JP2001221747A - 液体充填用容器の撮像方法および装置 - Google Patents

液体充填用容器の撮像方法および装置

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JP2001221747A JP2000026708A JP2000026708A JP2001221747A JP 2001221747 A JP2001221747 A JP 2001221747A JP 2000026708 A JP2000026708 A JP 2000026708A JP 2000026708 A JP2000026708 A JP 2000026708A JP 2001221747 A JP2001221747 A JP 2001221747A
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liquid filling
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Takahiro Yamagishi
隆裕 山岸
Shigeki Tamura
重喜 田村
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Suntory Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】液体充填用容器を撮像するに際し、その容器に
おける２種類以上の状態を同時に、確実に撮像すること
のできる液体充填用容器の撮像方法および装置の提供。 【解決手段】一対の発光装置３，６，９と受光装置４，
７，１０からなる撮像装置２，５，８を複数対備え、複
数対の撮像装置２，５，８のそれぞれにおいて、発光装
置３，６，９からの光を液体充填用容器Ｂに照射し、照
射光を受光装置４，７，１０で受光して、容器Ｂを撮像
する方法および装置であって、複数対の撮像装置２，
５，８において、各発光装置３，６，９から照射して各
受光装置４，７，１０により受光する光の波長を互いに
異ならせてある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一対の発光装置と
受光装置からなる撮像装置を複数対備え、その複数対の
撮像装置のそれぞれにおいて、前記発光装置からの光を
液体充填用容器に照射し、その照射光を前記受光装置で
受光して、前記容器を撮像する方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような容器の撮像は、例えば、清涼
飲料水やアルコール飲料などの各種飲料の製造ラインに
おいて、液体充填用容器に充填された飲料の量が予め定
められた設定範囲内にあるか否かを検査したり、容器内
の飲料中あるいは容器内または該容器材中に異物が混入
していないか否かを検査するとともに、液体充填用容器
の口部状態または該口部にキャップが確実に装着されて
いるか否かを検査する際などに使用される。ところで、
従来においては、例えば、液体充填用容器の撮像を用い
た飲料の場合であると、ひとつの発光装置から波長が４
００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光を容器に照射して透過さ
せ、その透過光をＣＣＤカメラからなる受光装置で受光
して、容器における飲料の液面が設定範囲内にあるか否
かを判別したり、他の発光装置からも同じ波長の可視光
を照射して透過させ、飲料中あるいは容器内または該容
器材中に異物の混入がないか否かを判別し、また、別の
発光装置からも同じ波長の可視光を照射して容器口部ま
たはキャップで反射させ、その反射光を受光装置で受光
して、容器の口部状態または該口部にキャップが所望通
りに装着されているか否かを判別して検査していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の撮像では、
液面検出のための発光装置や液体中あるいは容器内また
は該容器材中への異物混入の有無を検出のための発光装
置や容器の口部状態または口部へのキャップ装着状態検
出のための発光装置などが、全て同じ波長の可視光を照
射していたので、例えば、液体充填用容器の形状などに
よって光の乱反射が生じ、液面検出のための可視光と異
物検出用やキャップ装着状態検出のための可視光とが互
いにノイズとなって、液面検出のための可視光の一部が
異物検出用やキャップ装着状態検出用の受光装置に入射
したり、逆に、異物検出用やキャップ装着状態検出のた
めの可視光の一部が液面検出用の受光装置に入射して、
液面検出や異物検出ならびにキャップの装着状態検出な
どを同時に確実に行えなかった。
【０００４】検出精度を上げるために、液面検出と異物
検出やキャップ装着状態検出との間に時間差を設け、例
えば、最初に液面検出を実行し、液面検出完了後に、異
物検出やキャップの装着状態を検出することもできる
が、それでは検出に要する時間が長くなり生産効率の低
下を招く。また、液面検出と異物検出やキャップ装着状
態検出との間で、各検出場所を変え遮蔽するなどしてノ
イズを遮断することもできるが、それでは検出スペース
を多く要し、例えば、飲料の製造ラインであると、製造
