JP4291684B2 - ウェハ取扱装置及びウェハ取扱方法 - Google Patents
ウェハ取扱装置及びウェハ取扱方法 Download PDFInfo
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Description
上記ウェハ保持位置に配置され、上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部により上記キャリアケースから取り出された上記ウェハを上記ウェハ保持位置で一枚置きに保持するウェハ保持部材と、
上記ウェハ回転位置に配置され、上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部により保持されて取り出された上記ウェハが通過可能な間隔に一対配置されるとともに、当該間隔内で上記ウェハを、隣接するウェハとは接触しないように位置保持可能でかつ上記間隔内に位置するウェハを回転させるウェハ回転駆動部材と、
上記ウェハ回転位置に配置され、上記ウェハ回転駆動部材で回転させられる上記ウェハの位置決め用溝に係合可能な係合部材とを備えるようにしたことを特徴とするウェハ取扱装置を提供する。
ウェハ保持位置で、上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハを一枚置きにウェハ保持部材で保持させ、
残りのウェハを上記ウェハ保持部で保持しつつ上記ウェハ搬送装置によりウェハ回転位置まで移動させて、隣接するウェハとは接触しないように位置保持しつつ支持して上記ウェハをウェハ回転駆動部材ですべて回転させ、
上記ウェハ回転駆動部材で回転させられる上記ウェハの位置決め用溝に係合部材を係合させて上記ウェハの位置決めを行い、
位置決めされた上記ウェハを上記ウェハ保持部でキャリアケース内に収納するようにしたことを特徴とするウェハ取扱方法を提供する。
上記ウェハ保持部材に保持した上記ウェハを上記ウェハ搬送装置により搬送し、
上記ウェハ回転位置で、上記ウェハ保持部に残ったウェハを上記ウェハ回転駆動部材により回転させつつ上記係合部材を上記ウェハの位置決め用溝に係合させて、上記ウェハ保持部に残ったすべてのウェハの位置決めを行ったのち、
上記ウェハ搬送装置により搬送されて、上記キャリアケース収納位置で上記ウェハ保持部によりキャリアケース内に収納されるようにした第7の態様に記載のウェハ取扱方法を提供する。
上記キャリアケース収納位置で上記キャリアケースとは別のキャリアケースから上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部によりウェハを保持し、
上記ウェハ保持部により保持された上記ウェハを上記ウェハ保持位置まで移動させたのち、
上記ウェハ保持部材により保持されていた上記ウェハを上記ウェハ保持部により保持して、上記ウェハ搬送装置により上記キャリアケース収納位置まで搬送して、
上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハを上記キャリアケース収納位置でキャリアケース内に収納するようにした第7の態様に記載のウェハ取扱方法を提供する。
Claims (9)
- 複数枚のウェハ(1)を保持可能でかつキャリアケース収納位置(E)でキャリアケース(2)の底部の穴を貫通して昇降可能なウェハ保持部(3b)を有して、上記キャリアケース内の上記ウェハを上記ウェハ保持部に保持させて、ウェハ保持位置(B)とウェハ回転位置(C)と上記キャリアケース収納位置との間で搬送可能なウェハ搬送装置(3)と、
上記ウェハ保持位置に配置され、上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部により上記キャリアケースから取り出された上記ウェハを上記ウェハ保持位置で一枚置きに保持するウェハ保持部材(4)と、
上記ウェハ回転位置に配置され、上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部により保持されて取り出された上記ウェハが通過可能な間隔に一対配置されるとともに、当該間隔内で上記ウェハを、隣接するウェハとは接触しないように位置保持可能でかつ上記間隔内に位置するウェハを回転させるウェハ回転駆動部材(5,7,8,5D)と、
上記ウェハ回転位置に配置され、上記ウェハ回転駆動部材で回転させられる上記ウェハの位置決め用溝(1a)に係合可能な係合部材(9)とを備えるようにしたことを特徴とするウェハ取扱装置。 - 上記ウェハ回転位置(C)と上記キャリアケース収納位置との間で上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハを上下方向周りに180度回転させて反転させる反転装置(3j)をさらに備えるようにした請求項1に記載のウェハ取扱装置。
