回転部と、該第１の回転部の回転径方向に対して略直交する方向であると共に同第１の回転部の回転中心を通る方向に延びる軸線を中心に回転可能であり、かつ、同第１の回転部との間の距離を変更可能に配置された第２の回転部と、前記吸着部が物品を吸着解除して前記第１の回転部と前記第２の回転部との間に配置された同物品を読取可能な物品読取部とを有する読取機とを備える。

ここで、棚部に配置された物品を吸着可能および吸着解除可能であり、かつ、略水平方向および略鉛直方向に移動可能な吸着部によって、物品を吸着して棚部から物品を取出し、読取機まで物品を運んだり、トレイまで物品を運んだり、棚部に物品を戻したりすることができる。

また、第１の回転部との間の距離を変更可能に配置された第２の回転部によって、第１の回転部との間の距離を短くして第１の回転部と第２の回転部との間に物品を挟持することができる。

また、回転可能な第１の回転部と、第１の回転部の回転径方向に対して略直交する方向であると共に第１の回転部の回転中心を通る方向に延びる軸線を中心に回転可能な第２の回転部とによって、挟持された物品を回転させることができる。

また、吸着部が物品を吸着解除して第１の回転部と第２の回転部との間に配置されたこの物品を読取可能な物品読取部によって、第１の回転部と第２の回転部で挟持した物品を回転させながら物品を読取ることができる。

また、本発明の払出装置において、棚部は複数の物品配置領域に区分けされており、本発明の払出装置は、物品配置領域の位置に関する情報である物品配置領域位置情報と物品読取部が読取った物品に関する情報である物品情報とを互いに関連付けて記録可能な物品情報記録部と、物品読取部が物品を読取った場合に、この物品が配置されていた物品配置領域と同じ物品配置領域にて吸着部にこの物品を吸着解除させる制御が可能な制御部とを、さらに備える構成とすることができる。

この場合、何の物品を、棚部のどの領域に配置したかを把握していなくても、棚部の物品配置領域に物品を配置するだけで、物品情報と物品配置領域位置情報とを関連付けて記録し、何の物品を、棚部のどの領域に配置したかを把握することができる。

また、本発明の払出装置において、平面形状を有し、かつ、略水平方向に対して傾斜していると共に一方側が他方側より略鉛直方向下方側に位置する底部と、底部の平面から、この平面に対して略直交する方向であると共に鉛直斜め上方向へ突出した支持部とを、棚部は有し、軸線は、支持部の突出方向と略同じ方向に延びている構成とすることができる。

この場合、吸着部の、棚部に対する角度と読取部に対する角度が略同じになるので、物品を棚部から取出して読取機に配置したり、逆に物品を読取機から取出して棚部に配置したりし易い。

また、本発明の払出装置において、物品配置領域それぞれにおける支持部の、底部の他方側に位置する面の略中央部には、この面とは反対側に向けて凹んでいると共にこの支持部の突出方向と略同じ方向に突出長さと略同じ長さに延びた凹部が形成された構成とすることができる。

この場合、物品を物品配置領域に配置すると、重力によって自然に物品の軸心位置と凹部とが重なり、物品の軸心を吸着し易くなる。

また、本発明の払出装置において、第１の回転部および前記第２の回転部が略水平方向に対して傾斜しており、読取機は、第１の回転部と第２の回転部との間に配置された物品の位置を調節可能であり、かつ、第１の回転部の略鉛直方向下方側と第２の回転部の略鉛直方向下方側とを結ぶ面を横切って、軸線へ向けて移動可能な位置調節部を有する構成とすることができる。

この場合、第１の回転部の略鉛直方向下方側と第２の回転部の略鉛直方向下方側とを結ぶ面を横切って、軸線へ向けて移動可能な位置調節部が存在するので、第１の回転部と第２の回転部との間に配置された物品は、重力によって自然と位置調節部の方へ移動し、位置調節部に支持される。