ラインのコンパクト化を阻害するとともに、メンテナン
スや生産効率の面からコストを多く要する。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点を解消
するもので、その目的は、液体充填用容器を撮像するに
際し、その容器における２種類以上の状態を同時に、か
つ、確実に撮像することのできる液体充填用容器の撮像
方法および装置の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１および
請求項１０の発明の特徴構成は、図１および図３に例示
するごとく、一対の発光装置３，６，９，２１と受光装
置４，７，１０，２２からなる撮像装置２，５，８，２
０を複数対備え、その複数対の撮像装置２，５，８，２
０のそれぞれにおいて、前記発光装置３，６，９，２１
からの光を液体充填用容器Ｂに照射し、その照射光を前
記受光装置４，７，１０，２２で受光して、前記容器Ｂ
を撮像する方法および装置であって、前記複数対の撮像
装置２，５，８，２０において、各発光装置３，６，
９，２１から照射して各受光装置４，７，１０，２２に
より受光する光の波長を互いに異ならせたところにあ
る。
【０００７】請求項２および請求項１１の発明の特徴構
成は、図１および図３に例示するごとく、前記各発光装
置３，６，９，２１のそれぞれが、特定波長の光を照射
することができる発光器３Ａ，６Ａ，９Ａ，２１Ａから
なり、かつ、前記各受光装置４，７，１０，２２のそれ
ぞれが、対応する特定波長のみを透過する受光用カット
フィルタ１７，１８，１９，２４と、その受光用カット
フィルタ１７，１８，１９，２４を透過した光を受光す
る受光器４Ａ，７Ａ，１０Ａ，２２Ａからなるところに
ある。
【０００８】請求項３および請求項１２の発明の特徴構
成は、図１および図３に例示するごとく、前記各発光装
置３，６，２１の少なくともひとつにより近赤外光を照
射するところにある。
【０００９】請求項４および請求項１３の発明の特徴構
成は、図１および図３に例示するごとく、前記各受光装
置４，７，２２の少なくともひとつにより近赤外光を受
光するところにある。
【００１０】請求項５および請求項１４の発明の特徴構
成は、図１および図３に例示するごとく、前記複数対の
撮像装置２，５，８，２０が、搬送ライン１に沿って連
続的に搬送されてくる液体充填用容器Ｂの充填状態を検
出するところにある。
【００１１】請求項６および請求項１５の発明の特徴構
成は、図１に例示するごとく、請求項１〜５のいずれか
１項に記載の液体充填用容器の撮像方法、および、請求
項１０〜１４のいずれか１項に記載の液体充填用容器の
撮像装置において、前記複数対の撮像装置２，５，８の
うちのひとつが、前記容器Ｂ内の液体Ｗの充填量を検出
する充填量検出装置２であるところにある。
【００１２】請求項７および請求項１６の発明の特徴構
成は、図１に例示するごとく、請求項１〜５のいずれか
１項に記載の液体充填用容器の撮像方法、および、請求
項１０〜１４のいずれか１項に記載の液体充填用容器の
撮像装置において、前記複数対の撮像装置２，５，８の
うちのひとつが、前記容器Ｂ内の液体中の異物を検出す
る液体異物検出装置５であるところにある。
【００１３】請求項８および請求項１７の発明の特徴構
成は、図３に例示するごとく、請求項１〜５のいずれか
１項に記載の液体充填用容器の撮像方法、および、請求
項１０〜１４のいずれか１項に記載の液体充填用容器の
撮像装置において、前記複数対の撮像装置８，２０のう
ちのひとつが、前記容器内または該容器材中の異物を検
出する容器内材異物検出装置２０であるところにある。
【００１４】請求項９および請求項１８の発明の特徴構
成は、図１および図３に例示するごとく、請求項１〜５
のいずれか１項に記載の液体充填用容器の撮像方法、お
よび、請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の液体充
填用容器の撮像装置において、前記複数対の撮像装置
２，５，８，２０のうちのひとつが、前記容器Ｂの口部
状態または該口部に対するキャップＣの装着状態を検出
する容器口部検出装置８でところにある。
【００１５】なお、上述のように、図面との対照を便利
にするために符号を記したが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【００１６】〔作用及び効果〕請求項１および請求項１
０の発明の特徴構成によれば、発光装置と受光装置から
なる複数対の撮像装置において、各発光装置から照射し
て各受光装置により受光する光の波長を互いに異ならせ
てあるので、ある発光装置から照射された光を、その発
光装置に対応しない別の受光装置が受光するようなこと
がなく、したがって、液体充填用容器に対する２種類以
上の状態を同時に、かつ、確実に撮像することができ
る。
【００１７】請求項２および請求項１１の発明の特徴構
成によれば、各発光装置のそれぞれが、特定波長の光を
照射することができる発光器からなり、かつ、各受光装
置のそれぞれが、対応する特定波長のみを透過する受光
用カットフィルタと、その受光用カットフィルタを透過
した光を受光する受光器からなるので、例えば、受光装
置として特殊な構成のものを使用する必要もなく、比較