- 上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハを上記ウェハ保持位置で上記ウェハ保持部材により一枚置きに保持したのち、上記ウェハ保持部材に保持した上記ウェハを上記ウェハ搬送装置により搬送し、上記ウェハ回転位置で、上記ウェハ保持部に残ったウェハを上記ウェハ回転駆動部材により回転させつつ上記係合部材を上記ウェハの位置決め用溝に係合させて、上記ウェハ保持部に残ったすべてのウェハの位置決めを行ったのち、上記ウェハ搬送装置により搬送されて、上記キャリアケース収納位置で上記ウェハ保持部によりキャリアケース内に収納されるようにした請求項1又は2に記載のウェハ取扱装置。
- 上記キャリアケース収納位置で上記キャリアケースから上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハを上記ウェハ保持位置で上記ウェハ保持部材により保持したのち、上記キャリアケース収納位置で上記キャリアケースとは別のキャリアケースから上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部によりウェハを保持し、上記ウェハ保持部により保持された上記ウェハを上記ウェハ保持位置まで移動させたのち、上記ウェハ保持部材により保持されていた上記ウェハを上記ウェハ保持部により保持して、上記ウェハ搬送装置により上記キャリアケース収納位置まで搬送して、上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハを上記キャリアケース収納位置でキャリアケース内に収納するようにした請求項1又は2に記載のウェハ取扱装置。
- 上記ウェハ回転駆動部材(5,7,8,5D)は、上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部により保持されて取り出された上記ウェハが通過可能な間隔に一対配置されるとともに、当該間隔内で上記ウェハを、隣接するウェハとは接触しないように位置保持可能で上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハの搬送を案内する一対のウェハ案内部材(5)と、上記一対のウェハ案内部材間で案内されている上記ウェハを支持しかつ上記ウェハを一斉に同期して回転させるウェハ回転駆動部材(7)とを備える請求項1〜4のいずれか1つに記載のウェハ取扱装置。
- 上記ウェハ保持位置(B)から順に下向きに上記ウェハ回転位置(C)と上記キャリアケース収納位置とが配置されている請求項1〜5のいずれか1つに記載のウェハ取扱装置。
- 複数枚のウェハ(1)を保持可能でかつキャリアケース収納位置(E)でキャリアケース(2)の底部の穴を貫通して昇降可能なウェハ保持部(3b)を有するウェハ搬送装置(3)により前記複数枚のウェハ(1)を上昇させ、
ウェハ保持位置(B)で、上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハを一枚置きにウェハ保持部材(4)で保持させ、
残りのウェハを上記ウェハ保持部で保持しつつ上記ウェハ搬送装置によりウェハ回転位置まで移動させて、隣接するウェハとは接触しないように位置保持しつつ支持して上記ウェハをウェハ回転駆動部材(5,7,8,5D)ですべて回転させ、
上記ウェハ回転駆動部材で回転させられる上記ウェハの位置決め用溝(1a)に係合部材(9)を係合させて上記ウェハの位置決めを行い、
位置決めされた上記ウェハを上記ウェハ保持部でキャリアケース内に収納するようにしたことを特徴とするウェハ取扱方法。 - 上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハを上記ウェハ保持位置で上記ウェハ保持部材により一枚置きに保持したのち、
上記ウェハ保持部材に保持した上記ウェハを上記ウェハ搬送装置により搬送し、
上記ウェハ回転位置で、上記ウェハ保持部に残ったウェハを上記ウェハ回転駆動部材により回転させつつ上記係合部材を上記ウェハの位置決め用溝に係合させて、上記ウェハ保持部に残ったすべてのウェハの位置決めを行ったのち、
上記ウェハ搬送装置により搬送されて、上記キャリアケース収納位置で上記ウェハ保持部によりキャリアケース内に収納されるようにした請求項7に記載のウェハ取扱方法。 - 上記キャリアケース収納位置で上記キャリアケースから上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハを上記ウェハ保持位置で上記ウェハ保持部材により保持したのち、
上記キャリアケース収納位置で上記キャリアケースとは別のキャリアケースから上記ウェハ搬送装置の上記ウェハ保持部によりウェハを保持し、
上記ウェハ保持部により保持された上記ウェハを上記ウェハ保持位置まで移動させたのち、
上記ウェハ保持部材により保持されていた上記ウェハを上記ウェハ保持部により保持して、上記ウェハ搬送装置により上記キャリアケース収納位置まで搬送して、
上記ウェハ保持部に保持された上記ウェハを上記キャリアケース収納位置でキャリアケース内に収納するようにした請求項7に記載のウェハ取扱方法。
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