本発明に係る読取機は、物品の読取りを円滑に行うことができる。
本発明に係る払出装置は、物品の読取りを円滑に行うことができる。

本発明を適用した読取機の一例を示す概略図である。 本発明を適用した払出装置の一例を示す概略図である。 本発明を適用した読取機に薬品を仮置きした状態の一例を示す概略図（ａ）と、本発明を適用した読取機が薬品を回転できる状態の一例を示す概略図（ｂ）である。 従来の薬剤鑑査支援装置を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。
図１は、本発明を適用した読取機の一例を示す概略図である。
図１に示す本発明の読取機１は、回転可能な第１の回転部２を備える。図１に示すように、第１の回転部２は円盤形状を有する。

また、本発明の読取機１は、第２の回転部３を備える。ここで、第２の回転部３は、円柱形状を有する。

また、図１に示すように、第１の回転部２と第２の回転部３は互いに一定の距離離れて対向している。

また、第２の回転部３は、第１の回転部２の回転径方向に対して略直交する方向であると共に第１の回転部２の回転中心を通る方向に延びる軸線６を中心に回転可能である。
また、第１の回転部２も軸線６を中心に回転可能である。

また、第２の回転部３は、第１の回転部２との間の距離を変更可能に配置されている。
すなわち、図１に示す本発明の読取機１は、第１の回転部２および第２の回転部３を回転させるための駆動モータなどが内蔵された駆動体１５を備える。

また、駆動体１５の外側表面には、軸線６が延びる方向と略同じ方向に延びる、平面形状のスライド用部材７が、軸線６が延びる方向と略同じ方向にスライド可能に取付けられている。
また、スライド用部材７は、軸線６が延びる方向と略同じ方向における任意の位置において、自然落下しない程度に固定することができる。

また、スライド用部材７には、スライド用部材７が延びる方向と略同じ方向に延びる、平面形状の縦方向部材８が取付けられている。

また、縦方向部材８には、軸線６が延びる方向に対して略直交する方向および縦方向部材８が延びる方向に対して略直交する方向に延びる、平面形状の横方向部材９が取付けられている。

また、図１に示すように、横方向部材９は縦方向部材８の一方側へ突出して縦方向部材８に取付けられている。

また、図１に示すように、横方向部材９の突出した側の、略鉛直方向下側面には第２の回転部３が回転可能に取付けられている。

また、スライド用部材７が駆動体１５の外側表面上を、軸線６が延びる方向と略同じ方向にスライドできるので、スライド用部材７に取付けられた縦方向部材８や、縦方向部材８に取付けられた横方向部材９や、横方向部材９に取付けられた第２の回転部３も軸線６が延びる方向と略同じ方向に移動することができる。

従って、第２の回転部３は、第１の回転部２との間の距離を変更できる。
また、第１の回転部２は、第２の回転部３との間の距離を変更可能に配置されることもできる。

また、第２の回転部３には、第２の回転部３と薬品２６との接触を検知可能な接触センサー３Ａが取付けられている。
ここで、薬品は物品の一例であり、薬剤が収容された容器を意味する。

また、本発明の読取機１は、第１の回転部２と第２の回転部３との間に配置された薬品２６の位置を調節可能な位置調節部４を備える。

また、位置調節部４の、軸線６へ向いた面には窪みが形成されている。この窪みは、軸線６とは反対側に向けて凹んでおり、かつ、軸線６が延びる方向と略同じ方向に延びている。

また、本発明の読取機１は、第１の回転部２と第２の回転部３との間に配置された薬品２６を読取可能な画像センサーカメラ５を備える。

ここで、画像センサーカメラは物品読取部の一例である。
また、画像センサーカメラ５は、薬品２６の寸法例えば幅や高さを読取可能である。

また、本発明の読取機１は、第１の回転部２と第２の回転部３との間に配置された薬品２６に光を照射する、第１の照明具１０および第２の照明具１１を備える。

また、本発明の読取機１は、回転中心算出部１２を備える。
ここで、回転中心算出部１２は、画像センサーカメラ５が読取った薬品２６の寸法に基づいて、軸線６が延びる方向と略同じ方向に延びる薬品２６の回転中心線の位置を算出可能である。

また、位置調節部４は、回転中心算出部１２が算出した薬品２６の回転中心線の位置を、軸線６と重なる位置に調節可能である。

また、本発明の読取機１は、距離算出部１３を備える。
ここで、距離算出部１３は、画像センサーカメラ５が読取った薬品２６の寸法に基づいて、第１の回転部２と第２の回転部３が薬品２６を挟持可能な、第１の回転部２と第２の回転部３との間の距離を算出可能である。