的安価な受光器とカットフィルタなどを使用して実施す
ることができる。
【００１８】請求項３および請求項１２の発明の特徴構
成、あるいは、請求項４および請求項１３の発明の特徴
構成によれば、各発光装置の少なくともひとつにより近
赤外光を照射するもの、あるいは、各受光装置の少なく
ともひとつにより近赤外光を受光するものであるから、
容器の色や容器内の液体の色の如何などにかかわらず、
液体の充填量などを確実に検出することができる。
【００１９】つまり、従来のように波長が４００ｎｍ〜
７００ｎｍの可視光によって液体充填用容器を撮像し
て、液体の充填量や液体中あるいは容器内または該容器
材中への異物混入の有無を検出しようとすると、容器が
着色容器、特に、容器の色が黒や濃い緑色あるいは茶色
などの濃色であったり、または、容器にフロスト加工が
施されている場合、図４の表（ガラスに肉厚が３ｍｍの
場合の透過率）に示すように、可視光の透過率が極端に
低くなってしまう。そのため、発光装置から照射される
可視光を受光装置で受光した際、液体充填用容器の外側
を通過した可視光は、殆どそのまま受光装置が受光し
て、容器の外側に対応する箇所の受光量が多くなるのに
対し、容器に対応する箇所の受光量が極端に少なくな
り、その受光量の極端に少ない箇所において、液体充填
用容器に充填された液体の液面や液体中あるいは容器内
または該容器材中への異物混入の有無を検出しようとす
るため、検出誤差が大きく、液面や異物混入の検出が困
難であり、光量を多くしても検出精度の改善には限界が
あった。
【００２０】また、液体充填用容器の色が黒や濃い緑色
あるいは茶色などの濃色でなくても、充填された液体の
色が濃色の場合には、混入した異物の検出が不可能とな
るばかりか、液体の充填に伴って発生する細かい泡が液
面近くにあると、泡による乱反射の影響で泡の部分を透
過する光の量が少なくなり、かつ、液体部分において
も、その濃色によって透過する光の量が少なくなるため
に、両者の間での区別がつき難く、確実な液面検出が阻
害された。
【００２１】それに対し、近赤外光、例えば、波長が７
００〜９００ｎｍ、好ましくは、７５０〜８５０ｎｍで
あれば、たとえ液体充填用容器の色が黒や濃い緑色ある
いは茶色などの濃色であっても、あるいは、容器にフロ
スト加工が施されていても、また、充填された液体の色
が濃色であっても、液体充填用容器に対する透過率が著
しく低くなることがないため、液体充填用容器に対応す
る箇所の受光量が極端に少なくなることが回避される。
したがって、その容器に対応する箇所での液面の検出や
液体中あるいは容器内または該容器材中への異物混入の
有無などの各種の検出が可能となり、その結果、容器の
色や液体の色の如何にかかわらず、また、液面近くでの
泡の有無にかかわらず、液体充填用容器における各種の
状態を確実に検出することができる。なお、発光装置に
より光を照射して液体充填用容器を透過させ、その透過
光を受光装置で受光して、あるいは、受光装置により光
を受光して液体充填用容器を撮像するために、本態様
は、受光装置により受光される容器に対応する箇所の受
光量を多くして容器の外側に対応する箇所の受光量との
差を少なくして検出の精度の向上を図らしめるものであ
り、発光装置により近赤外光のみ、または、可視光より
近赤外光の方が光量の多い光を照射するなどの態様で容
器の色または充填された液体の色に応じて充分な透過量
の近赤外光が照射され、あるいは、受光装置により近赤
外光のみ、または、可視光より近赤外光を多量に受光す
るなどの態様で容器の色または充填された液体の色に応
じて充分な透過量の近赤外光が受光される。
【００２２】請求項５および請求項１４の発明の特徴構
成によれば、複数対の撮像装置が、搬送ラインに沿って
連続的に搬送されてくる液体充填用容器の充填状態を検
出するので、連続して搬送されてくる多数の容器に対し
て、充填量の検出、液体中への異物混入の有無、容器内
または該容器材中への異物混入の有無、ならびに、容器
の口部状態または該口部へのキャップの装着状態などの
各種の状態を短時間のうちに連続して検出することがで
きる。
【００２３】請求項６および請求項１５の発明の特徴構
成によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体
充填用容器の撮像方法、および、請求項１０〜１４のい
ずれか１項に記載の液体充填用容器の撮像装置におい
て、前記複数対の撮像装置のうちのひとつが、前記容器
内の液体の充填量を検出する充填量検出装置であるか
ら、液体充填用容器への液体の充填量を検出することが
でき、特に、その充填量検出装置において近赤外光を使
用すれば、上述の請求項３および請求項１２、あるい
は、請求項４および請求項１３に記載の理由によって、
たとえ容器の色が黒や濃い緑色あるいは茶色などの濃色
であっても、あるいは、容器にフロスト加工が施されて
いても、また、充填された液体の色が濃色であっても、
その容器に対応する箇所での液面の検出が可能となり、
その結果、液体充填用容器の色や液体の色の如何にかか
わらず、また、液面近くでの泡の有無にかかわらず、液
体の充填量を確実に検出することができる。
【００２４】請求項７および請求項１６の発明の特徴構
成によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体
充填用容器の撮像方法、および、請求項１０〜１４のい
ずれか１項に記載の液体充填用容器の撮像装置におい
て、前記複数対の撮像装置のうちのひとつが、前記容器
内の液体中の異物を検出する液体異物検出装置であるか
ら、液体充填用容器に充填された液体中への異物混入の
有無を検出することができ、特に、その液体異物検出装
置において近赤外光を使用すれば、上述の請求項３およ
び請求項１２、あるいは、請求項４および請求項１３に
記載の理由によって、たとえ容器の色が黒や濃い緑色あ
るいは茶色などの濃色であっても、あるいは、容器にフ
ロスト加工が施されていても、また、充填された液体の
色が濃色であっても、その容器に対応する箇所での異物
混入の検出が可能となり、その結果、液体充填用容器の
色や液体の色の如何にかかわらず、また、液面近くでの
泡の有無にかかわらず、液体中への異物混入の有無を確
実に検出することができる。
【００２５】請求項８および請求項１７の発明の特徴構
成によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体
充填用容器の撮像方法、および、請求項１０〜１４のい
ずれか１項に記載の液体充填用容器の撮像装置におい
て、前記複数対の撮像装置のうちのひとつが、前記容器
内または該容器材中の異物を検出する容器内材異物検出
装置であるから、液体充填用容器内または該容器材中へ
の異物混入の有無を検出することができ、特に、その容
器内材異物検出装置において近赤外光を使用すれば、上
述の請求項３および請求項１２、あるいは、請求項４お
よび請求項１３に記載の理由によって、たとえ容器の色
が黒や濃い緑色あるいは茶色などの濃色であっても、あ
るいは、容器にフロスト加工が施されていても、その容
器に対応する箇所での異物混入の検出が可能となり、そ
の結果、液体充填用容器の色や液体の色の如何にかかわ
らず、容器内または該容器材中への異物混入の有無を確
実に検出することができる。
【００２６】請求項９および請求項１８の発明の特徴構
成によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体
充填用容器の撮像方法、および、請求項１０〜１４のい
ずれか１項に記載の液体充填用容器の撮像装置におい
て、前記複数対の撮像装置のうちのひとつが、前記容器
の口部状態または該口部に対するキャップの装着状態を
検出する容器口部検出装置であるから、容器口部または
キャップからの反射を有効に利用して容器の口部状態ま
たはキャップの装着状態を確実に検出し得るのは勿論、
たとえ上述した充填量検出装置、液体異物検出装置、容
器内材異物検出装置などと併用しても、互いに障害しあ
うこともなく、容器の口部状態またはキャップの装着状
態を検出することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明にかかる液体充填用容器の
撮像方法および装置の実施の形態を図面に基づいて説明
する。この撮像方法および装置は、例えば、飲料の製造
ラインにおいて、液体充填用容器の一例であるガラス製
の容器に飲料を充填した後、各容器を撮像することによ
って、飲料の充填量が予め設定した範囲内にあるか否
か、その充填した飲料中あるいは容器内または容器材中
に異物が混入していないか否かを検査したり、液体充填
用容器の口部に傷がないか否か、または、該口部に対し
てキャップが所望通りに装着されているか否かを検査す
るためなどに使用されるもので、その製造ラインは、図
１に示すように、ガラス製の液体充填用容器Ｂを連続的
に搬送する搬送ラインとしての搬送コンベヤ１を備えて
いる。
【００２８】この搬送コンベヤ１は、図外の充填装置に
よって各液体充填用容器Ｂに液体としての飲料Ｗを充填
し、かつ、図外のキャップ装着装置によって各液体充填
用容器Ｂの口をキャップＣで封止した後の液体充填用容
器Ｂを所定の箇所に搬送するためのもので、この搬送コ
ンベヤ１を間に挟んで、上方には、液体充填用容器Ｂ内
の飲料Ｗの充填量を検出する撮像装置としての充填量検
出装置２を構成する一対の充填量検出用の発光装置３と
受光装置４とが、互いに対向するように配設されてい
る。その充填量検出装置２の下方には、液体充填用容器
Ｂ内の飲料である液体中の異物を検出する撮像装置とし
ての液体異物検出装置５が設けられ、この液体異物検出
装置５を構成する一対の異物検出用の発光装置６と受光
装置７も、前記搬送コンベヤ１を間に挟んで互いに対向
するように配設されている。更に、搬送コンベヤ１の上
方には、液体充填用容器Ｂの口に対するキャップＣの装
着状態を検出する撮像装置としての容器口部検出装置８
を構成する一対の容器口部検出用の発光装置９と受光装
置１０とが、搬送コンベヤ１の搬送方向に沿って並設さ
れている。
【００２９】前記充填量検出用受光装置４、液体異物検
出用受光装置７、ならびに、容器口部検出用受光装置１
０は、全て制御装置１１に接続されていて、充填量検出
用発光装置３からの光を各液体充填用容器Ｂに照射して
透過させ、その透過光を充填量検出用受光装置４で受光
し、その受光情報に基づいて、前記制御装置１１が、各
液体充填用容器Ｂ内の飲料Ｗの量が設定範囲内にあるか
