JP2013096922A - 飲料液異物検査装置および飲料液異物検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飲料液異物検査装置10には、カメラ40が複数個設けられ、その複数のカメラ40は、被検査ボトル71の互いに異なる部分を撮像する。照明41は、複数のカメラ40のそれぞれに対応するように1つずつ設けられている。制御装置50は、複数のカメラ40のそれぞれの受光面での照度計測値を、カメラ40がそれぞれ撮像した被検査ボトル71の陰影像を用いて計算し、その計算した照度計測値が既定の照度範囲に含まれるように、照明41のそれぞれの明るさを個別に調整する。
【選択図】図1
Description
なお、照度基準値の表示ボックスは、複数のカメラそれぞれに対応付けて複数個設けられていてもよい。また、照度基準値の表示ボックスには、照度基準値の範囲を示す上限値および下限値が表示されてもよい。
20 被検査ボトル回転機構部
21 床部材
22a,22b 側壁部材
23 天井部材
24 後壁部材
25 回転台座
26 モータ
27 エアシリンダ
28 天井支持部材
29 柱状押圧部材
30 被検査ボトル傾斜機構部
31 傾斜駆動装置
33 回転軸
40 カメラ(撮像装置)
41 照明
42 照明電源
50 制御装置
51 中央演算処理装置
52 記憶装置
53 機器制御シーケンサ
54 画像処理装置
60 表示装置
61 テンキーボード
62 マウス
65 照度調整画面
71 被検査ボトル
71a キャップ
651 撮像画像表示領域
652 品種選択領域
653 カメラ選択領域
654 照度調整領域
655 照度基準値表示領域
656 照度計測対象領域データ表示領域
657 照度計測対象領域
Claims (10)
- 飲料液が充填された被検査ボトルの背後に設けられる照明と、前記照明の照明光が前記被検査ボトルを透過して得られる前記被検査ボトルの陰影像を撮像する撮像装置と、前記撮像した前記被検査ボトルの陰影像を画像処理して、前記飲料液中の異物を検出する画像処理装置と、制御装置と、を備える飲料液異物検査装置であって、
前記撮像装置は、複数個設けられて、そのそれぞれの撮像装置は、前記被検査ボトルの互いに異なる部分を撮像し、
前記照明は、前記複数の撮像装置のそれぞれに対応して1つずつ、前記被検査ボトルを挟んで前記撮像装置とは反対側の位置に設けられ、
前記制御装置は、
前記複数の撮像装置のそれぞれの受光面での照度計測値を、前記撮像装置がそれぞれ撮像した前記被検査ボトルの陰影像の画素データを用いて計算し、
前記計算した前記複数の撮像装置のそれぞれの受光面での照度計測値が既定の照度範囲に含まれるように、前記複数の照明のそれぞれの明るさを個別に設定すること
を特徴とする飲料液異物検査装置。 - 前記制御装置は、
前記飲料液のそれぞれの色濃度に応じた適正照度値を記憶した記憶装置を備えており、
前記記憶装置を参照して、前記被検査ボトルに充填された飲料液の色濃度に対応する適正照度値を求め、前記求めた適正照度値に基づき前記照度範囲を定めること
を特徴とする請求項1に記載の飲料液異物検査装置。 - 飲料液が充填された被検査ボトルの背後に設けられる照明と、前記照明の照明光が前記被検査ボトルを透過して得られる前記被検査ボトルの陰影像を撮像する撮像装置と、前記撮像した前記被検査ボトルの陰影像を画像処理して、前記飲料液中の異物を検出する画像処理装置と、制御装置と、を備える飲料液異物検査装置であって、
前記撮像装置は、複数個設けられて、そのそれぞれの撮像装置は、前記被検査ボトルの互いに異なる部分を撮像し、
前記照明は、前記複数の撮像装置のそれぞれに対応して1つずつ、前記被検査ボトルを挟んで前記撮像装置とは反対側の位置に設けられ、
前記制御装置は、
前記被検査ボトルの品種を識別する品種番号を入力する入力装置と、前記品種番号に対し、前記複数の照明それぞれの明るさを制御する照明制御情報が対応付けられた情報を記憶した記憶装置と、を備えており、
前記入力装置を介して入力される前記被検査ボトルの品種番号を取得し、前記記憶装置を参照して、前記被検査ボトルの品種番号に対応付けられた前記複数の照明それぞれの明るさを制御する照明制御情報を求め、前記求めた照明制御情報に基づき、前記複数の照明それぞれの明るさを設定すること
を特徴とする飲料液異物検査装置。 - 飲料液が充填された被検査ボトルの背後に設けられる照明と、前記照明の照明光が前記被検査ボトルを透過して得られる前記被検査ボトルの陰影像を撮像する撮像装置と、前記撮像した前記被検査ボトルの陰影像を画像処理して、前記飲料液中の異物を検出する画像処理装置と、制御装置と、を備える飲料液異物検査装置であって、
前記制御装置は、
前記飲料液のそれぞれの色濃度に応じた適正照度値を記憶した記憶装置を備えており、
前記記憶装置を参照して、前記被検査ボトルに充填された飲料液の色濃度に対応する適正照度値を求め、