ここで、本発明の読取機は、必ずしも位置調節部および回転中心算出部を備えていなくてもよい。
しかし、本発明の読取機が、位置調節部および回転中心算出部を備えていれば、様々な寸法を有する薬品すなわち物品を、それぞれ回転させ易い位置に配置させることができるので好ましい。

また、本発明の読取機は、必ずしも距離算出部を備えていなくてもよい。
しかし、本発明の読取機が距離算出部を備えていれば、第１の回転部と第２の回転部との間の距離を、物品の挟持に必要な距離を超えて短くするようなことがなく、物品を破損し難いので好ましい。

図２は、本発明を適用した払出装置の一例を示す概略図である。
図２に示す本発明の払出装置２１は、薬品２６が配置された棚部２２を備える。

ここで棚部２２は段構造になっており、各段は、略水平方向に延びており、かつ、複数の薬品配置領域（カセット）に区分けされている。

また、棚部２２は、底部２２Ａと、支持部２２Ｂとを有する。
ここで、底部２２Ａは、平面形状を有し、かつ、略水平方向に対して傾斜していると共に一方側が他方側より略鉛直方向下方側に位置する。

また、支持部２２Ｂは、底部２２Ａの平面から、この平面に対して略直交する方向であると共に鉛直斜め上方向へ突出している。

また、本発明の払出装置２１は、本発明の読取機１を備えており、軸線６は、支持部２２Ｂの突出方向と略同じ方向に延びている。

また、棚部２２の薬品配置領域それぞれにおける支持部２２Ｂには、凹部２２Ｃが形成されている。
ここで、凹部２２Ｃは、薬品配置領域それぞれにおける支持部２２Ｂの、底部２２Ａの他方側に位置する面の略中央部に形成されている。
また、凹部２２Ｃは、この面とは反対側に向けて凹んでいると共に支持部２２Ｂの突出方向と略同じ方向に、突出長さと略同じ長さに延びている。

また、凹部２２Ｃが延びる方向に対して略直交する方向の、凹部２２Ｃの面形状は略Ｖ字形状である。

また、本発明の払出装置２１は、吸着部２３を備える。
ここで、吸着部２３は、棚部２２に配置された薬品２６を吸着可能および吸着解除可能であり、かつ、略水平方向および略鉛直方向に移動可能である。

また、本発明の払出装置２１は、略鉛直方向に延びた鉛直方向レール部材２７と、略水平方向に延びた水平方向レール部材２８とを備える。
ここで、水平方向レール部材２８の一端は、鉛直方向レール部材２７が延びる方向すなわち略鉛直方向に移動可能に、鉛直方向レール部材２７に取付けられている。

また、吸着部２３は、水平方向レール部材２８が延びる方向すなわち略水平方向に移動可能に、水平方向レール部材２８に取付けられている。

従って、吸着部２３は、略水平方向および略鉛直方向に移動可能である。

また、吸着部２３は、この吸着部２３が略水平方向に向いた位置と、この吸着部２３が略鉛直方向下方に向いた位置との間を揺動可能すなわちスイング可能である。
また、吸着部２３は、図示していない伸縮可能なアームを有しており、アームの先端部で薬品２６を吸着および吸着解除する。

また、本発明の払出装置２１は、本発明の読取機１を備える。
本発明の読取機１について、すでに説明した内容については、ここでの説明を省略する。

また、画像センサーカメラ５は、吸着部２３が薬品２６を吸着解除して第１の回転部２と第２の回転部３との間に配置された同じ薬品２６を読取る。

また、第１の回転部２および第２の回転部３は略水平方向に対して傾斜している。

また、位置調節部４は、第１の回転部２の略鉛直方向下方側と第２の回転部３の略鉛直方向下方側とを結ぶ面を横切って、軸線６へ向けて移動可能である。

また、本発明の払出装置２１は、薬品情報データベース２５を備える。
ここで、薬品情報データベース２５は、薬品配置領域の位置に関する情報である薬品配置領域位置情報と、画像センサーカメラ５が読取った薬品２６に関する情報である薬品情報とを互いに関連付けて記録可能である。