否かを判別するように構成されている。同様に、液体異
物検出用発光装置６からの光を各液体充填用容器Ｂに照
射して透過させ、その透過光を液体異物検出用受光装置
７で受光し、その受光情報に基づいて、前記制御装置１
１が、各液体充填用容器Ｂ内の底部近くに異物が混入し
ているか否かを判別するように構成されている。そし
て、容器口部検出用発光装置９からの光を各液体充填用
容器Ｂの口近くに照射してキャップＣにより反射させ、
その反射光を容器口部検出用受光装置１０で受光し、そ
の受光情報に基づいて、前記制御装置１１が、各液体充
填用容器Ｂの口にキャップＣが所望通りに装着されてい
るか否かを判別するように構成されている。
【００３０】前記充填量検出用発光装置３は、例えば、
多数のＬＥＤ３ａをプレート状に配設して構成された充
填量検出用発光器３Ａで構成され、同様に、液体異物検
出用発光装置６も、例えば、多数のＬＥＤ６ａをプレー
ト状に配設して構成された液体異物検出用発光器６Ａで
構成されている。また、必要に応じて、両発光器３Ａ，
６Ａの前面に、乳白色のアクリル板からなる拡散板１４
をそれぞれ配置することで、一様な光を照射することが
可能となる。そして、容器口部検出用発光装置９も、例
えば、多数のＬＥＤ９ａをプレート状に配設して構成さ
れた容器口部検出用発光器９Ａで構成されている。ま
た、必要に応じて、乳白色のアクリル板からなる拡散板
１６を配置することで、一様な光を照射することが可能
となる。
【００３１】前記充填量検出用発光器３Ａからの照射光
は、例えば、波長が７００ｎｍ〜８００ｎｍの近赤外光
に、液体異物検出用発光器６Ａからの照射光は、例え
ば、波長が８００ｎｍ〜９００ｎｍの近赤外光に設定さ
れている。そして、前記容器口部検出用発光器９Ａから
の照射光は、例えば、波長が４００ｎｍ〜７００ｎｍの
可視光と設定されている。
【００３２】前記充填量検出用受光装置４は、例えば、
ＣＣＤカメラからなる充填量検出用受光器４Ａと、その
受光器４Ａの前面に配置された受光用カットフィルタ１
７で構成され、その受光用カットフィルタ１７は対応す
る特定波長、つまり、波長が７００ｎｍ〜８００ｎｍ未
満の近赤外光のみを透過するフィルタで構成されてい
る。同様に、液体異物検出用受光装置７も、例えば、Ｃ
ＣＤカメラからなる液体異物検出用受光器７Ａと、その
受光器７Ａの前面に配置された受光用カットフィルタ１
８で構成され、そのカットフィルタ１８は、波長が８０
０ｎｍ〜９００ｎｍの近赤外光のみを透過するフィルタ
で構成されている。そして、容器口部検出用受光装置１
０も、例えば、ＣＣＤカメラからなる容器口部検出用受
光器１０Ａと、その受光器１０Ａの前面に配置された受
光用カットフィルタ１９で構成され、そのカットフィル
タ１９は、波長が４００ｎｍ〜７００ｎｍ未満の可視光
のみを透過するフィルタで構成されている。なお、ＣＣ
Ｄカメラは、図２の表に示すように、近赤外光領域にお
ける相対感度が可視光領域に比べて落ちるが、波長が７
００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲であれば充分に実用可能で
ある。
【００３３】この実施形態によれば、搬送コンベヤ１に
より搬送されてきた液体充填用容器Ｂに対して、充填量
検出用発光装置３からは、波長が７００ｎｍ〜８００ｎ
ｍの近赤外光のみが、液体異物検出用発光装置６から
は、波長が８００ｎｍ〜９００ｎｍの近赤外光のみが、
また、容器口部検出用発光装置９からは、波長が４００
ｎｍ〜７００ｎｍの可視光のみがそれぞれ同時に照射さ
れる。充填量検出用発光装置３からの近赤外光と液体異
物検出用発光装置６からの近赤外光とは、液体充填用容
器Ｂを透過して、充填量検出用発光装置３からの近赤外
光は充填量検出用受光装置４により、液体異物検出用発
光装置６からの近赤外光は液体異物検出用受光装置７に
よりそれぞれ受光され、また、容器口部検出用発光装置
９からの可視光は、キャップＣにより反射されて、その
反射光が容器口部検出用受光装置１０により受光され
る。
【００３４】これら３つの受光装置４，７，１０による
受光情報が制御装置１１に送られ、制御装置１１は、充
填量検出用受光装置４からの受光情報に基づいて、液体
充填用容器Ｂ内の飲料Ｗの充填量、つまり、飲料Ｗの液
面が、予め設定された範囲内にあるか否かを判別し、液
体異物検出用受光装置７からの受光情報に基づいて、液
体充填用容器Ｂ内の飲料である液体中に異物が混入して
いるか否かを判別し、また、容器口部検出用受光装置１
０からの受光情報に基づいて、液体充填用容器Ｂの口に
キャップＣが所望通りに装着されているか否かを判別す
る。そして、充填量の過不足、飲料である液体中への異
物の混入、あるいは、キャップＣの不適切な装着などの
いずれかが認められると、その液体充填用容器Ｂを搬送
コンベヤ１から自動的に取り除いたり、あるいは、その
旨を警報装置により知らせるなどの適宜処理が実行され
るように構成されている。
【００３５】〔別実施形態〕 （１）先の実施形態では、充填量検出装置２、液体異物
検出装置５、ならびに、容器口部検出装置８の３つの検
出装置を設けた例を示したが、充填量検出装置２と液体
異物検出装置５のみを設けて実施したり、充填量検出装