前記撮像装置の受光面での照度計測値を、前記撮像装置が撮像した前記被検査ボトルの陰影像の画素データを用いて計算し、
前記計算した撮像装置の受光面での照度計測値が、前記求めた適正照度値と略一致するように、前記照明の明るさを設定すること
を特徴とする飲料液異物検査装置。 - 前記記憶装置は、前記飲料液のそれぞれの色濃度に応じた適正照度値と併せて、前記それぞれの色濃度に応じた適正画像処理パラメータ値を記憶しており、
前記画像処理装置は、
前記被検査ボトルの陰影像の画像処理をするときには、前記記憶装置を参照して、前記被検査ボトルに充填された飲料液の色濃度に対応する適正画像処理パラメータを求め、前記求めた適正画像処理パラメータを用いて画像処理をすること
を特徴とする請求項4に記載の飲料液異物検査装置。 - 飲料液が充填された被検査ボトルの背後に設けられる照明と、前記照明の照明光が前記被検査ボトルを透過して得られる前記被検査ボトルの陰影像を撮像する撮像装置と、前記撮像した前記被検査ボトルの陰影像を画像処理して、前記飲料液中の異物を検出する画像処理装置と、制御装置と、を備える飲料液異物検査装置における飲料液異物検査方法であって、
前記撮像装置は、複数個設けられて、そのそれぞれの撮像装置は、前記被検査ボトルの互いに異なる部分を撮像し、
前記照明は、前記複数の撮像装置のそれぞれに対応して1つずつ、前記被検査ボトルを挟んで前記撮像装置とは反対側の位置に設けられ、
前記制御装置は、
前記複数の撮像装置のそれぞれの受光面での照度計測値を、前記撮像装置がそれぞれ撮像した前記被検査ボトルの陰影像の画素データを用いて計算し、
前記計算した前記複数の撮像装置のそれぞれの受光面での照度計測値が既定の照度範囲に含まれるように、前記複数の照明のそれぞれの明るさを個別に設定すること
を特徴とする飲料液異物検査方法。 - 前記制御装置は、
前記飲料液のそれぞれの色濃度に応じた適正照度値を記憶した記憶装置を備えており、
前記記憶装置を参照して、前記被検査ボトルに充填された飲料液の色濃度に対応する適正照度値を求め、前記求めた適正照度値に基づき前記照度範囲を定めること
を特徴とする請求項6に記載の飲料液異物検査方法。 - 飲料液が充填された被検査ボトルの背後に設けられる照明と、前記照明の照明光が前記被検査ボトルを透過して得られる前記被検査ボトルの陰影像を撮像する撮像装置と、前記撮像した前記被検査ボトルの陰影像を画像処理して、前記飲料液中の異物を検出する画像処理装置と、制御装置と、を備える飲料液異物検査装置における飲料液異物検査方法であって、
前記撮像装置は、複数個設けられて、そのそれぞれの撮像装置は、前記被検査ボトルの互いに異なる部分を撮像し、
前記照明は、前記複数の撮像装置のそれぞれに対応して1つずつ、前記被検査ボトルを挟んで前記撮像装置とは反対側の位置に設けられ、
前記制御装置は、
前記被検査ボトルの品種を識別する品種番号を入力する入力装置と、前記品種番号に対し、前記複数の照明それぞれの明るさを制御する照明制御情報が対応付けられた情報を記憶した記憶装置と、を備えており、
前記入力装置を介して入力される前記被検査ボトルの品種番号を取得し、前記記憶装置を参照して、前記被検査ボトルの品種番号に対応付けられた前記複数の照明それぞれの明るさを制御する照明制御情報を求め、前記求めた照明制御情報に基づき、前記複数の照明それぞれの明るさを設定すること
を特徴とする飲料液異物検査方法。 - 飲料液が充填された被検査ボトルの背後に設けられる照明と、前記照明の照明光が前記被検査ボトルを透過して得られる前記被検査ボトルの陰影像を撮像する撮像装置と、前記撮像した前記被検査ボトルの陰影像を画像処理して、前記飲料液中の異物を検出する画像処理装置と、制御装置と、を備える飲料液異物検査装置における飲料液異物検査方法であって、
前記制御装置は、
前記飲料液のそれぞれの色濃度に応じた適正照度値を記憶した記憶装置を備えており、
前記記憶装置を参照して、前記被検査ボトルに充填された飲料液の色濃度に対応する適正照度値を求め、
前記撮像装置の受光面での照度計測値を、前記撮像装置が撮像した前記被検査ボトルの陰影像の画素データを用いて計算し、
前記計算した撮像装置の受光面での照度計測値が、前記求めた適正照度値と略一致するように、前記照明の明るさを設定すること
を特徴とする飲料液異物検査方法。 - 前記記憶装置は、前記飲料液のそれぞれの色濃度に応じた適正照度値と併せて、前記それぞれの色濃度に応じた適正画像処理パラメータ値を記憶しており、
前記画像処理装置は、
前記被検査ボトルの陰影像の画像処理をするときには、前記記憶装置を参照して、前記被検査ボトルに充填された飲料液の色濃度に対応する適正画像処理パラメータを求め、前記求めた適正画像処理パラメータを用いて画像処理をすること
を特徴とする請求項9に記載の飲料液異物検査方法。
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