また、薬品配置領域位置情報は、具体的には例えば、薬品配置領域の位置を、棚部２２の上から若しくは下からの段数と、左から若しくは右からの列数とで特定した情報である。
また、薬品情報は、具体的には例えば、薬品を識別できる情報（薬品名、剤型など）、使用期限である。
また、薬品情報データベースは物品情報記録部の一例である。

すなわち、薬品情報データベース２５は、例えばＡ薬品が、上から３段目かつ左から７番目の薬品配置領域に配置されているという情報や、Ｂ薬品が、最下段かつ右から２番目の薬品配置領域に配置されているという情報を記録している。

また、本発明の払出装置２１は、制御部２４を備える。
ここで、制御部２４は、画像センサーカメラ５が薬品２６を読取った場合に、薬品２６が配置されていた薬品配置領域と同じ薬品配置領域にて、吸着部２３に薬品２６を吸着解除させる制御が可能である。

また、第１の回転部２および第２の回転部３は略水平方向に対して傾斜しており、かつ、第１の回転部２および第２の回転部３それぞれの一方側が他方側より略鉛直方向下方側に位置している。

また、位置調節部４は、第１の回転部２および第２の回転部３それぞれの略鉛直方向下方側に位置する一方側に配置されており、かつ、軸線６と略直交する方向に移動可能である。

また、本発明の払出装置２１は、吸着部２３の略鉛直方向下方側に、着脱可能に配置されたトレイ２９を備える。
また、図示していないが、トレイ２９は無端コンベアの一方側すなわち吸着部２３に面した側に載置されている。

ここで、本発明の払出装置は、必ずしも薬品情報データベースすなわち物品情報記録部および制御部を備えていなくてもよい。

しかし、本発明の払出装置が、物品情報記録部および制御部を備えていれば、何の物品を、棚部のどの領域に配置したかを把握していなくても、棚部の物品配置領域に物品を配置するだけで、物品情報と物品配置領域位置情報とを関連付けて記録し、何の物品を、棚部のどの領域に配置したかを把握することができるので好ましい。

また、軸線は、必ずしも支持部の突出方向と略同じ方向に延びていなくてもよい。
しかし、軸線が支持部の突出方向と略同じ方向に延びていれば、吸着部の、棚部に対する角度と読取機に対する角度が略同じになるので、物品を棚部から取出して読取機に配置したり、逆に物品を読取機から取出して棚部に配置したりし易くなり、好ましい。

また、必ずしも支持部に凹部が形成されていなくてもよい。
しかし、支持部に凹部が形成されていれば、支持部は略水平方向に対して傾斜して突出しているので、物品を物品配置領域に配置すると、重力によって自然に物品の軸心位置と凹部とが重なり、物品の軸心を吸着し易くなるので好ましい。

また、必ずしも位置調節部は、第１の回転部の略鉛直方向下方側と第２の回転部の略鉛直方向下方側とを結ぶ面を横切って、軸線へ向けて移動可能でなくてもよい。

しかし、位置調節部がこのように移動可能であれば、すなわちこのように移動可能な位置に配置されていれば、第１の回転部と第２の回転部との間に配置された物品は、重力によって自然と位置調節部の方へ移動し、位置調節部に支持されることになり、好ましい。

次に、薬品の読取り手順の一例を説明する。
図３は、本発明を適用した読取機に薬品を仮置きした状態の一例を示す概略図（ａ）と、本発明を適用した読取機が薬品を回転できる状態の一例を示す概略図（ｂ）である。

棚部２２の薬品配置領域（カセット）それぞれに、薬品２６をランダムに置いていく。

そして、吸着部２３が、例えば棚部２２の上から３段目かつ左から７番目の薬品配置領域に配置された薬品２６を吸着する。

この時点では、何の薬品を、棚部のどの領域に配置したかは把握されていない。
また、制御部２４は、このときの薬品配置領域位置情報を一時的に記憶する。

次に、吸着部２３は、薬品２６を吸着した状態で略水平方向および略鉛直方向に移動し、吸着部２３が第１の回転部２と第２の回転部３との間の空間へ向いた位置で移動を停止する。