置２と容器口部検出装置８のみ、あるいは、液体異物検
出装置５と容器口部検出装置８のみを設けて実施するこ
ともできる。
【００３６】また、充填量検出装置２や液体異物検出装
置５とは異なる別の検出装置を設けて実施することもで
き、その一例を示したのが図３である。つぎに、この図
３に示した別の実施形態について説明するが、重複説明
を避けるため、先の実施形態と同じ部品および同じ作用
を有する部品については、先の実施形態と同じ符号を付
すことによりその説明を省略し、主として先の実施形態
と異なる構成についてのみ説明する。
【００３７】この別の実施形態では、充填量検出装置２
や液体異物検出装置５に代えて、各液体充填用容器Ｂ材
中、つまり、各液体充填用容器Ｂの製造工程において容
器Ｂを形成する材料中への異物の混入がなかったか否か
を検出する撮像装置としての容器内材異物検出装置２０
が設けられ、この容器内材異物検出装置２０も、搬送コ
ンベヤ１を間に挟んで互いに対向するように配設された
一対の異物検出用の発光装置２１と受光装置２２とで構
成されている。前記発光装置２１は、例えば、多数のＬ
ＥＤ２１ａをプレート状に配設して構成された容器内材
異物検出用発光器２１Ａで構成され、容器内材異物検出
用発光器２１Ａからの照射光は、７００〜９００ｎｍの
近赤外光に設定されている。また、受光装置２２は、Ｃ
ＣＤカメラからなる容器内材異物検出用受光器２２Ａ
と、その受光器２２Ａの前面に配置された受光用カット
フィルタ２４とで構成され、そのカットフィルタ２４
は、波長が７００〜９００ｎｍの近赤外光のみを透過す
るフィルタで構成されている。
【００３８】したがって、この別の実施形態によれば、
搬送コンベヤ１により搬送されてきた液体充填用容器Ｂ
に対して、容器内材異物検出用の発光装置２１から波長
が７００〜９００ｎｍの近赤外光が、容器口部検出用発
光装置９から波長が４００〜７００ｎｍの可視光が同時
に照射される。そして、容器内材異物検出用発光装置２
１からの近赤外光は、液体充填用容器Ｂを透過して容器
内材異物検出用受光装置２２により、容器口部検出用発
光装置９からの可視光は、キャップＣで反射されて容器
口部検出用受光装置１０によりそれぞれ受光される。そ
の後、先の実施形態と同様に、制御装置１１が、容器内
材異物検出用受光装置２２からの受光情報に基づいて、
液体充填用容器Ｂ材中に異物が混入しているか否かを判
別し、容器口部検出用受光装置１０からの受光情報に基
づいて、キャップＣが所望通りに装着されているか否か
を判別し、その判別結果により適宜処理が実行される。
【００３９】なお、この図３に示した別の実施形態で
は、容器内材異物検出装置２０が、液体充填用容器Ｂの
全容を撮像するように構成されているので、容器内材異
物検出用受光装置２２からの受光情報に基づいて、制御
装置１１が、液体充填用容器Ｂ材中への異物混入の有無
だけでなく、他の状態をも同時に検出するように構成す
ることができる。つまり、図３に示した構成の装置をそ
のまま使用して、ひとつの検出装置２０によって、液体
充填用容器Ｂ材中への異物混入の有無と液体中への異物
混入の有無とを検出するように構成したり、液体充填用
容器Ｂ材中への異物混入の有無と充填量の検出とを行う
ように構成したり、あるいは、液体中への異物混入の有
無と充填量の検出とを行うように構成することもでき
る。
【００４０】更に、図３に示した構成の装置をそのまま
使用して、液体充填用容器Ｂ材中への異物混入の有無、
液体充填用容器Ｂ内への異物混入の有無とを単独で又は
同時に、あわせて、液体充填用容器Ｂの口部の状態とを
検出するように構成することもできる。つまり、図３の
実施形態では、飲料Ｗを充填し、かつ、キャップＣを装
着した後の液体充填用容器Ｂに対して各種の状態を検出
するように構成した例を示したが、搬送コンベヤ１によ
って、飲料Ｗが未充填で、かつ、キャップＣも装着され
ていない空の液体充填用容器Ｂを連続的に搬送するよう
に構成するのである。
【００４１】かかる構成を採用する場合には、例えば、
異物検出用の発光装置２１からの近赤外光が、空の液体
充填用容器Ｂを透過して異物検出用受光装置２２により
受光されて、液体充填用容器Ｂの容器材中への異物混入
の有無と、空の液体充填用容器Ｂ内への異物混入の有無
とを検出することができるようになる。このように図３
に示した異物検出装置２０によって、液体充填用容器Ｂ
の容器材中への異物混入、液体充填用容器Ｂ内への異物
混入の有無とを単独で又は同時に検出することができる
ので、図３に示した異物検出装置２０を容器内材異物検
出装置と称する。また、容器口部検出用発光装置９から
の可視光は、空の液体充填用容器Ｂの口部で反射されて
容器口部検出用受光装置１０により受光され、空の容器
Ｂの口部に欠けた箇所や傷などがないか否か、また、汚
れなどがないか否かをが検出することになる。
【００４２】（２）これまでの実施形態では、各発光器
３Ａ，６Ａ，９Ａ，２１Ａを多数のＬＥＤ３ａ，６ａ，
９ａ，２１ａをプレート状に配設して構成した例を示し
たが、発光器として特定の波長の光のみを発光するも
の、例えば、近赤外発光素子などを用いて構成すること
もできる。また、発光器として、広範囲の波長を発光す
るもの、例えば、普通の白熱電球や蛍光灯あるいはスト
ロボ電球などを使用し、その発光器の前面で、かつ、拡
散板を設置する場合にはその前後いずれかに、特定波長
の光を透過するカットフィルタを配置して発光装置を構
成することもできる。
【００４３】（３）先の実施形態のように、充填量検出
用発光器３Ａと液体異物検出用発光器６Ａとを設ける場
合、これら両発光器３Ａ，６Ａを一体化することもでき
る。つまり、広範囲の波長を発光するひとつの発光器を
設け、その前面において、その上方に７００ｎｍ〜８０
０ｎｍ未満の近赤外光のみを透過する発光用カットフィ
ルタ１２を配置して充填量検出用発光器３Ａを構成し、
その下方に８００ｎｍ〜９００ｎｍの近赤外光のみを透
過する発光用カットフィルタ１３を配設して液体異物検
出用発光器６Ａを構成することもできる。
【００４４】（４）これまでの実施形態では、液体充填
用容器Ｂの一例としてガラス製の容器を示したが、ＰＥ
Ｔボトルなどの合成樹脂製の各種容器に対しても適用す
ることができ、また、液体Ｗの一例として飲料を示した
が、飲料以外の各種の液体などに対しても適用すること
ができる。更に、連続して搬送される液体充填用容器Ｂ
に対して液体Ｗを連続的に充填する製造ラインに適用し
た例を示したが、液体Ｗを充填した液体充填用容器Ｂに
対して、その液体充填用容器Ｂの充填量や液体中あるい
は容器内または容器材中への異物混入の有無、ならび
に、キャップ装着状態などを各別に検出するものに適用
することもでき、また、空の液体充填用容器Ｂに対し
て、容器内や容器材中への異物混入の有無と、容器口部
の状態などを各別に検出するものに適用することもでき
る。
【００４５】（５）これまでの実施形態では、発光装置
３，６，２１から近赤外光を照射し、受光装置４，７，
２２により近赤外光を受光する構成のものを示したが、
発光装置３，６，２１から可視光または可視光より近赤
外光の方が光量の多い光を照射するように構成したり、
受光装置４，７，２２により可視光または可視光より近
赤外光の方を多量に受光するように構成することもでき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】液体充填用容器の撮像装置を示す斜視図
【図２】ＣＣＤカメラの特性を示す図表
【図３】別の実施形態による液体充填用容器の撮像装置
を示す斜視図
【図４】光の透過率を示す図表
【符号の説明】
１ 搬送ライン ２ 撮像装置としての充填量検出装置 ３ 充填量検出装置の発光装置 ３Ａ 充填量検出装置の発光器 ４ 充填量検出装置の受光装置 ４Ａ 充填量検出装置の受光器 ５ 撮像装置としての液体異物検出装置 ６ 液体異物検出装置の発光装置 ６Ａ 液体異物検出装置の発光器 ７ 液体異物検出装置の受光装置 ７Ａ 液体異物検出装置の受光器 ８ 撮像装置としての容器口部検出装置 ９ 容器口部検出装置の発光装置 ９Ａ 容器口部検出装置の発光器 １０ 容器口部検出装置の受光装置 １０Ａ 容器口部検出装置の受光器 １７ 充填量検出装置の受光用カットフィルタ １８ 液体異物検出装置の受光用カットフィルタ １９ キャップ検出装置の受光用カットフィルタ ２０ 撮像装置としての容器内材異物検出装置 ２１ 容器内材異物検出装置の発光装置 ２１Ａ 容器内材異物検出装置の発光器 ２２ 容器内材異物検出装置の受光装置 ２２Ａ 容器内材異物検出装置の受光器 ２４ 容器内材異物検出装置の受光用カットフィ
ルタ Ｂ 容器 Ｃ キャップ Ｗ 液体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｂ 11/30 Ｇ０１Ｂ 11/30 Ａ Ｇ０１Ｆ 23/28 Ｇ０１Ｎ 21/94 Ｇ０１Ｎ 21/94 Ｇ０１Ｆ 23/28 Ｌ Ｆターム(参考） 2F014 FA04 2F065 AA24 AA49 BB08 BB15 BB22 DD00 DD12 FF02 FF42 GG07 GG15 GG23 GG24 HH12 HH13 HH15 JJ05 JJ08 JJ09 LL22 LL26 LL49 PP15 QQ25 RR06 RR08 SS09 TT03 2G051 AA13 AA28 AB02 AB15 BA01 BA06 BB07 CA04 CA07 CB01 CB02 CC07 DA06 3E079 AB01 FG05 FG07 FG08 FG09

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一対の発光装置と受光装置からなる撮像
    装置を複数対備え、その複数対の撮像装置のそれぞれに
    おいて、前記発光装置からの光を液体充填用容器に照射
    し、その照射光を前記受光装置で受光して、前記容器を
    撮像する方法であって、 前記複数対の撮像装置において、各発光装置から照射し
    て各受光装置により受光する光の波長を互いに異ならせ
    てある液体充填用容器の撮像方法。
  2. 【請求項２】 前記各発光装置のそれぞれが、特定波長
    の光を照射することができる発光器からなり、かつ、前
    記各受光装置のそれぞれが、対応する特定波長のみを透
    過する受光用カットフィルタと、その受光用カットフィ
    ルタを透過した光を受光する受光器からなる請求項１に
    記載の液体充填用容器の撮像方法。
  3. 【請求項３】 前記各発光装置の少なくともひとつによ