さらに、吸着部２３は、図示していないが、薬品２６を先端部で吸着したアームを、本発明の読取機１の第１の回転部２と第２の回転部３との間の空間へ向けて伸ばす。
そして、薬品２６が第１の回転部２と第２の回転部３との間に位置したときに、吸着を解除する。

吸着部２３は、薬品２６の吸着を解除するとアームを収縮するが、停止した位置でそのまま待機する。

ここで、本発明の読取機１の位置調節部４は、第１の回転部２の略鉛直方向下方側と第２の回転部３の略鉛直方向下方側とを結ぶ面を横切って、軸線６へ向けて移動可能である、すなわちこのように移動可能な位置に配置されているので、吸着が解除された薬品２６は、図３（ａ）に示すように重力によって自然と位置調節部４の方へ移動し、位置調節部４に支持される。

そして、画像センサーカメラ５が、第１の回転部２と第２の回転部３との間に配置された薬品２６の幅（外径）と高さを読取る。

さらに、回転中心算出部１２が、画像センサーカメラ５が読取った薬品２６の幅に基づいて、軸線６が延びる方向と略同じ方向に延びる薬品２６の回転中心線１４の位置を算出する。

また、距離算出部１３が、画像センサーカメラ５が読取った薬品２６の高さに基づいて、第１の回転部２と第２の回転部３が薬品２６を挟持可能な、第１の回転部２と第２の回転部３との間の距離を算出する。

次に、図３（ｂ）に示すように、位置調節部４が位置調節方向３０すなわち軸線６へ近づく方向へ動いて薬品２６を押し、回転中心算出部１２が算出した薬品２６の回転中心線１４の位置を、軸線６と重なる位置に調節する。

そして、第２の回転部３が、距離算出部１３が算出した第１の回転部２と第２の回転部３との間の距離に基づいて、第１の回転部２との間の距離を変更する。

図３（ｂ）に示す例では、スライド用部材７が、距離変更方向３１すなわち第２の回転部３が第１の回転部２に近づく方向へスライド（滑走）し、スライド用部材７に、縦方向部材８および横方向部材９を介して取付けられた第２の回転部３も第１の回転部２へ近づくので、第１の回転部２と第２の回転部３との間の距離は短くなる。

また、画像センサーカメラ５が読取った薬品２６の高さに基づいて、距離算出部１３が、第１の回転部２と第２の回転部３が薬品２６を挟持可能な、第１の回転部２と第２の回転部３との間の距離を算出し、その距離に基づいて第１の回転部２と第２の回転部３との間の距離が変更される、すなわち第２の回転部３が第１の回転部２へ近づくのであるが、第２の回転部３と薬品２６との接触を接触センサー３Ａが検知すると、スライド用部材７のスライドは停止し、第２の回転部３はそれ以上、第１の回転部２へ近づかなくなる。

こうして、薬品２６は第１の回転部２と第２の回転部３とで挟持された状態となる。

次に、第１の回転部２と第２の回転部３が、互いに同じ方向へ軸線６を中心に回転し、軸線６と薬品２６の回転中心線１４とが重なっているので、薬品２６も同じく軸線６を中心に回転する。

また、このとき、第１の照明具１０および第２の照明具１１が薬品２６に光を照射する。

そして、画像センサーカメラ５が、回転している薬品２６を読取る。すなわち、薬品２６の外側表面に貼付されたラベルに示された文字や記号を読取る。
すなわち、画像センサーカメラ５は薬品２６の、薬品名「Ａ薬品」、剤型、使用期限などの薬品情報を読取ることになる。

また、制御部２４は、一時的に薬品２６すなわちＡ薬品が配置されていた薬品配置領域位置情報を記憶しているので、薬品情報データベース２５は、このＡ薬品の薬品配置領域位置情報と、画像センサーカメラ５が読取ったＡ薬品の薬品情報とを互いに関連付けて記録する。

そして、画像センサーカメラ５による読取りが終わると、第１の回転部２と第２の回転部３の回転を停止する。

次に、スライド用部材７が、第２の回転部３が第１の回転部２から離れる方向へスライドし、第１の回転部２と第２の回転部３との間の距離は長くなる。
その結果、第１の回転部２と第２の回転部３とでＡ薬品を挟持した状態が解除される。

挟持状態が解除されると、Ａ薬品は、再び重力によって自然と位置調節部４の方へ移動し、位置調節部４に支持される。

そして、待機していた吸着部２３がアームをＡ薬品へ向けて伸ばし、アームの先端部でＡ薬品を吸着する。

また、制御部２４は、一時的にＡ薬品が配置されていた薬品配置領域の位置情報を記憶しているので、画像センサーカメラ５による読取りが終わり、吸着部２３がＡ薬品を吸着すると、制御部２４は、Ａ薬品が配置されていた薬品配置領域と同じ薬品配置領域において、吸着部２３にＡ薬品を吸着解除させる制御を行う。

すなわち、吸着部２３は、Ａ薬品を吸着した状態で略水平方向および略鉛直方向に移動し、Ａ薬品が配置されていた、棚部２２の上から３段目かつ左から７番目の薬品配置領域において、Ａ薬品を吸着解除し、Ａ薬品を再び同じ薬品配置領域に配置する。

この場合、薬品情報データベース２５は、棚部２２の上から３段目かつ左から７番目という薬品配置領域位置情報と、画像センサーカメラ５が読取ったＡ薬品の薬品情報とを互いに関連付けて記録する。

また、画像センサーカメラ５は薬品２６の使用期限を読取るので、使用期限が切れたか否かが判明する。

また、使用期限が切れた薬品２６は、吸着部２３に吸着される。
次に、吸着部２３は、使用期限が切れた薬品２６を吸着した状態で、吸着部２３の略鉛直方向下方側に配置されたトレイ２９へ接近し、スイングしてトレイ２９へ向く。

そして、吸着部２３は、使用期限が切れた薬品２６を先端部で吸着したアームを、トレイ２９へ向けて伸ばし、吸着を解除する。
吸着を解除された使用期限切れの薬品２６は、トレイ２９へ収容される。

トレイ２９は、図示していない無端コンベアの吸着部２３に面した側に載置されているので、薬品２６を収容したトレイ２９は、無端コンベアによって別の場所へ移動される。

以上のように、本発明の読取機は、第１の回転部との間の距離を変更可能に配置された第２の回転部を備えているので、第１の回転部との間の距離を短くして第１の回転部と第２の回転部との間に薬品すなわち物品を挟持することができる。

また、本発明の読取機は、回転可能な第１の回転部と、第１の回転部の回転径方向に対して略直交する方向であると共に第１の回転部の回転中心を通る方向に延びる軸線を中心に回転可能な第２の回転部を備えているので、挟持された物品を回転させることができる。

また、本発明の読取機は、第１の回転部と第２の回転部との間に配置された物品を読取可能な画像センサーカメラすなわち物品読取部を備えているので、第１の回転部と第２の回転部で挟持した物品を回転させながら物品を読取ることができる。

従って、物品が回転しない、若しくは回転し難いということがなく、よって、本発明の読取機は、物品の読取りを円滑に行うことができる。

また、本発明の読取機は、物品を挟持して回転させながら物品を読取るので、回転ローラ上に物品を載せて回転させながら物品を読取る従来の装置では回転させ難かった、回転中心線に対して略直交する方向における断面形状が楕円形や多角形の物品も簡単に読取ることができる。

また、本発明の払出装置は、本発明の読取機を備えているので、物品の読取りを円滑に行うことができる。

また、本発明の払出装置は、物品読取部が物品を読取った場合に、この物品が配置されていた物品配置領域と同じ物品配置領域にて吸着部にこの物品を吸着解除させる制御が可能な制御部を備えているので、読取られた物品を再び、棚部の同じ物品配置領域へ戻すことができ、一つの物品について複数の物品配置領域を用意する必要がなく、省スペース化を実現できる。