    り近赤外光を照射する請求項１または２に記載の液体充
    填用容器の撮像方法。
  4. 【請求項４】 前記各受光装置の少なくともひとつによ
    り近赤外光を受光する請求項１または２に記載の液体充
    填用容器の撮像方法。
  5. 【請求項５】 前記複数対の撮像装置が、搬送ラインに
    沿って連続的に搬送されてくる液体充填用容器の充填状
    態を検出する請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体
    充填用容器の撮像方法。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の液
    体充填用容器の撮像方法において、前記複数対の撮像装
    置のうちのひとつが、前記容器内の液体の充填量を検出
    する充填量検出装置である液体充填用容器の撮像方法。
  7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の液
    体充填用容器の撮像方法において、前記複数対の撮像装
    置のうちのひとつが、前記容器内の液体中の異物を検出
    する液体異物検出装置である液体充填用容器の撮像方
    法。
  8. 【請求項８】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の液
    体充填用容器の撮像方法において、前記複数対の撮像装
    置のうちのひとつが、前記容器内または該容器材中の異
    物を検出する容器内材異物検出装置である液体充填用容
    器の撮像方法。
  9. 【請求項９】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の液
    体充填用容器の撮像方法において、前記複数対の撮像装
    置のうちのひとつが、前記容器の口部状態または該口部
    に対するキャップの装着状態を検出する容器口部検出装
    置である液体充填用容器の撮像方法。
  10. 【請求項１０】 一対の発光装置と受光装置からなる撮
    像装置を複数対備え、その複数対の撮像装置のそれぞれ
    において、前記発光装置からの光を液体充填用容器に照
    射し、その照射光を前記受光装置で受光して、前記容器
    を撮像する装置であって、 前記複数対の撮像装置において、各発光装置から照射し
    て各受光装置により受光する光の波長を互いに異ならせ
    てある液体充填用容器の撮像装置。
  11. 【請求項１１】 前記各発光装置のそれぞれが、特定波
    長の光を照射することができる発光器からなり、かつ、
    前記各受光装置のそれぞれが、対応する特定波長のみを
    透過する受光用カットフィルタと、その受光用カットフ
    ィルタを透過した光を受光する受光器からなる請求項１
    ０に記載の液体充填用容器の撮像装置。
  12. 【請求項１２】 前記各発光装置の少なくともひとつに
    より近赤外光を照射する請求項１０または１１に記載の
    液体充填用容器の撮像装置。
  13. 【請求項１３】 前記各受光装置の少なくともひとつに
    より近赤外光を受光する請求項１０または１１に記載の
    液体充填用容器の撮像装置。
  14. 【請求項１４】 前記複数対の撮像装置が、搬送ライン
    に沿って連続的に搬送されてくる液体充填用容器の充填
    状態を検出する請求項１０〜１３のいずれか１項に記載
    の液体充填用容器の撮像装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１０〜１４のいずれか１項に記
    載の液体充填用容器の撮像装置において、前記複数対の
    撮像装置のうちのひとつが、前記容器内の液体の充填量
    を検出する充填量検出装置である液体充填用容器の撮像
    装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１０〜１４のいずれか１項に記
    載の液体充填用容器の撮像装置において、前記複数対の
    撮像装置のうちのひとつが、前記容器内の液体中の異物
    を検出する液体異物検出装置である液体充填用容器の撮
    像装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１０〜１４のいずれか１項に記
    載の液体充填用容器の撮像装置において、前記複数対の
    撮像装置のうちのひとつが、前記容器内または該容器材
    中の異物を検出する容器内材異物検出装置である液体充
    填用容器の撮像装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１０〜１４のいずれか１項に記
    載の液体充填用容器の撮像装置において、前記複数対の
    撮像装置のうちのひとつが、前記容器の口部状態または
    該口部に対するキャップの装着状態を検出する容器口部
    検出装置である液体充填用容器の撮像装置。
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