１ 読取機
２ 第１の回転部
３ 第２の回転部
３Ａ 接触センサー
４ 位置調節部
５ 画像センサーカメラ
６ 軸線
７ スライド用部材
８ 縦方向部材
９ 横方向部材
１０ 第１の照明具
１１ 第２の照明具
１２ 回転中心算出部
１３ 距離算出部
１４ 回転中心線
１５ 駆動体
２１ 払出装置
２２ 棚部
２２Ａ 底部
２２Ｂ 支持部
２２Ｃ 凹部
２３ 吸着部
２４ 制御部
２５ 薬品情報データベース
２６ 薬品
２７ 鉛直方向レール部材
２８ 水平方向レール部材
２９ トレイ
３０ 位置調節方向
３１ 距離変更方向

Claims (7)

1. 回転可能な第１の回転部と、
   該第１の回転部の回転径方向に対して略直交する方向であると共に同第１の回転部の回転中心を通る方向に延びる軸線を中心に回転可能であり、かつ、同第１の回転部との間の距離を変更可能に配置された第２の回転部と、
   前記第１の回転部と前記第２の回転部との間に配置された物品を読取可能な物品読取部とを備え、
   前記物品読取部は、物品の寸法を読取可能であり、
   前記第１の回転部と前記第２の回転部との間に配置された物品の位置を調節可能な位置調節部と、
   前記物品読取部が読取った物品の寸法に基づいて、同物品の、前記軸線が延びる方向と略同じ方向に延びる回転中心線の位置を算出可能な回転中心算出部とを、さらに備え、
   前記位置調節部は、前記回転中心算出部が算出した前記物品の回転中心線の位置を、前記軸線と重なる位置に調節可能である
   読取機。
2. 前記物品読取部が読取った物品の寸法に基づいて、前記第１の回転部と前記第２の回転部が同物品を挟持可能な、同第１の回転部と同第２の回転部との間の距離を算出可能な距離算出部を、さらに備え、
   前記第２の回転部は、前記距離算出部が算出した、前記第１の回転部と前記第２の回転部との間の距離に基づいて、前記第１の回転部との間の距離を変更可能である
   請求項１に記載の読取機。
3. 物品を配置可能な棚部と、
   該棚部に配置された物品を吸着可能および吸着解除可能であり、かつ、略水平方向および略鉛直方向に移動可能な吸着部と、
   回転可能な第１の回転部と、該第１の回転部の回転径方向に対して略直交する方向であると共に同第１の回転部の回転中心を通る方向に延びる軸線を中心に回転可能であり、かつ、同第１の回転部との間の距離を変更可能に配置された第２の回転部と、前記吸着部が物品を吸着解除して前記第１の回転部と前記第２の回転部との間に配置された同物品を読取可能な物品読取部とを有する読取機とを備える
   払出装置。
4. 前記棚部は複数の物品配置領域に区分けされており、
   前記物品配置領域の位置に関する情報である物品配置領域位置情報と前記物品読取部が読取った物品に関する情報である物品情報とを互いに関連付けて記録可能な物品情報記録部と、
   前記物品読取部が物品を読取った場合に、同物品が配置されていた前記物品配置領域と同じ物品配置領域にて前記吸着部に同物品を吸着解除させる制御が可能な制御部とを、さらに備える
   請求項３に記載の払出装置。
5. 平面形状を有し、かつ、略水平方向に対して傾斜していると共に一方側が他方側より略鉛直方向下方側に位置する底部と、該底部の平面から、同平面に対して略直交する方向であると共に鉛直斜め上方向へ突出した支持部とを、前記棚部は有し、
   前記軸線は、前記支持部の突出方向と略同じ方向に延びている
   請求項４に記載の払出装置。
6. 前記物品配置領域それぞれにおける前記支持部の、前記底部の他方側に位置する面の略中央部には、同面とは反対側に向けて凹んでいると共に同支持部の突出方向と略同じ方向に突出長さと略同じ長さに延びた凹部が形成された
   請求項５に記載の払出装置。
7. 前記第１の回転部および前記第２の回転部が略水平方向に対して傾斜しており、
   前記読取機は、前記第１の回転部と前記第２の回転部との間に配置された物品の位置を調節可能であり、かつ、前記第１の回転部の略鉛直方向下方側と前記第２の回転部の略鉛直方向下方側とを結ぶ面を横切って、前記軸線へ向けて移動可能な位置調節部を有する
   請求項５または請求項６に記載の払出装置。

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